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9月5日（月） 8:30〜10:30 |
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座長 松家大介（日立製作所）
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| IIC-11-156 |
ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系におけるディスクフラッタ振動の補償方式 |
| ◎藪井将太,熱海武憲（日立製作所） |
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| IIC-11-157 |
サポートベクタマシンによるハードディスク装置のシーク終了判定 |
| ◎横塚 晃,平田光男（宇都宮大学） |
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| IIC-11-158 |
転がり摩擦の動特性を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計 |
| ◎溝口雅人,川福基裕,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| IIC-11-159 |
繰返し完全追従制御におけるｎ倍速学習フィルタを用いた高速・高精度位置決め制御 |
| ◎竹村 征,藤本博志（東京大学） |
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| IIC-11-160 |
位相条件を考慮したAFCに関する一考察 |
| ○奥山 淳（東海大学）,藪井将太,熱海武憲（日立製作所） |
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| IIC-11-161 |
凸最適化を用いたNyquist線図上の性能制約を満たすフォロイング制御器の設計 |
| ◎長坂太朗,弓場井一裕,平井淳之（三重大学） |
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9月5日（月） 10:40〜12:20 |
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座長 川福基裕（名古屋工業大学）
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| IIC-11-162 |
光ディスクのための高速・高性能フィードフォワード制御系 |
| ◎尾形頭國,中崎竜也,大石 潔,宮崎敏昌,佐沢政樹（長岡技術科学大学）,小出大一,高野喜道,徳丸春樹（日本放送協会放送技術研究所） |
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| IIC-11-163 |
光ディスクのための高精度フォーカス制御系の検討 |
| ◎中崎竜也,尾形頭國,大石 潔,宮崎敏昌,佐沢政樹（長岡技術科学大学）,小出大一,高野善道,徳丸春樹（日本放送協会放送技術研究所） |
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| IIC-11-164 |
超多層光ディスクドライブ向け隣接トラックサーボ方式の検討 |
| ○浦川禎之,出岡良彦,鈴木雄一,武笠智治,堀米順一（ソニー） |
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| IIC-11-165 |
穴間移動動作から軌跡追従動作へ連続的に遷移するガルバノミラー式位置決めサーボ機構の目標軌道設計手法 |
| ◎松家大介,大槻治明（日立製作所）,佐野哲也（日立ビアメカニクス） |
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| IIC-11-166 |
ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御 |
| ○上田伸治（キヤノン）,平田光男（宇都宮大学） |
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9月5日（月） 13:20〜15:00 |
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座長 伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）
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| IIC-11-167 |
ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御 |
| ◎黒木幸恵（宇都宮大学）,上田伸治（キヤノン）,平田光男（宇都宮大学） |
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| IIC-11-168 |
静圧空気軸受式モータの摩擦特性と位置決め性能 |
| 関 健太,◎横井宏季,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| IIC-11-169 |
LuGreモデルに基づく摩擦補償制御 － 実験による基本性能評価 － |
| ◎星野大貴,釜道紀浩,石川 潤（東京電機大学） |
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| IIC-11-170 |
精密位置決めステージにおける高次ピッチングモードを考慮した位置決め制御 |
| ◎関 優志,藤本博志（東京大学）,西野秀昭,佐伯和明（ニコン） |
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| IIC-11-171 |
自己共振相殺制御を用いた3慣性系の制振制御 |
| ◎白石貴行,藤本博志（東京大学） |
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