制御研究会 |
〔委 員 長〕 | 増田士朗(首都大学東京) | |
〔幹 事〕 | 佐藤孝雄(兵庫県立大学),日高浩一(東京電機大学) | |
〔幹事補佐〕 | 田村健一(首都大学東京) | |
日 時 | 2010年12月20日(月) 13:00〜17:20 | |
場 所 | 電気学会第1~4会議室(東京都千代田区五番町6-2,交通:JR総武線(中央線各駅停車)市ヶ谷駅下車 徒歩2分。詳細は次のURLをご参照下さい。http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/31-doc-honb/map.pdf) | |
議 題 | テーマ「制御技術の新展開」 |
(電気学会第1~4会議室) 12月20日(月) 13:00〜14:20 テーマ「PID制御・汎用調節計」 | |
座長 佐藤孝雄(兵庫県立大学) | |
CT-10-001 | ビジネス的視点から見た汎用調節計の制御技術 |
○田中雅人,三浦眞由美(山武) | |
CT-10-002 | 〔欠番〕 |
CT-10-003 | 進化計算法を用いたワンショットチューニングPID制御系の一設計 |
◎林香予子,山本 透,藤中 透(広島大学) | |
CT-10-004 | ステップ応答データに基づく周波数領域におけるPID調整 |
◎合田雄樹,松井義弘(東京工業高等専門学校) | |
(電気学会第1~4会議室) 12月20日(月) 14:30〜15:50 テーマ「制御系設計・制御システム」 | |
座長 増田士朗(首都大学東京) | |
CT-10-005 | 視野外オブザーバを用いた6自由度ビジュアルサーボ法 |
◎レ テイエンナム(横浜国立大学),藤本博志(東京大学) | |
CT-10-006 | 極配置法によるAcrobotの運動軌道追従制御 |
◎河合重樹,余 錦華,牧野浩二,大山恭弘(東京工科大学) | |
CT-10-007 | スイッチト・キャパシタコントローラの設計と性能評価 |
○佐々木清吾(防衛大学校) | |
CT-10-008 | ペトリネット構造に関する一考察 |
◎奥田 誠,長尾達明,宮澤以鋼(神奈川県産業技術センター) | |
(電気学会第1~4会議室) 12月20日(月) 16:00〜17:20 テーマ「予測制御・最適制御」 | |
座長 松井義弘(東京工業高等専門学校) | |
CT-10-009 | 多入力マルチレートシステムにおけるサンプル点間応答の改善 |
◎服部義樹,佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫,石垣博行(兵庫県立大学) | |
CT-10-010 | 2自由度積分型最適サーボ系におけるランダム外乱に対する外乱抑制特性 |
◎岸本祐輔,増田士朗(首都大学東京) | |
CT-10-011 | 定常状態予測出力を用いた定量フィーダの制御 |
◎北野昇平,佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫,石垣博行(兵庫県立大学) | |
CT-10-012 | 連続変形法とステップ入力制約を用いた非線形モデル予測制御 |
◎小木曽広太,増田士朗(首都大学東京),佐藤 孝雄(兵庫県立大学) | |