産業システム情報化研究会

〔委 員 長〕 橋本洋志(産業技術大学院大学)
〔幹  事〕 新妻実保子(東京大学),宮崎泰三(日立製作所)
〔幹事補佐〕 鈴木健嗣(筑波大学)
 
 
日 時 2010年3月12日(金) 10:00〜17:30
場 所 沖縄工業高等専門学校(〒905-2192 沖縄県名護市辺野古905,TEL0980-55-4176,地図は,http://www.okinawa-ct.ac.jp/detail.jsp?id=6740&menuid=2957&funcid=1をご覧下さい。 )
議 題 テーマ「OKINAWA型ロボット・組み込みシステム」

 

(沖縄工業高等専門学校視聴覚ホール) 3月12日(金) 10:00〜12:00 テーマ「OKINAWA型ロボット・組み込みシステム(1)」
座長 姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-10-001 QRコードを用いた人追随経路教示の検討およびロボット経路マップの生成
◎平安名啓太,下地寿弥,吉濱雄介,伊波幹夫,榮門恒希,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-10-002 QRコード認識とIRカメラを活用した人物追尾ロボットの開発
◎榮門恒希,姉崎 隆,タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-10-003 〔欠番〕
 
IIS-10-004 TVMLを活用したIPA試験の映像教材の開発 -IT人材の育成のために-
◎遠藤隆将,角田正豊,正木忠勝(沖縄工業高等専門学校),湯川高志,福村好美(長岡技術科学大学),タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 
(沖縄工業高等専門学校視聴覚ホール) 3月12日(金) 13:00〜15:00 テーマ「OKINAWA型ロボット・組み込みシステム(2)」
座長 タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-10-005 動画像認識を用いた飛行船制御
◎島袋誠也,比嘉恵介,大城 優,備後博生,武村史朗,姉崎 隆,タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-10-006 画像処理を用いた自律飛行型移動体追跡ロボットシステムの開発
◎鈴木裕太,タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-10-007 〔欠番〕
 
IIS-10-008 小型組込み機器を用いた機能分散型システムの構築
◎伊波 慧,山田親稔,野口健太郎,神里志穂子,仲程基経(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-10-009 レイアウト設計によるヒステリシス性しきいゲートの合成
◎當眞嗣一朗,長田康敬(琉球大学)
 
(沖縄工業高等専門学校視聴覚ホール) 3月12日(金) 15:30〜17:30 テーマ「OKINAWA型ロボット・組み込みシステム(3)」
座長 武村史朗(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-10-010 時相ペトリネットによる非同期回路の設計について
◎白土裕介,長田康敬(琉球大学)
 
IIS-10-011 非同期システムの制御回路のVHDLライブラリ合成
◎宮城武志,長田康敬(琉球大学)
 
IIS-10-012 不感帯を考慮した超音波モータのロバスト位置制御
◎大泊翔悟,千住智信(琉球大学)
 
IIS-10-013 振動モータによる移動体の研究
◎比嘉翔弥,武村史朗(沖縄工業高等専門学校),川端邦明(理化学研究所)
 
IIS-10-014 有索海中ロボットの開発 -推進器の製作と制御実験-
◎仲村渠大地,武村史朗(沖縄工業高等専門学校)
 

 

1件当り20分(質疑応答5分を含む)