制御研究会

	〔委 員 長〕	増田士朗（首都大学東京）
	〔幹　　事〕	佐藤孝雄（兵庫県立大学），日高浩一（東京電機大学）
	〔幹事補佐〕	田村健一（首都大学東京）
日　時	2012年6月29日（金）　15:20〜17:30
場　所	東京農工大学　小金井キャンパス（東京都小金井市中町2-24-16，交通：JR中央線「東小金井駅」下車，徒歩約10分。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.tuat.ac.jp/basic_information/access/index.html）
協　賛	安全制御系設計調査専門委員会（委員長　鄧　明聡，幹事　逸見知弘，幹事補佐　姜　長安）
議　題	テーマ「プラントのモデル化，制御理論，応用」

 

（東京農工大学小金井キャンパス３号館２１０会議室）　6月29日（金）　15:20〜16:20　テーマ「プラントのモデル化，制御理論，応用(1)」
座長　中村 幸紀（東京農工大学）
CT-12-018	直接繰り返し調整法によるシステムASPR化並列フィードフォワード補償器設計
	高木太郎,○水本郁朗（熊本大学）
CT-12-019	摩擦補償を付加した多関節人腕の粘弾性推定実験に関する研究
	◎王Aihui,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-12-020	ペトリネットによる構造解析に関する研究
	◎奥田　誠,長尾達明,水矢　亨,宮澤以鋼（神奈川県産業技術センター）
（東京農工大学小金井キャンパス３号館２１０会議室）　6月29日（金）　16:30〜17:30　テーマ「プラントのモデル化，制御理論，応用(2)」
座長　水本郁朗（熊本大学）
CT-12-021	H∞フィルタによる空圧式除振装置の圧力推定の検討
	◎中村幸紀,涌井伸二（東京農工大学）
CT-12-022	オペレータ理論に基づく感度を用いた未知摂動を持つシステムの制御系設計
	姜　長安（理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター）,◎塙　智仁,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-12-023	非線形プロセスのセンサレス制御
	◎高橋一喜,鄧　明聡（東京農工大学）