産業計測制御研究会 |
〔委 員 長〕 | 島田 明(芝浦工業大学) | |
〔副委員長〕 | 柴田昌明(成蹊大学) | |
〔幹 事〕 | 下野誠通(横浜国立大学),関 健太(名古屋工業大学) | |
〔幹事補佐〕 | 佐藤 基(東洋電機製造) | |
日 時 | 2012年9月4日(火) 13:00〜16:40 | |
場 所 | 工学院大学(工学院大学(東京都新宿区西新宿1丁目24番2号,交通:JR新宿駅下車,西口より徒歩5分。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.kogakuin.ac.jp/map/shinjuku/index.html)) | |
議 題 | テーマ「ナノスケールサーボのための制御応用技術」 |
9月4日(火) 13:00〜14:40 | |
座長 関 健太(名古屋工業大学) | |
IIC-12-171 | サポートベクタマシンによる時系列データを用いたハードディスク装置のシーク終了判定 |
◎横塚 晃,平田光男(宇都宮大学) | |
IIC-12-172 | 速度特性を有する摩擦モデルを用いたショートスパンシーク時の高精度軌跡追従制御 |
◎溝口雅人,川福基裕,岩崎 誠(名古屋工業大学) | |
IIC-12-173 | 位置決め制御における目標軌道のリアルタイム補正 |
○奥山 淳(東海大学) | |
IIC-12-174 | 光ディスク装置のフォーカス・トラッキングの二次元制御に関する基礎検討 |
◎中崎竜也,崎村直秀,大石 潔,宮崎敏昌(長岡技術科学大学) | |
IIC-12-175 | 光ディスク装置の等価完全追従制御によるフォーカス制御法の一検討 |
◎崎村直秀,中崎竜也,大石 潔,宮崎敏昌(長岡技術科学大学) | |
9月4日(火) 15:00〜16:40 | |
座長 奥山 淳(東海大学) | |
IIC-12-176 | 粗微動間の連結分離機構を有するステージの衝突力緩和制御 |
◎徳山享大,藤本博志(東京大学),弓座大輔,佐伯和明(ニコン) | |
IIC-12-177 | 接触動作を考慮したスライディングモード制御による高精度センサレス加圧制御 |
◎前橋 亘,松尾康平(名古屋工業大学),伊藤和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学) | |
IIC-12-178 | 量子化出力再構成法を用いたモーションシステムのサーボ性能の改善 |
◎朱 洪忠,藤本博志(東京大学),杉江俊治(京都大学) | |
IIC-12-179 | 自己共振相殺外乱オブザーバを用いた二慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用 |
◎青木元伸,藤本博志,堀 洋一(東京大学),高橋太郎(トヨタ自動車) | |
IIC-12-180 | 〔欠番〕 |