|
（21階 第５会議室） 9月17日（金） 10:30〜11:50 テーマ「セッション１」 |
|
座長 石井千春（法政大学）
|
| |
| IIC-10-172 |
最大感度のユーザー指定によるPID調整法 |
| ◎張田雅健,濱根洋人（工学院大学）,宮崎一善（東邦電子） |
| |
| IIC-10-173 |
PIDシミュレータ用の閉ループ同定法 |
| ◎平間雄輔,濱根洋人（工学院大学）,宮崎一善（東邦電子） |
| |
| IIC-10-174 |
ディジタル制御に基づくスイッチング電源の最適目標電圧生成手法 |
| ◎中祥司郎,佐藤友紀,ウンソソハン,橋本誠司（群馬大学） |
| |
| IIC-10-175 |
〔欠番〕 |
| |
|
（21階 第５会議室） 9月17日（金） 13:30〜14:50 テーマ「セッション２」 |
|
座長 中茎 隆（工学院大学）
|
| |
| IIC-10-176 |
温度差モデルに基づく成形用フラットダイの均一温度制御 |
| ◎田中政仁,南野郁夫（オムロン）,松永信智,岡島 寛,川路茂保（熊本大学） |
| |
| IIC-10-177 |
汎用調節計の事業制約と制御技術 |
| ○田中雅人,三浦眞由美（山武） |
| |
| IIC-10-178 |
直接ヨーモーメント法による後輪独立駆動車両の制御 |
| ◎與那覇 翔平,岡島 寛,松永信智,川路茂保（熊本大学） |
| |
| IIC-10-179 |
データ駆動型アプローチに基づく非線形ＩＭＣの一設計 |
| ◎堤 健人,山本 透（広島大学） |
| |
|
（21階 第５会議室） 9月17日（金） 15:00〜16:20 テーマ「セッション３」 |
|
座長 濱根洋人（工学院大学）
|
| |
| IIC-10-180 |
群移動ロボットシステムのための自己位置同定およびマップ生成手法 |
| ○安野 卓,有持裕紀（徳島大学大学院）,安野恵実子（阿南工業高等専門学校）,桑原明伸（徳島大学） |
| |
| IIC-10-181 |
手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案 |
| ◎中屋友佑（工学院大学大学院）,石井千春（法政大学）,中茎 隆,疋田光孝（工学院大学） |
| |
| IIC-10-182 |
2自由度の屈曲動作に対する遠隔操作型DSD鉗子の力フィードバック制御 |
| ◎三上央晋（工学院大学大学院）,石井千春（法政大学）,疋田光孝,西谷要介（工学院大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学） |
| |
| IIC-10-183 |
ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究 |
| ◎原田昆寿（工学院大学大学院）,石井千春（法政大学）,疋田光孝,中茎 隆（工学院大学） |
| |