制御研究会

〔委 員 長〕 増田士朗(首都大学東京)
〔幹  事〕 佐藤孝雄(兵庫県立大学),日高浩一(東京電機大学)
〔幹事補佐〕 田村健一(首都大学東京)
 
 
日 時 2012年12月1日(土) 10:30〜12:30
場 所 KGU関内メディアセンター M-801,M-803(横浜市中区太田町2-23 横浜メディア・ビジネスセンター(YMBC)8F。交通:みなとみらい線 日本大通り駅,馬車道駅,JR・地下鉄 関内駅下車 徒歩5分。詳細は次のURLをご参照ください。http://univ.kanto-gakuin.ac.jp/modules/media7/index.php?id=81 )
協 賛 ETロボコン南関東地区大会実行委員会, ロボット制御技術とロボットを活用した実践教育に関する協同研究委員会(委員長 元木 誠,幹事 山崎洋一)
議 題 テーマ「ETロボコン2012におけるソフトウェア設計モデル」

 

(KGU関内メディアセンター M-803) 12月1日(土) 10:30〜12:30 
座長 元木 誠(関東学院大学)
 
CT-12-024 ユースケースの振る舞い分析に基づくソフトウェアモデリングの保守性改善
◎岡田康治,野呂 惇,松浦佐江子(芝浦工業大学)
 
CT-12-025 〔欠番〕
 
CT-12-026 ETロボコン2012設計モデルの改善事例
○橋本恭能(青森大学)
 
CT-12-027 組込環境用プロセス仮想マシンの実装とETロボコンへの適用
◎奥田遼介,成澤和志,篠原 歩(東北大学)
 
CT-12-028 実ロボット自動テストシステムSATORI2を用いた難所戦略の妥当性の検証
◎大井雄介, ディプタラマ,奥田遼介,桂 敬史,成澤和志,篠原 歩(東北大学)
 
CT-12-029 ETロボコン用ドメイン特化モデリング言語を用いた開発効率向上手法
◎河崎敏弥,角野友則,伊藤 晶,黒木望美,部谷修平,久住憲嗣,福田 晃(九州大学)