次世代産業システム研究会

  〔委 員 長〕 橋本洋志(産業技術大学院大学)
  〔幹  事〕 新妻実保子(中央大学),宮崎泰三(日立製作所)
  〔幹事補佐〕 鈴木健嗣(筑波大学)
 
 
日 時 2011年2月25日(金) 13:00〜17:05
場 所 関西学院大学大阪梅田キャンパス14階1408室
議 題 テーマ「高品質人間活動支援技術の動向」

 

(関西学院大学) 2月25日(金) 13:00〜14:05 
座長 小林裕之(大阪工業大学)
 
IIS-11-001 ひとによる横抱き動作の解析
◎境田右軌(理化学研究所),中後大輔(関西学院大学),池浦良淳(三重大学)
 
IIS-11-002 ものづくり系技術者の暗黙知抽出~現場志向型インタビュー方式とモーションキャプチャの融合~
◎寺本吉慶,吉田育代,田端秀輝,韓 超,橋本洋志(産業技術大学院大学)
 
IIS-11-003 達成度提示型ものづくり系技術伝承WBL
◎田端秀輝,韓 超,寺本吉慶,吉田育代,橋本洋志(産業技術大学院大学)
 
(関西学院大学) 2月25日(金) 14:25〜15:45 
座長 横田 祥(摂南大学)
 
IIS-11-004 多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェースにおける信号処理システムの検証
◎上田圭祐,佐々倉哲也(大阪工業大学大学院),小林裕之(大阪工業大学)
 
IIS-11-005 ビデオ映像を用いた移動ロボット群制御のための実験プラットフォームの開発
◎古林久人,小林裕之(大阪工業大学)
 
IIS-11-006 ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション
◎廣瀬 圭(関西学院大学大学院),中後大輔(関西学院大学),横田 祥(摂南大学),高瀬國克(電気通信大学)
 
IIS-11-007 iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション
◎磯崎直哉(関西学院大学大学院),中後大輔(関西学院大学),横田 祥(摂南大学),高瀬國克(電気通信大学)
 
(関西学院大学) 2月25日(金) 16:05〜17:05 
座長 中後大輔(関西学院大学)
 
IIS-11-008 車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発
◎伊藤貴徳,山口達也,横田 祥(摂南大学),中後大輔(関西学院大学)
 
IIS-11-009 人との協調作業のための単脚型ロボット
◎石束 実(大阪工業大学大学院),小林裕之(大阪工業大学)
 
IIS-11-010 自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告
◎青木智哉(大阪工業大学大学院),小林裕之(大阪工業大学)
 

 

1件あたり20分(質疑応答5分を含む)