(電気学会 第1会議室) 6月15日(水) 13:20〜14:50 テーマ「制御一般」 |
座長 増田士朗(首都大学東京)
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CT-11-001 |
極配置指定下における直線位相IIRディジタルフィルタの閉じた形の設計法 |
○中本昌由,六車修二,大野修一(広島大学) |
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CT-11-002 |
局所線形モデルを用いた極配置制御系の一設計 |
◎今井慎一(広島商船高等専門学校),山本 透(広島大学) |
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CT-11-003 |
閉ループデータを用いた直接型PID制御系の設計 |
◎脇谷 伸,細川 慧,山本 透(広島大学) |
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CT-11-004 |
パフォーマンス駆動型PID制御系の設計 ~「評価」と「設計」を統合する~ |
○大西義浩(愛媛大学),山本 透(広島大学),ShahSIrish(University of Alberta) |
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(電気学会 第1会議室) 6月15日(水) 15:00〜16:00 テーマ「FRIT」 |
座長 山本 透(広島大学)
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CT-11-005 |
FRITの状態フィードバック制御への応用 |
◎木村知彦,松井義弘(東京工業高等専門学校) |
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CT-11-006 |
ニューラルネットワークを用いた非線形FRIT-PID御系の設計 |
◎大西義浩(愛媛大学),山本 透(広島大学) |
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CT-11-007 |
外乱抑制FRIT法によるヘリコプター姿勢制御モデルに対する入出力データからの直接的PIDゲイン調整 |
○増田士朗(首都大学東京) |
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