| 8月31日（火） 10:00〜11:40 |
| 座長 伊藤和晃（豊田工業高等専門学校） |
| |
| IIC-10-160 |
LuGreモデルに基づく摩擦補償に関する一考察 |
| ◎星野大貴,井筒正義,釜道紀浩,石川 潤（東京電機大学） |
| |
| IIC-10-161 |
工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける摩擦補償の検討～数式ベース摩擦モデルとデータベース摩擦モデルの比較～ |
| ◎竹村 征,白石貴行（横浜国立大学）,藤本博志（東京大学） |
| |
| IIC-10-162 |
微小変位領域における外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め |
| ◎前橋 亘（名古屋工業大学）,伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
| |
| IIC-10-163 |
完全追従制御を用いたモード切り換え型制御系の一設計法 |
| ◎白石貴行（横浜国立大学）,藤本博志（東京大学） |
| |
| 8月31日（火） 13:00〜14:40 |
| 座長 松家大介（日立製作所） |
| |
| IIC-10-164 |
入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御 |
| ◎上野藤丸,平田光男（宇都宮大学） |
| |
| IIC-10-165 |
制御入力および状態の飽和を考慮したガルバノスキャナ位置決め制御 |
| ○上田伸治（キヤノン）,黒木幸恵,平田光男（宇都宮大学） |
| |
| IIC-10-166 |
制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価 |
| ◎関 健太,松浦紘明,岩崎 誠,平井洋武（名古屋工業大学） |
| |
| IIC-10-167 |
ダンパを有するPZT位置決め機構の高精度制御 |
| ◎櫻田 陽（秋田県産業技術総合研究センター）,長縄明大,砂子田勝昭,渋谷 嗣（秋田大学）,森 英季（秋田県産業技術総合研究センター） |
| |
| 8月31日（火） 15:00〜16:40 |
| 座長 関 健太（名古屋工業大学） |
| |
| IIC-10-168 |
光ディスクのための予測状態オブザーバを用いた完全追従制御系の一構成法 |
| ◎尾形頭國,名畑雄太,大石 潔,宮崎敏昌,佐沢政樹（長岡技術科学大学）,小出大一,高野善道,徳丸春樹（NHK放送技術研究所） |
| |
| IIC-10-169 |
光ディスクの高調波外乱とオフセット外乱の両方を考慮した零位相誤差追従制御系 |
| ◎名畑雄太,尾形頭國,大石 潔,宮崎敏昌,佐沢政樹（長岡技術科学大学）,小出大一,高野善道,徳丸春樹（日本放送協会放送技術研究所） |
| |
| IIC-10-170 |
ピボット軸摩擦補償を用いた磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御 |
| ○川福基裕,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
| |
| IIC-10-171 |
学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御における 過渡応答に関する検討 |
| ◎遠藤弘之（横浜国立大学）,藤本博志（東京大学） |
| |