| (電気学会第1~4会議室) 12月20日(月) 13:00〜14:20 テーマ「PID制御・汎用調節計」 |
| 座長 佐藤孝雄(兵庫県立大学) |
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| CT-10-001 |
ビジネス的視点から見た汎用調節計の制御技術 |
| ○田中雅人,三浦眞由美(山武) |
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| CT-10-002 |
〔欠番〕 |
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| CT-10-003 |
進化計算法を用いたワンショットチューニングPID制御系の一設計 |
| ◎林香予子,山本 透,藤中 透(広島大学) |
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| CT-10-004 |
ステップ応答データに基づく周波数領域におけるPID調整 |
| ◎合田雄樹,松井義弘(東京工業高等専門学校) |
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| (電気学会第1~4会議室) 12月20日(月) 14:30〜15:50 テーマ「制御系設計・制御システム」 |
| 座長 増田士朗(首都大学東京) |
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| CT-10-005 |
視野外オブザーバを用いた6自由度ビジュアルサーボ法 |
| ◎レ テイエンナム(横浜国立大学),藤本博志(東京大学) |
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| CT-10-006 |
極配置法によるAcrobotの運動軌道追従制御 |
| ◎河合重樹,余 錦華,牧野浩二,大山恭弘(東京工科大学) |
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| CT-10-007 |
スイッチト・キャパシタコントローラの設計と性能評価 |
| ○佐々木清吾(防衛大学校) |
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| CT-10-008 |
ペトリネット構造に関する一考察 |
| ◎奥田 誠,長尾達明,宮澤以鋼(神奈川県産業技術センター) |
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| (電気学会第1~4会議室) 12月20日(月) 16:00〜17:20 テーマ「予測制御・最適制御」 |
| 座長 松井義弘(東京工業高等専門学校) |
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| CT-10-009 |
多入力マルチレートシステムにおけるサンプル点間応答の改善 |
| ◎服部義樹,佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫,石垣博行(兵庫県立大学) |
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| CT-10-010 |
2自由度積分型最適サーボ系におけるランダム外乱に対する外乱抑制特性 |
| ◎岸本祐輔,増田士朗(首都大学東京) |
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| CT-10-011 |
定常状態予測出力を用いた定量フィーダの制御 |
| ◎北野昇平,佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫,石垣博行(兵庫県立大学) |
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| CT-10-012 |
連続変形法とステップ入力制約を用いた非線形モデル予測制御 |
| ◎小木曽広太,増田士朗(首都大学東京),佐藤 孝雄(兵庫県立大学) |
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