次世代産業システム研究会

	〔委 員 長〕	橋本洋志（産業技術大学院大学）
	〔幹　　事〕	新妻実保子（中央大学），宮崎泰三（日立製作所）
	〔幹事補佐〕	鈴木健嗣（筑波大学）
日　時	2012年2月26日（日）　12:15〜17:00
場　所	関西学院大学大阪梅田キャンパス1405教室（大阪市北区茶屋町19-19アブローズタワー14階，交通：阪急「梅田駅」 茶屋町口改札口より　北へ徒歩５分。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.kwansei.ac.jp/kg_hub/access/index.html）
議　題	テーマ「人間活動支援システムの研究動向」

 

（1405教室）　2月26日（日）　12:15〜14:15
座長　中後大輔（関西学院大学）
IIS-12-001	動的パラメタ変更が可能な小型無線生体電極"VAMPIRE-BAT"の開発
	◎立神康裕,小林裕之（大阪工業大学）
IIS-12-002	椅子の構造部材を利用した圧力センサの開発　~ベルト型センサユニットの検証~
	◎城戸和也,吉本卓弘,横田　祥（摂南大学）,中後大輔（関西学院大学）
IIS-12-003	KINECT(TM)を利用したスマート自動ドアの開発
	◎河田雄樹,木下祐貴,横田　祥（摂南大学）,中後大輔（関西学院大学）
IIS-12-004	パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム
	◎樋口竜也,中後大輔（関西学院大学大学院）,横田　祥（摂南大学）,高瀬國克（電気通信大学大学院）
（1405教室）　2月26日（日）　14:30〜17:00
座長　横田　祥（摂南大学）
IIS-12-005	ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション
	◎廣瀬　圭,中後大輔（関西学院大学大学院）,横田　祥（摂南大学）,高瀬國克（電気通信大学）
IIS-12-006	iGPSを用いた無人搬送車の移動制御　第3報：搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案
	◎磯崎直哉,中後大輔（関西学院大学大学院）,横田　祥（摂南大学）,高瀬國克（電気通信大学）
IIS-12-007	自律移動ロボット群による共有位置情報を利用した分散自己位置推定
	◎古林久人（大阪工業大学大学院）,小林裕之（大阪工業大学）
IIS-12-008	2足スケーティングロボットによる動的スケート運動に関する研究
	◎野中正和,今津篤志（大阪市立大学）
IIS-12-009	軟弱土壌上の移動機構に関する研究
	◎奥野佑一,今津篤志（大阪市立大学）