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9月4日（火） 13:00〜14:40 |
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座長 関 健太（名古屋工業大学）
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| IIC-12-171 |
サポートベクタマシンによる時系列データを用いたハードディスク装置のシーク終了判定 |
| ◎横塚 晃,平田光男（宇都宮大学） |
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| IIC-12-172 |
速度特性を有する摩擦モデルを用いたショートスパンシーク時の高精度軌跡追従制御 |
| ◎溝口雅人,川福基裕,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| IIC-12-173 |
位置決め制御における目標軌道のリアルタイム補正 |
| ○奥山 淳（東海大学） |
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| IIC-12-174 |
光ディスク装置のフォーカス・トラッキングの二次元制御に関する基礎検討 |
| ◎中崎竜也,崎村直秀,大石 潔,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） |
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| IIC-12-175 |
光ディスク装置の等価完全追従制御によるフォーカス制御法の一検討 |
| ◎崎村直秀,中崎竜也,大石 潔,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） |
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9月4日（火） 15:00〜16:40 |
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座長 奥山 淳（東海大学）
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| IIC-12-176 |
粗微動間の連結分離機構を有するステージの衝突力緩和制御 |
| ◎徳山享大,藤本博志（東京大学）,弓座大輔,佐伯和明（ニコン） |
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| IIC-12-177 |
接触動作を考慮したスライディングモード制御による高精度センサレス加圧制御 |
| ◎前橋 亘,松尾康平（名古屋工業大学）,伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| IIC-12-178 |
量子化出力再構成法を用いたモーションシステムのサーボ性能の改善 |
| ◎朱 洪忠,藤本博志（東京大学）,杉江俊治（京都大学） |
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| IIC-12-179 |
自己共振相殺外乱オブザーバを用いた二慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用 |
| ◎青木元伸,藤本博志,堀 洋一（東京大学）,高橋太郎（トヨタ自動車） |
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| IIC-12-180 |
〔欠番〕 |
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