制御研究会

  〔委 員 長〕 増田士朗(首都大学東京)
  〔幹  事〕 佐藤孝雄(兵庫県立大学),日高浩一(東京電機大学)
  〔幹事補佐〕 田村健一(首都大学東京)
 
 
日 時 2010年12月20日(月) 13:00〜17:20
場 所 電気学会第1~4会議室(東京都千代田区五番町6-2,交通:JR総武線(中央線各駅停車)市ヶ谷駅下車 徒歩2分。詳細は次のURLをご参照下さい。http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/31-doc-honb/map.pdf)
議 題 テーマ「制御技術の新展開」

 

(電気学会第1~4会議室) 12月20日(月) 13:00〜14:20 テーマ「PID制御・汎用調節計」
座長 佐藤孝雄(兵庫県立大学)
 
CT-10-001 ビジネス的視点から見た汎用調節計の制御技術
○田中雅人,三浦眞由美(山武)
 
CT-10-002 〔欠番〕
 
CT-10-003 進化計算法を用いたワンショットチューニングPID制御系の一設計
◎林香予子,山本 透,藤中 透(広島大学)
 
CT-10-004 ステップ応答データに基づく周波数領域におけるPID調整
◎合田雄樹,松井義弘(東京工業高等専門学校)
 
(電気学会第1~4会議室) 12月20日(月) 14:30〜15:50 テーマ「制御系設計・制御システム」
座長 増田士朗(首都大学東京)
 
CT-10-005 視野外オブザーバを用いた6自由度ビジュアルサーボ法
◎レ テイエンナム(横浜国立大学),藤本博志(東京大学)
 
CT-10-006 極配置法によるAcrobotの運動軌道追従制御
◎河合重樹,余 錦華,牧野浩二,大山恭弘(東京工科大学)
 
CT-10-007 スイッチト・キャパシタコントローラの設計と性能評価
○佐々木清吾(防衛大学校)
 
CT-10-008 ペトリネット構造に関する一考察
◎奥田 誠,長尾達明,宮澤以鋼(神奈川県産業技術センター)
 
(電気学会第1~4会議室) 12月20日(月) 16:00〜17:20 テーマ「予測制御・最適制御」
座長 松井義弘(東京工業高等専門学校)
 
CT-10-009 多入力マルチレートシステムにおけるサンプル点間応答の改善
◎服部義樹,佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫,石垣博行(兵庫県立大学)
 
CT-10-010 2自由度積分型最適サーボ系におけるランダム外乱に対する外乱抑制特性
◎岸本祐輔,増田士朗(首都大学東京)
 
CT-10-011 定常状態予測出力を用いた定量フィーダの制御
◎北野昇平,佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫,石垣博行(兵庫県立大学)
 
CT-10-012 連続変形法とステップ入力制約を用いた非線形モデル予測制御
◎小木曽広太,増田士朗(首都大学東京),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)