産業システム情報化研究会

〔委 員 長〕 橋本洋志(産業技術大学院大学)
〔幹  事〕 宮崎泰三(日立製作所),鈴木健嗣(筑波大学)
〔幹事補佐〕 新妻実保子(東京大学)
 
 
日 時 2009年9月25日(金) 13:00〜17:30
場 所 琉球大学工学部((〒903-0213 沖縄県中頭郡西原町字千原1番地))
議 題 テーマ「OKINAWA型ロボット・組み込みシステム」

 

(琉球大学工学部1号館322講義室) 9月25日(金) 13:00〜15:15 テーマ「OKINAWA型ロボット・組み込みシステム(1)」
座長 玉城史郎(琉球大学工学部)
 
IIS-09-070 マイコンを用いた超音波モータの位置制御
◎大泊翔悟,千住智信(琉球大学)
 
IIS-09-071 〔欠番〕
 
IIS-09-072 非同期MIPSプロセッサの設計およびFPGA実装
◎仲程基経,芦原圭祐(琉球大学),山田親稔(沖縄工業高等専門学校),長田康敬(琉球大学)
 
IIS-09-073 UMLモデルベースを用いたエンジン制御教材の検討
◎比嘉 修,野口健太郎,神里志穂子,山田親稔(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-09-074 UML設計による組込み向けHW/SW雛形コード生成ツールの開発
◎真嘉比愛,久保田浩幸,山田親稔,野口健太郎,神里志穂子(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-09-075 〔欠番〕
 
(琉球大学工学部1号館322講義室) 9月25日(金) 15:30〜17:30 テーマ「OKINAWA型ロボット・組み込みシステム(1)」
座長 タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-09-076 画像処理アルゴリズムのFPGAへの実装とその評価
◎東比嘉仁哉,新川朝平,山田親稔(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-09-077 小型組込み機器への暗号システムの実装
◎伊波 慧,山田親稔,野口健太郎,神里志穂子(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-09-078 形状ベースパターンマッチングを利用したQRコード追跡
◎榮門恒希,姉崎 隆,タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-09-079 画像処理を用いた三次元移動ロボットの制御に関する研究
◎鈴木裕太,タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-09-080 GPS情報を用いた海岸清掃ロボットの開発
◎喜納希美,姉崎 隆,タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-09-081 自律移動ロボットの基本経路誘導教示実験と考察
◎姉崎 隆,平安名啓太,下地寿弥,吉濱雄介,伊波幹夫,タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 

 

1件当り20分(質疑応答5分を含む)