産業計測制御研究会

	〔委 員 長〕	中野和司（電気通信大学）
	〔幹　　事〕	辻　俊明（埼玉大学），藤本康孝（横浜国立大学）
	〔幹事補佐〕	金子貴之（富士電機アドバンストテクノロジー）
日　時	2010年3月8日（月）　9:00〜18:50
	2010年3月9日（火）　9:20〜18:30
場　所	東京農工大学（東京農工大学小金井キャンパス（〒184-8588 東京都小金井市中町2-24-16，交通：JR中央線「東小金井駅」下車，徒歩約10分，新幹線でお越しの場合：東京駅から中央線乗り換え，東小金井下車（快速は停まりますが，特快は停まりませんのでご注意下さい。）飛行機でお越しの場合：羽田空港から京急で品川まで，品川からJR山手線で新宿，新宿からJR中央線で東小金井下車，会場：BASE本館1階　第一講義室，第二講義室，第三講義室および会議室，詳細はこちらをご参照下さい。http://www.tuat.ac.jp/basic_information/access/koganei/route/index.html#p1））
協　賛	高度センサ応用による人間中心システムの協同研究委員会（委員長　満倉靖恵，幹事　小田尚樹，関　弘和，幹事補佐　五十嵐洋） モーションコントロールの先進応用に関する協同研究委員会（委員長 柴田昌明，幹事 桂誠一郎，弓場井一裕，幹事補佐 伊藤正英）
議　題	テーマ「モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など」

 

（BASE本館第一講義室）　3月8日（月）　9:00〜11:40　テーマ「高度先進制御(1)」
座長　南方英明（千葉工業大学）
IIC-10-015	磁気結合等価回路を利用した非接触給電の高効率化に関する研究
	◎倉田秀樹,河村篤男（横浜国立大学）
IIC-10-016	超電導リニアにおける非接触給電方法の一提案
	◎柏木友喜,河村篤男（横浜国立大学）
IIC-10-017	ソフトスイッチング方式による高力率整流器に関する研究
	◎太田拓哉,河村篤男（横浜国立大学）
IIC-10-018	キャパシタ回生ブレーキを用いた電動車椅子の安全走行制御とエネルギ効率の検証
	◎津田友輝,篠原達矢（千葉工業大学）,高橋慶光（千葉工業大学大学院）,関　弘和（千葉工業大学）
IIC-10-019	電気自動車のモータ効率特性を考慮した力行回生配分による航続距離延長制御システムの提案
	◎鈴木　亨,藤本博志（横浜国立大学）
IIC-10-020	Half Controlled コンバータによる電池・キャパシタ併用システムにおけるキャパシタ電圧調整制御
	◎国枝佑樹,河島清貴,内田利之,堀　洋一（東京大学）
IIC-10-021	電磁界共振結合を用いた非接触電力伝送システムにおける電力反射による電力伝送効率への影響の考察
	◎大手昌也,居村岳広,岡部浩之,加藤昌樹,内田利之,堀　洋一（東京大学）
IIC-10-022	磁界共振結合におけるインピーダンス変換素子を用いた伝送距離と効率の向上に関する研究
	◎加藤昌樹,居村岳広,内田利之,堀　洋一（東京大学）
（BASE本館第一講義室）　3月8日（月）　13:00〜15:40　テーマ「高度先進制御(2)」
座長　関　弘和（千葉工業大学）
IIC-10-023	ミクロ/マクロバイラテラルロボットにおける一制御手法
	◎元井直樹,久保亮吾（慶応義塾大学）,下野誠通（横浜国立大学）,大西公平（慶応義塾大学）
IIC-10-024	一般的なタスク記述のための革新的な運動方程式とモバイルハプトの実現
	◎境野　翔,佐藤智矢,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-025	異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察
	◎山下　徹,下野誠通（横浜国立大学）
IIC-10-026	ハイブリッド行列に基づくスケーリング項を付加したバイラテラル制御に関する一考察
	◎八田禎之,下野誠通（横浜国立大学）
IIC-10-027	システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法
	◎山之内亘,桂誠一郎（慶應義塾大学）
IIC-10-028	冗長バイラテラルシステムの分散制御
	◎岩瀬信広（慶應義塾大学大学院）,村上俊之（慶應義塾大学）
IIC-10-029	高追従性と安定性を考慮した移動マニピュレータによる押し作業のための一制御法
	◎藤本祐介,村上俊之（慶應義塾大学）
IIC-10-030	構造可変型ロボットに適した力センサレス制御システムの構築
	◎上村章仁,弓場井一裕,平井淳之（三重大学大学院）
（BASE本館第一講義室）　3月8日（月）　15:50〜18:30　テーマ「高速高精度制御(1)」
座長　高橋　悟（香川大学）
IIC-10-031	摩擦要素を考慮した電動射出成形機の高精度センサレス力制御
	◎浅井哲也,大石　潔,漆原史朗（長岡技術科学大学）,大場　譲（仙台高等専門学校）,真島勝行,景山晃一（ニイガタマシンテクノ）
IIC-10-032	産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの設計法
	◎熊谷　聡,吉岡　崇,嶋田直樹,大石　潔（長岡技術科学大学）,宮崎敏昌（長岡工業高等専門学校）
IIC-10-033	工作機械テーブル駆動系の非線形要素のモデリングと厳密な線形化手法に基づく補償
	◎溝口禎夫,岩崎　誠（名古屋工業大学）
IIC-10-034	波動歯車装置に対する厳密な線形化手法に基づく非線形特性補償
	◎飼沼　諒,山元純文,岩崎　誠（名古屋工業大学）,沖津良史,加藤雄貴（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
IIC-10-035	波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
	◎加藤猛氏,飼沼　諒,山元純文,岩崎　誠（名古屋工業大学）,沖津良史,加藤雄貴（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
IIC-10-036	転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制
	◎前田佳弘,岩崎　誠（名古屋工業大学）
IIC-10-037	XYステージの振動抑制制御
	◎坂田祐寿,平田光男（宇都宮大学）,井出勇治（山洋電気）
IIC-10-038	制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数二自由度制御器の直接調整
	◎宇佐見秀徳,弓場井一裕,平井淳之（三重大学大学院）

（BASE本館第二講義室）　3月8日（月）　9:00〜11:40　テーマ「移動体制御(1)」
座長　五十嵐洋（東京電機大学）
IIC-10-039	アクティブ前輪操舵と制駆動力配分を用いた電気自動車の旋回時における航続距離延長制御システムの提案
	◎角谷勇人,藤本博志（横浜国立大学）
IIC-10-040	乗用多脚ロボットの高速歩行と外乱トルクによる地形検知
	◎星崎哲郎,伊藤正英,柴田昌明（成蹊大学）
IIC-10-041	屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
	◎古川隼也人,島田　明,内村　裕（芝浦工業大学）
IIC-10-042	倒立振子型移動ロボットの高速運動制御
	◎清水雄太,島田　明（芝浦工業大学）
IIC-10-043	加速度制御に基づく一輪車ロボットの姿勢安定化実験
	◎廣部貴文（横浜国立大学　大学院）,藤本康孝（横浜国立大学 大学院）
IIC-10-044	走行速度に依存しない電動自転車の姿勢安定化制御
	○城内　秀,村上俊之（慶應義塾大学）
IIC-10-045	アクティブキャスタを用いた冗長駆動全方向移動ロボットのモデル化と制御
	○和田正義（東京農工大学）
IIC-10-046	高速姿勢変更を行う宇宙機のための切り換え制御の一検討
	◎中邨　勉（東京大学）,坂東信尚,坂井真一郎,齋藤宏文（宇宙航空研究開発機構）
（BASE本館第二講義室）　3月8日（月）　13:00〜15:40　テーマ「モーションコントロール(1)」
座長　名取賢二（青山学院大学）
IIC-10-047	モバイルハプトを用いた路面環境の認識と分類
	◎渡部達人,桂誠一郎（慶應義塾大学）
IIC-10-048	ハプティックスキャナによる環境表面情報の解析
	◎永井裕之,桂誠一郎（慶應義塾大学）
IIC-10-049	産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法
	◎嶋田直樹,熊谷　聡,吉岡　崇,大石　潔（長岡技術科学大学）,宮崎敏昌（長岡工業高等専門学校）
IIC-10-050	機械定数に基づく制御パラメータ設計と電動ドアへの適用実験
	○稲玉繁樹（富士電機ホールディングス）,小栁拓也,呉　世訓,堀　洋一（東京大学）
IIC-10-051	ＩＰＭ型スパイラルモータの諸特性解析および磁気浮上制御
	◎鈴木宏一郎,藤本康孝（横浜国立大学）
IIC-10-052	終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御
	◎江田明浩,平田光男（宇都宮大学）
IIC-10-053	フレキシブルアクチュエータを用いた多自由度ロボットにおける負荷力の推定と補償
	◎鈴木祐介（慶應義塾大学大学院）,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-054	トルクセンサレス切削外乱抽出によるドリル摩耗状態解析
	◎笠原佑介,大西公平（慶應義塾大学）
（BASE本館第二講義室）　3月8日（月）　15:50〜18:30　テーマ「移動体制御(2)」
座長　桂誠一郎（慶応義塾大学）
IIC-10-055	爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
	◎佐藤貴彦,新明脩平,見上　慧,仲里三希,佐藤智矢,境野　翔,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-056	ZMPを規範とした不整地における人型ロボットの安定性
	◎猪又健太朗,福居文幸,内村　裕（芝浦工業大学）
IIC-10-057	ロボットの二足歩行に関する調査
	○ヴァンヘエデンキリル,河村篤男（横浜国立大学）
IIC-10-058	〔欠番〕
IIC-10-059	ジャーク等価外乱入力による電動車椅子の傾斜環境適応型パワーアシスト制御
	◎野村真介（慶應義塾大学院）,村上俊之（慶應義塾大学）
IIC-10-060	二輪駆動型車椅子における力センサレスパワーアシスト制御
	◎倉松竜也,村上俊之（慶應義塾大学）
IIC-10-061	〔欠番〕
IIC-10-062	能動車輪付４脚ロボットの開発とＺＭＰを規範とする歩行シミュレーション
	◎岸部慎也,藤本康孝（横浜国立大学）

（BASE本館第三講義室）　3月8日（月）　9:00〜11:40　テーマ「ネットワークベース制御」
座長　辻　俊明（埼玉大学）
IIC-10-063	ネットワークベース制御における変動する通信遅延の影響及びモデル化誤差の補償
	◎島野浩樹,内村　裕（芝浦工業大学）
IIC-10-064	リアルタイム制御のための無線ネットワークの経路制御
	◎山田　悠,吉澤歩美,内村　裕（芝浦工業大学）
IIC-10-065	中央制御器を用いた通信遅延を伴うハイブリッド制御
	◎矢代大祐,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-066	An Approach to Robust Time Delayed Control System Without Time Delay Model based on Communication Disturbance Observer
	◎RahmanAryabhima Aulia,大西公平（慶応義塾大学）
IIC-10-067	通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
	◎鈴木　敦,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-068	送信周期の制限を伴うモーションコントロールのためのデータ送信構成法
	◎三留郁弥,矢代大祐,鈴木祐介,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-069	触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
	◎石井沢実,桂誠一郎（慶應義塾大学）
IIC-10-070	定常特性を考慮したむだ時間補償法の実装における一考察
	◎名取賢二（青山学院大学）,大西公平（慶應義塾大学）
（BASE本館第三講義室）　3月8日（月）　13:00〜15:40　テーマ「信号解析」
座長　深井寛修（東京農工大学）
IIC-10-071	高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
	◎酒井健史,関　健太,岩崎　誠,平井洋武（名古屋工業大学）
IIC-10-072	〔欠番〕
IIC-10-073	多重スケール解析による霧状液体の可視化
	◎宮村（中村）浩子,呉田昌俊,瀬川麻里子（日本原子力研究開発機構）,久保　純（日産自動車株式会社）,斎藤隆文（東京農工大学大学院）,鈴木喜雄,武宮　博（日本原子力研究開発機構）
IIC-10-074	整数離散コサイン変換を用いたハプティック情報の非可逆圧縮
	◎田中裕之,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-075	経験的モード分解を用いた雑音環境下における警笛抽出手法
	◎中西正樹,満倉靖恵,田中聡久,三輪　忍,中條拓伯（東京農工大学）
IIC-10-076	ステレオ画像を用いた姿勢変動に頑健な手形状推定
	◎滝本裕則（岡山県立大学）,吉森聖貴（日本文理大学）,満倉靖恵（東京農工大学）,福見　稔（徳島大学）
IIC-10-077	脳波を用いたルーヴル美術展鑑賞における興味度の抽出
	◎田嶋慎太郎,満倉靖恵（東京農工大学）
IIC-10-078	実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
	◎横倉勇希,桂誠一郎（慶應義塾大学）
（BASE本館第三講義室）　3月8日（月）　15:50〜18:50　テーマ「センサ応用(1)」
座長　七夕高也（農業生物資源研究所）
IIC-10-079	MR3法を用いた高速主成分分析によるロボットビジョンの環境情報学習
	◎吉澤宗明,藤本康孝（横浜国立大学）
IIC-10-080	カラーCOMを用いた微生物の固定連続観測システム
	◎本田　匠,高氏秀則,金子俊一（北海道大学）
IIC-10-081	〔欠番〕
IIC-10-082	全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証
	◎荒川淳一,辻　俊明（埼玉大学）
IIC-10-083	赤外線カメラを用いたドライバーの顔検出
	◎深井寛修,満倉靖恵（東京農工大学）,KHOSLARajiv（La Trobe 大学）
IIC-10-084	DGAを用いた複合現実感におけるモデルベース初期位置合わせ手法の提案
	◎藤　大樹,深井寛修,満倉靖恵（東京農工大学）,七夕高也（農業生物資源研究所）,守屋俊夫（日立製作所）
IIC-10-085	対話的操作を用いた重要ノード発見のためのネットワークの可視化
	◎宮村（中村）浩子（日本原子力研究開発機構）,大坐畠智（電気通信大学）,中尾彰宏（東京大学）,川島幸之助（東京農工大学）,鈴木喜雄（日本原子力研究開発機構）
IIC-10-086	肌のテクスチャ情報を用いた性別・年齢特徴抽出
	◎深井寛修（東京農工大学）,滝本裕則（岡山県立大学）,満倉靖恵（東京農工大学）
IIC-10-087	ファジィ推論に基づく対象物認識
	◎青木駿介,深井寛修,満倉靖恵（東京農工大学）,七夕高也（農業生物資源研究所）,守屋俊夫（日立製作所）

（BASE本館第一講義室）　3月9日（火）　9:20〜12:00　テーマ「高速高精度制御(2)」
座長　弓場井一裕（三重大学）
IIC-10-088	2質点4自由度モデルを用いたガントリ型超精密位置決めステージの機構と制御における同時最適化の基礎検討
	◎関　優志,藤本博志（横浜国立大学）,原　篤史,山中貴裕,佐伯和明（(株)ニコン 精機カンパニー）
IIC-10-089	学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御におけるフィルタ設計に関する検討
	◎遠藤弘之,藤本博志（横浜国立大学）
IIC-10-090	モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善
	◎和田賢健,前田佳弘,岩崎　誠,平井洋武（名古屋工業大学）
IIC-10-091	機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
	◎山元純文,池田　純（名古屋工業大学）,伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）,岩崎　誠,松井信行（名古屋工業大学）
IIC-10-092	制御入力飽和を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償に基づく高速軌跡制御
	◎祐成享靖,前田佳弘,岩崎　誠,平井洋武（名古屋工業大学）
IIC-10-093	位相可変フィルタの動作補償制御
	◎石上陽一,松元俊明,高橋　悟（香川大学）
IIC-10-094	高調波抑圧ループを持つ零位相誤差追従制御系
	◎神垣佳哉,大石　潔,名畑雄太,尾形頭國（長岡技術科学大学）,宮崎敏昌（長岡工業高等専門学校）,小出大一,高野善道,徳丸春樹（日本放送協会放送技術研究所）
IIC-10-095	高速光ディスク装置における3重補償ループを用いたロバストトラッキング制御系
	◎名畑雄太,大石　潔（長岡技術科学大学）,宮崎敏昌（長岡工業高等専門学校）,神垣佳哉（長岡技術科学大学）,小出大一,高野善道,徳丸春樹（日本放送協会放送技術研究所）
（BASE本館第一講義室）　3月9日（火）　13:00〜15:40　テーマ「電気自動車」
座長　宮村浩子（日本原子力研究開発機構）
IIC-10-096	〔欠番〕
IIC-10-097	電気機関車へ適用するための外乱オブザーバを用いた空転再粘着制御系の一構成法
	◎今井一富,大石　潔,佐藤正健（長岡技術科学大学）,佐野　孝,牧島信吾,保川　忍（東洋電機製造）
IIC-10-098	車両ばね上前後振動を考慮した電気自動車の振動抑制制御系の設計
	◎竹崎　朗,川福基裕,岩崎　誠（名古屋工業大学）,藤井丈仁（デンソー）
IIC-10-099	ヘッドレスト加速度を用いた車両フレーム振動抑制制御系の特性解析
	◎田中慎一郎,川福基裕,岩崎　誠（名古屋工業大学）,藤井丈仁（株式会社デンソー）
IIC-10-100	電気自動車の総合的な回路効率を向上させるための駆動回路に関する一提案
	◎稲坂　翔（横浜国立大学/神奈川科学技術アカデミー）,河村篤男（横浜国立大学）,弦田幸憲（横浜国立大学/神奈川科学技術アカデミー）,ジュセッペグイディ（横浜国立大学）
IIC-10-101	スプリットμ路上におけるインホイールモータを搭載した電気自動車のスリップ率制御法の提案
	◎吉村雅貴,藤本博志（横浜国立大学）
IIC-10-102	四輪にタイヤ横力センサとインホイールモータを搭載するアクティブ前後輪操舵電気自動車の制駆動力および横力の配分法と制御法
	◎安藤直樹,藤本博志（横浜国立大学）
IIC-10-103	電気自動車におけるタイヤ横力センサとアクティブ前輪操舵を用いた横すべり角の推定と制御
	◎大多和恭行,藤本博志（横浜国立大学）
（BASE本館第一講義室）　3月9日（火）　15:50〜18:30　テーマ「高速高精度制御(3)」
座長　伊藤正英（成蹊大学）
IIC-10-104	積荷の運動に着目したクレーンの振動抑制制御
	◎石野寿典,村上俊之（慶應義塾大学）
IIC-10-105	遅れが存在する２慣性共振系に対する制振制御系の一設計方法
	◎塚原真一郎（住友重機械工業）
IIC-10-106	熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御
	◎森光英貴,桂誠一郎（慶應義塾大学）
IIC-10-107	感度特性を考慮した２自由度ロバスト制振位置決め制御系設計
	◎加藤孝宜,前田佳弘,岩崎　誠,平井洋武（名古屋工業大学）
IIC-10-108	振動モードの節を利用した構造設計と位置決め制御系設計の基礎検討
	◎松浦紘明,関　健太,岩崎　誠,平井洋武（名古屋工業大学）
IIC-10-109	セルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御の基礎検討
	◎神波弘樹,関　健太,岩崎　誠,平井洋武（名古屋工業大学）
IIC-10-110	PTCに基づく繰返し学習制御を用いたピエゾスキャナの位置決め制御
	◎白石貴行,藤本博志（横浜国立大学）
IIC-10-111	工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける 数式モデルを用いない転がり摩擦補償
	◎竹村　征,白石貴行,藤本博志（横浜国立大学）

（BASE本館第二講義室）　3月9日（火）　9:20〜12:00　テーマ「移動体制御(3)」
座長　内村　裕（芝浦工業大学）
IIC-10-112	〔欠番〕
IIC-10-113	〔欠番〕
IIC-10-114	柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットの視覚センサを用いた歩行安定化の検討
	◎伊藤正紀,小田尚樹（千歳科学技術大学）
IIC-10-115	2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ
	◎佐藤智矢,境野　翔,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-116	2足歩行ロボットのためのクロソイド曲線を用いた軌道生成法
	◎新明脩平,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-117	環境適応に向けた２足ロボットの進行方向制御
	◎松本和紀,河村篤男（横浜国立大学）
IIC-10-118	歩行感覚フィードバックシステムのための力覚フィードバック制御
	◎永瀬一貴,桂誠一郎（慶應義塾大学）
IIC-10-119	二足歩行ロボットにおける高速歩行軌道と踏み出し動作の生成
	◎大野　剛,伊藤正英,柴田昌明（成蹊大学）
（BASE本館第二講義室）　3月9日（火）　13:00〜15:40　テーマ「モーションコントロール(2)」
座長　下野誠通（横浜国立大学）
IIC-10-120	高推力SPM型スパイラルモータのベクトル制御と コギングトルク低減法の検討
	◎浜田　浩,藤本康孝（横浜国立大学）
IIC-10-121	SPM型スパイラルモータのdq軸モデルと磁気浮上制御の検討
	◎大森裕子,SmadiIssam, A.,藤本康孝（横浜国立大学）
IIC-10-122	接触動作による環境情報計測のためのハプトホイールの開発
	◎奥田桂史（慶應義塾大学）,鈴木　敦,見上　慧（慶應義塾大学大学院）,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-123	ユーザフレンドリハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法
	◎溝口貴弘,笠原佑介,桑原央明,北村和也,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-124	回転・開閉型2自由度触覚鉗子ロボットの実験的性能評価
	◎川本茉莉,鈴木祐介（慶應義塾大学大学院）,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-125	２自由度触覚鉗子ロボットを用いた実環境の力学的特性解析
	◎元岡　渉（慶應義塾大学）,鈴木祐介,矢代大祐,桑原央明（慶應義塾大学大学院）,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-126	環境適応のためのシステム結合の動的再構成
	◎大倉　武,桂誠一郎（慶應義塾大学）
IIC-10-127	High Performance of Force Control based on Kalman Filter-Disturbance Observer Utilizing FPGA
	◎Tran Thao Phuong,MitsantisukChowarit,OhishiKiyoshi,UrushiharaShiro（Nagaoka University of Technology）
（BASE本館第二講義室）　3月9日（火）　15:50〜18:30　テーマ「モーションコントロール(3)」
座長　藤本康孝（横浜国立大学）
IIC-10-128	高度なマイクロマニピュレーション実現のためのバイラテラル力覚フィードバック制御
	◎萬修太郎,桂誠一郎（慶應義塾大学）
IIC-10-129	人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策
	◎南　良平,辻　俊明（埼玉大学）
IIC-10-130	腱駆動によるバイラテラルロボットハンドの実現
	◎野崎貴裕（慶應義塾大学）,鈴木祐介（慶應義塾大学大学院）,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-131	スラストワイヤを用いた力センサレスバイラテラルシステムの負荷力のモデリングと補償
	◎田　大鵬（北京航空航天大学; 慶應義塾大学）,大西公平（慶應義塾大学）
IIC-10-132	スラストワイヤの非線形要素のモデル化とバイラテラルシステムへの応用
	◎菅原佳祐（慶應義塾大学）,鈴木　敦,桑原央明（慶応義塾大学大学院）,大西公平（慶応義塾大学）
IIC-10-133	腱駆動機構における非線形バネSATのモデル化誤差補償による張力制御
	◎灰屋和勇,駒田　諭,平井淳之（三重大学大学院）
IIC-10-134	二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御系設計
	◎丸田　淳,島田　明,内村　裕（芝浦工業大学）
IIC-10-135	二指ロボットハンドの柔軟な角度/力センサレス制御
	◎園田健一,島田　明（芝浦工業大学）

（BASE本館第三講義室）　3月9日（火）　9:20〜12:00　テーマ「人間支援」
座長　滝本裕則（岡山県立大学）
IIC-10-136	離散要素の連続化に基づいた空間システムにおけるモバイルロボットの双方向ナビゲーション
	◎小杉貴洸,桂誠一郎（慶應義塾大学）
IIC-10-137	ロービジョン者の歩行面の誤識別に関する研究
	◎濱田隆磨郎,松原加代子,伊藤伸一,佐藤克也（徳島大学）,坊岡正之（広島国際大学）,奥　英久（神戸学院大学）,藤澤正一郎（徳島大学）
IIC-10-138	色情報を用いた配色支援システム-色と個性と感性と-
	◎深井寛修,満倉靖恵（東京農工大学）
IIC-10-139	脳波の個人特性とユーザのエゴグラム得点との関連性
	◎伊藤伸一（徳島大学）,満倉靖恵（東京農工大学）,佐藤克也,藤澤正一郎,福見　稔（徳島大学）
IIC-10-140	脳波を用いた飲料分類手法
	◎根岸佑奈,満倉靖恵（東京農工大学）
IIC-10-141	脳波に含まれるアーチファクトを考慮した製品評価手法に関する一考察
	◎中村　士,満倉靖恵（東京農工大学）,瀬戸川広人（住友ゴム工業）
IIC-10-142	アイコニックモデルに基づく注視レベル推定法
	◎黒沼邦彦,鈴木　聡,五十嵐洋（東京電機大学）
IIC-10-143	機能別実効筋理論を用いた動的運動中における筋活動制御手法の提案と筋力トレーニングへの応用
	◎村上洋輔,駒田　諭,平井淳之（三重大学大学院）
（BASE本館第三講義室）　3月9日（火）　13:00〜15:40　テーマ「ビジュアルフィードバック制御」
座長　小田尚樹（千歳科学技術大学）
IIC-10-144	視野外オブザーバを用いたマルチレートビジュアルサーボ法の提案
	◎LE TIENNAM,藤本博志（横浜国立大学）
IIC-10-145	簡易なオンラインキャリブレーションを付加した画像特徴量推定によるビジュアルサーボの実機実装
	◎木下弘輔,駒田　諭,平井淳之（三重大学大学院）
IIC-10-146	ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化
	◎福岡慶祐,長原正法,内村　裕（芝浦工業大学）
IIC-10-147	無線ネットワークの自律的な中継を行う移動ロボットの制御
	◎勝田　透,塚田雄輝,内村　裕（芝浦工業大学）
IIC-10-148	アドホック無線ネットワークのための自律移動ノード配置制御
	◎村上博行,小川直人,内村　裕（芝浦工業大学）
IIC-10-149	PE性に基づく奥行き成分推定オブザーバの性能に関する実験的一考察―ハンドアイロボットによる画像ベースビジュアルサーボの場合
	◎小俣彰久,伊藤正英,柴田昌明（成蹊大学）
IIC-10-150	カルマンフィルタによる速度変化のある物体の追従視制御法
	◎衞藤秀毅,関田龍之,伊藤正英,柴田昌明（成蹊大学）
IIC-10-151	ステア・バイ・ワイヤを用いたトラクタ・トレーラの危険認知型走行制御
	◎片山祐樹,村上俊之（慶應義塾大学）
（BASE本館第三講義室）　3月9日（火）　15:50〜18:30　テーマ「センサ応用」
座長　柴田昌明（成蹊大学）
IIC-10-152	RLS アルゴリズムを用いた環境インピーダンス推定に基づく環境識別
	◎ル　シン,下野誠通（横浜国立大学）
IIC-10-153	MANOIによる画像を用いたオーナー認識
	◎石原知明,深井寛修,満倉靖恵（東京農工大学）
IIC-10-154	AIBOにおけるRBFネットワークと粒子フィルタを用いた顔検出
	◎安孫子恒樹,深井寛修,満倉靖恵（東京農工大学）,福見　稔（徳島大学）,田中雅博（甲南大学）
IIC-10-155	パーティクルフィルタに基づく簡易頭部モデルを用いた表情推定
	◎高橋巧一,深井寛修,満倉靖恵（東京農工大学）
IIC-10-156	脳神経細微細構造の画像計測と3次元形態識別
	◎矢野和佳子（芝浦工業大学）,俣賀宣子（理化学研究所）,大関和夫（芝浦工業大学）,青木義満（慶應義塾大学）
IIC-10-157	中華炒め調理における関心領域の時系列温度解析
	◎中澤　満,佐藤修哉（慶應義塾大学　）,赤坂梨絵,笠松千夏（味の素）,青木義満（慶應義塾大学）
IIC-10-158	異構造デバイスにおける人間の動作の保存と再現
	◎綱島　昇,横倉勇希,桂誠一郎（慶應義塾大学）
IIC-10-159	実世界環境モデルによる仮想環境の構築
	◎下市拓真,桂誠一郎（慶應義塾大学）

 

※	1件当り20分(質疑応答5分を含む)
※	IIC-10-076と，IIC-10-140は，発表順序を入れ替えて，発表いたします。