| 産業計測制御 メカトロニクス制御 |
合同研究会 |
| 〔委 員 長〕 | 柴田昌明（成蹊大学） | |
| 〔幹 事〕 | 五十嵐洋（東京電機大学），下野誠通（横浜国立大学） | |
| 〔委 員 長〕 | 島田明（芝浦工業大学） | |
| 〔幹 事〕 | 関健太（名古屋工業大学），名取賢二（千葉大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 佐藤基（東洋電機製造） | |
| 日 時 | 2013年3月7日（木） 9:00〜17:00 | |
| 2013年3月8日（金） 9:00〜18:40 | ||
| 場 所 |
千葉大学 西千葉キャンパス 工学部2号棟 |
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| 協 賛 | 産業応用のためのシステム最適化とベンチマーク問題調査専門委員会(委員長 石亀篤司，幹事 岡本卓， 幹事 小木曽望，幹事補佐 鈴木亮平）生体機構に学ぶ運動制御協同研究委員会(委員長 大西公平，幹事 下野誠通，幹事 辻俊明，幹事補佐 知念盛久）高度センサ応用による人・環境親和システムに関する協同研究委員会（委員長 小田尚樹， 幹事 五十嵐洋，幹事 関弘和，幹事補佐 伊藤伸一）先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員（委員長 大西義浩，幹事 中茎隆）実世界ハプティクス協同研究委員会（委員長 大石潔， 幹事 桂誠一郎， 幹事 藤本康孝， 幹事補佐 遠藤孝浩）ナノスケールサーボのための革新的な制御技術協同研究委員会（委員長 奥山淳，幹事 白石貴行，幹事 関健太）新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会（委員長 藤本康孝， 幹事 名取賢二， 幹事 弓場井一裕， 幹事補佐 久保亮吾） | |
| 議 題 | テーマ「産業計測制御・メカトロニクス制御一般」 | |
| （会場１（102室）） 3月7日（木） 9:00〜11:40 テーマ「電気自動車」 | |
| IIC-13-001 MEC-13-001 |
電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御 |
| ◎原田信吾,藤本博志（東京大学） | |
| IIC-13-002 MEC-13-002 |
電気自動車におけるロールおよびピッチモーメントオブザーバを用いた規範モデル追従制御 |
| ◎落 直哉,藤本博志,堀 洋一（東京大学） | |
| IIC-13-003 MEC-13-003 |
車載モータを搭載した電気自動車におけるドライブシャフト共振抑制を用いた駆動力制御法 |
| ◎天田順也,藤本博志（東京大学） | |
| IIC-13-004 MEC-13-004 |
電気自動車の高効率化を目指した最小THDPAM制御方式の評価 |
| ◎石田圭佑,河村篤男（横浜国立大学） | |
| IIC-13-005 MEC-13-005 |
電気自動車駆動系の高効率化を目指した直列チョッパ方式の効率評価 |
| ◎細山田悠,河村篤男（横浜国立大学） | |
| IIC-13-006 MEC-13-006 |
多自由度ステア・バイ・ワイヤを用いた電動バイクのイノベーティブデザイン |
| ◎市戸達也,村上俊之（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-007 MEC-13-007 |
電気自動車におけるマニピュレータ機構に基づいた統合型操作システムの提案と運転支援制御 |
| ◎柴田賢人,村上俊之（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-008 MEC-13-008 |
剛体の運動力学に基づく回転運動を考慮した三次元車両運動モデリング |
| ◎久保田渉,川福基裕,岩崎 誠（名古屋工業大学）,所 裕高（デンソー） | |
| （会場１（102室）） 3月7日（木） 13:00〜15:40 テーマ「パワーコントロール」 | |
| IIC-13-009 MEC-13-009 |
磁気共鳴型非接触給電の高周波電力整流回路における高効率化に関する一考察 |
| ◎穴澤 達,河村篤男,バニモハマド（横浜国立大学） | |
| IIC-13-010 MEC-13-010 |
零電圧スイッチング制御によるデュアルアクティブブリッジＤＣ‐ＤＣコンバータの高効率化に関する一考察 |
| ◎松田朋浩,河村篤男（横浜国立大学）,グイディジュゼッペ（ノルウェー科学技術大学） | |
| IIC-13-011 MEC-13-011 |
家庭内における消費電力削減のための最適化方式の検討 |
| ○安部恵介,北原一人,田村祐樹（九州産業大学） | |
| IIC-13-012 MEC-13-012 |
ハプティクスのための広帯域な電力増幅回路 |
| ◎三浦一将,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-013 MEC-13-013 |
電界により2次電流を供する単相共振モータの基礎的検討 |
| ◎一場 司,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-014 MEC-13-014 |
発電機能を有するポンプ逆転水車による流量および減圧量のセンサレス制御 |
| ◎梅村 聡,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-015 MEC-13-015 |
パルス負荷及びHigh-Low運転に対応するDCチョッパの出力電圧ロバスト制御 |
| ◎石田翔也,河村篤男（横浜国立大学）,譲原逸男,高柳 敦,大間亮介（京三製作所） | |
| IIC-13-016 MEC-13-016 |
ハイブリッド鉄道車両のコスト低減を目指した燃料電池運用方法の研究 |
| ◎伊藤智昭,元井直樹,河村篤男（横浜国立大学） | |
| （会場２（103室）） 3月7日（木） 9:00〜11:40 テーマ「ロバスト制御１」 | |
| IIC-13-017 MEC-13-017 |
波動歯車装置を内在する位置決め機構のロバスト制振制御系設計 |
| ◎森川賢人,岩崎 誠（名古屋工業大学）,山元純文,沖津良史（ハーモニック・ドライブ・システムズ） | |
| IIC-13-018 MEC-13-018 |
パラメータ同定機能を備えたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーのロバスト制振制御 |
| ◎横井宏季,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-019 MEC-13-019 |
能動型磁気軸受の不釣合い振動の真円化とその振幅抑圧手法 |
| ◎吉田健太,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） | |
| IIC-13-020 MEC-13-020 |
摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の力応答特性の一検討 |
| ◎岩崎憲嗣,大石 潔,横倉勇希（長岡技術科学大学）,景山晃一,高津 勝（ニイガタマシンテクノ） | |
| IIC-13-021 MEC-13-021 |
サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度及び位置振動の状態オブザーバによる抑制法 |
| ◎河原翔太,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希,NguyenHien,吉岡 崇（長岡技術科学大学） | |
| IIC-13-022 MEC-13-022 |
リアプノフの安定定理を用いた吊荷の位置制御手法 |
| ◎倉林利行,村上俊之（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-023 MEC-13-023 |
n慣性系の自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御 |
| ◎青木元伸,藤本博志,堀 洋一（東京大学）,高橋太郎（トヨタ自動車） | |
| IIC-13-024 MEC-13-024 |
SPM型スパイラルモータの位置制御と力制御 |
| ◎鈴木達也,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| （会場２（103室）） 3月7日（木） 13:00〜15:20 テーマ「ロバスト制御２」 | |
| IIC-13-025 MEC-13-025 |
ハーモニック型磁気歯車の周期外乱抑制制御 |
| ◎齋藤 靖,内村 裕（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-026 MEC-13-026 |
Sinc-Function-Based Friction Compensation for Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Velocity Region including Non-Velocity-Reversal Motion |
| ◎朱 洪忠,藤本博志（東京大学） | |
| IIC-13-027 MEC-13-027 |
ハーフ・コントロール・コンバータにおけるスライディングモード制御の応用 |
| ◎アブレウ クルチジョアウン マルクス,黄 孝亮,堀 洋一（東京大学） | |
| IIC-13-028 MEC-13-028 |
NC工作機械における可変パルス数計時法を用いた主軸モータによる力センサレス切削抵抗制御 |
| ◎石橋央成,藤本博志（東京大学） | |
| IIC-13-029 MEC-13-029 |
可変バンドパスフィルタを用いたセンサフィードバックによるトルクリップル抑制制御 |
| ◎家造坊勲,金原義彦,池田英俊（三菱電機） | |
| IIC-13-030 MEC-13-030 |
2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償 |
| ◎宇佐美貴章,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-031 MEC-13-031 |
機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制 |
| ◎杉田和洋,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| （会場２（103室）） 3月7日（木） 16:00〜17:00 テーマ「基調講演」 | |
| IIC-13-032 MEC-13-032 |
古典制御と現代制御の統合 |
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○真鍋舜治（元三菱電機、東海大学） |
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独立行政法人 宇宙航空研究開発機構（JAXA) |
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| （会場３（201室）） 3月7日（木） 9:00〜11:40 テーマ「ロボットコントロール１」 | |
| IIC-13-033 MEC-13-033 |
４自由度腱駆動型球体関節マニピュレータの位置制御手法 |
| ◎嶌本慶太,鈴木大貴,大西公平（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-034 MEC-13-034 |
可動範囲の制限された多自由度マニピュレータの外乱積分値を用いた動特性同定 |
| ◎境野 翔,辻 俊明（埼玉大学） | |
| IIC-13-035 MEC-13-035 |
センサレスロボットハンドによる把持制御の実現 |
| ◎鵜沼晋作,島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-036 MEC-13-036 |
オフセットを持つMaryland Manipulatorの運動解析と制御 |
| ◎長谷川貴史,島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-037 MEC-13-037 |
産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計 |
| ◎中道貴仁,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-038 MEC-13-038 |
接触時の衝撃力緩和を考慮した切り替え制御系による高精度センサレス加圧制御 |
| ◎前橋 亘,松尾康平（名古屋工業大学）,伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-039 MEC-13-039 |
産業用ロボットの信頼性の高い接触検知とスムーズな接触動作を実現するジャーク信号に対する２つの動的閾値 |
| ◎嶋田直樹,吉岡 崇,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希,穴山 哲（長岡技術科学大学） | |
| IIC-13-040 MEC-13-040 |
先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御 |
| ◎吉岡 崇,嶋田直樹,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希（長岡技術科学大学） | |
| （会場３（201室）） 3月7日（木） 13:00〜15:40 テーマ「ロボットコントロール２」 | |
| IIC-13-041 MEC-13-041 |
遠心力によるZMPへの影響の予見に基づく脚車輪型移動ロボットの高機動化 |
| ◎鈴村章洋,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-042 MEC-13-042 |
オブザーバに基づく構造可変型ロボットの力センサ故障に対する耐故障制御系 |
| ◎荻田 拓,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之（三重大学） | |
| IIC-13-043 MEC-13-043 |
自動肝生検操作のための定量的な硬度評価手法 |
| ◎鈴木大貴,下島直樹,松實良知,大西公平（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-044 MEC-13-044 |
把持物体の形状を考慮した機能モードの設計法 |
| ◎魚住誠二,佐藤晴哉,鈴木大貴,嶌本慶太,野崎貴裕,大西公平（慶応義塾大学） | |
| IIC-13-045 MEC-13-045 |
多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御 |
| ◎古谷峻千,高橋大樹,境野 翔,辻 俊明（埼玉大学） | |
| IIC-13-046 MEC-13-046 |
ロボットの道具使用時における接触状態の認識 |
| ◎大熊 隼,松崎亮平,上林 誠,境野 翔,辻 俊明（埼玉大学） | |
| IIC-13-047 MEC-13-047 |
可動型内視鏡の運動伝達制御 |
| ◎飯田政敏,島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-048 MEC-13-048 |
スケーティングロボットのZMP推定と制御 |
| ◎納本 航,島田 明（芝浦工業大学） | |
| （会場４（202室）） 3月7日（木） 9:00〜11:40 テーマ「センシング応用・診断監視１」 | |
| IIC-13-049 MEC-13-049 |
視点移動モデルのためのデータ解析および実験機の開発 |
| ◎村田 誠,済藤晃至,日高浩一（東京電機大学） | |
| IIC-13-050 MEC-13-050 |
動画像を利用した運転者の頭部移動角度計測装置の開発 |
| ◎下司洸輔,日高浩一（東京電機大学） | |
| IIC-13-051 MEC-13-051 |
〔欠番〕 |
| IIC-13-052 MEC-13-052 |
広角中心窩望遠鏡の開発 |
| ○清水創太（東京大学）,清原元輔（清原光学）,橋詰 匠（早稲田大学） | |
| IIC-13-053 MEC-13-053 |
路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ |
| ◎森戸 賢,境野 翔,辻 俊明（埼玉大学） | |
| IIC-13-054 MEC-13-054 |
移動ロボット用非接触給電の画像処理による給電位置判定システム |
| ◎宮島奈那,境野 翔,阿部 茂（埼玉大学） | |
| IIC-13-055 MEC-13-055 |
小型飛行船ロボットによる画像ベース飛行制御 |
| ◎森川弘貴,島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-056 MEC-13-056 |
外界センサを用いた小型ヘリコプタの飛行制御 |
| ◎菅原康徳,島田 明（芝浦工業大学） | |
| （会場４（202室）） 3月7日（木） 13:00〜15:40 テーマ「センシング応用・診断監視２」 | |
| IIC-13-057 MEC-13-057 |
ケプストラム分析に基づく触覚形成 |
| ◎宮城貴己,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-058 MEC-13-058 |
動力学を考慮した主動筋・拮抗筋のオンライン筋張力推定 |
| ◎松井康平,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭,平井淳之（三重大学） | |
| IIC-13-059 MEC-13-059 |
生体信号を用いたロボット挙動に対する感性評価 |
| ◎島津卓也,鈴木 聡（東京電機大学）,笠川景子（クレスコ） | |
| IIC-13-060 MEC-13-060 |
行動識別を活用した園内見守りシステム |
| ◎後藤 淳,城所琢也,小倉智大,鈴木 聡（東京電機大学） | |
| IIC-13-061 MEC-13-061 |
超音波伝搬の可視化映像の特徴点の軌跡解析による欠陥位置推定 |
| ○宮内秀和,山本哲也,遠山暢之,永井英幹,津田 浩（産業技術総合研究所）,高坪純治（つくばテクノロジー） | |
| IIC-13-062 MEC-13-062 |
ウェーブレット変換を用いた状態遷移を含む心電図波形の識別 |
| ◎廣瀬勝弘,中野和司（電気通信大学）,大屋英稔,田中航介（徳島大学）,山口芳裕,宮内 洋,玉田 尚（杏林大学）,岡井貴之（CAE ソリューションズ） | |
| IIC-13-063 MEC-13-063 |
地中レーダ信号におけるノイズ除去および埋設管反射波の検出 |
| ◎内門知博,中野和司（電気通信大学）,中村泰之,小川智久（日本信号） | |
| IIC-13-064 MEC-13-064 |
レム睡眠時の睡眠ポリグラフ解析 |
| ◎髙地 碧,井上勝裕（九州工業大学） | |
| （会場１（102室）） 3月8日（金） 9:00〜11:40 テーマ「人間支援」 | |
| IIC-13-065 MEC-13-065 |
能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発 |
| ○南方英明（千葉工業大学） | |
| IIC-13-066 MEC-13-066 |
リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発 |
| ◎籾木千菜美,横尾 知典,境野 翔,辻 俊明（埼玉大学） | |
| IIC-13-067 MEC-13-067 |
人の接触動作時の動特性の抽出と解析 |
| ◎山崎貴大,境野 翔,辻 俊明（埼玉大学）,橋本卓弥（東京理科大学） | |
| IIC-13-068 MEC-13-068 |
〔欠番〕 |
| IIC-13-069 MEC-13-069 |
歩行能力を考慮した歩行動作支援システムの一制御法 |
| ◎笹山実紗子,村上俊之（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-070 MEC-13-070 |
スパイラルモータを利用した能動型義足膝継手の研究 |
| ◎古谷裕介,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-071 MEC-13-071 |
コントロールモーメントジャイロを用いた歩行支援 |
| ◎松崎亮佑,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-072 MEC-13-072 |
自律式上肢リハビリテーション支援システムの開発 |
| ◎森藤 力,下野誠通,元井直樹,藤本康孝（横浜国立大学）,辻 俊明（埼玉大学）,長谷川由理,阿部圭一郎（汐田総合病院）,櫻井好美,石井慎一郎（神奈川県立保健福祉大学） | |
| （会場１（102室）） 3月8日（金） 13:00〜15:40 テーマ「アクチュエータ」 | |
| IIC-13-073 MEC-13-073 |
マルチ駆動と腱駆動を用いたバイラテラル把持・直動鉗子ロボットの開発 |
| ◎谷田和貴,大西公平（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-074 MEC-13-074 |
内視鏡挿入型フレキシブルアクチュエータを用いた低侵襲型肝硬度測定システムの開発 |
| 小川健司,◎魚住誠二,兪 浩洋,和田則仁,下島直樹,浦岡俊夫,矢作直久,北川雄光,大西公平（慶応義塾大学） | |
| IIC-13-075 MEC-13-075 |
バイラテラル制御系におけるスラストワイヤのバックラッシュ補償 |
| ◎上月涼平,松實良知,許 倩南,大西公平（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-076 MEC-13-076 |
二関節筋機構の新しい動的モデルを用いたロボットアームの振動抑圧制御 |
| ◎香川 悠,宮崎敏昌,大石 潔（長岡技術科学大学） | |
| IIC-13-077 MEC-13-077 |
超磁歪アクチュエータの解析およびロバスト制御 |
| ◎永田晃一朗,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-078 MEC-13-078 |
力制御手法に基づく弾性アクチュエータ駆動二足ロボットの直立安定化制御 |
| ◎阿部昂機,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-079 MEC-13-079 |
スパイラルモータにおけるパラメータ同定法の検証 |
| ◎小山昌人,三上貴弘,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-080 MEC-13-080 |
ハーモニックギアの剛性を利用したアシストスーツ用アクチュエータの開発 |
| ◎比嘉大志,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| （会場１（102室）） 3月8日（金） 16:00〜18:40 テーマ「ネットワークベース制御」 | |
| IIC-13-081 MEC-13-081 |
マルチラテラル通信システムにおける結合性の評価と制御 |
| ◎西村聡史,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-082 MEC-13-082 |
通信外乱オブザーバのむだ時間補償性能に対して時変むだ時間が及ぼす影響についての一考察 |
| ◎名取賢二（千葉大学） | |
| IIC-13-083 MEC-13-083 |
視触覚同期通信のための帯域制限を考慮した符号化手法 |
| ◎市川陽介,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭,平井淳之（三重大学） | |
| IIC-13-084 MEC-13-084 |
触覚通信のため通信機器内のキューの状態推定 |
| ◎山本新悟,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭,平井淳之（三重大学） | |
| IIC-13-085 MEC-13-085 |
受信信号強度とベイズフィルタリングによる無線ロボット群の自律配置制御 |
| ◎斎藤崇彰,今泉貴敬,武内啓祐,額田将範,内村 裕（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-086 MEC-13-086 |
完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく遅れ時間系の出力フィードバック制御 |
| ◎皆川大樹,内村 裕（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-087 MEC-13-087 |
多自由度異構造バイラテラル制御系の通信遅延補償法 |
| ◎大野嘉紀,嶌本慶太,溝口貴弘,渡邊権人,大西公平（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-088 MEC-13-088 |
通信遅延下におけるジャイレータ型バイラテラル制御の動作特性 |
| ◎溝口貴弘,野崎貴裕,大西公平（慶應義塾大学） | |
| （会場２（103室）） 3月8日（金） 9:00〜11:20 テーマ「アドヴァンスト制御１」 | |
| IIC-13-089 MEC-13-089 |
零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大 |
| ◎広富雄太,岡戸陽介,前田佳弘,岩崎 誠,平井洋武（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-090 MEC-13-090 |
H∞制御による共振周波数変動を考慮した２段アクチュエータ制御系の設計 |
| ◎篠原悠作,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-091 MEC-13-091 |
〔欠番〕 |
| IIC-13-092 MEC-13-092 |
可動子位置の影響を考慮したスパイラルモータの有限要素解析 |
| ◎三上貴弘,鈴木達也,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-093 MEC-13-093 |
モデルフリー制御器設計法による感度制約を用いた感度関数の整形 |
| ◎石﨑将崇,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之（三重大学） | |
| IIC-13-094 MEC-13-094 |
電気モータの制御性を生かした電気飛行機のプロペラ推力のモデル化と制御の基礎検討 |
| ◎高橋健一郎,藤本博志,堀 洋一（東京大学）,小林 宙,西沢 啓（宇宙航空研究開発機構） | |
| IIC-13-095 MEC-13-095 |
電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による航続距離延長制御の基礎検討 |
| ◎小林尚生,藤本博志,堀 洋一（東京大学）,小林 宙,西沢 啓（宇宙航空研究開発機構） | |
| （会場２（103室）） 3月8日（金） 13:00〜15:40 テーマ「アドヴァンスト制御２」 | |
| IIC-13-096 MEC-13-096 |
力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御－第二報－ |
| ◎松橋正峻,大石 潔,横倉勇希（長岡技術科学大学）,間下知紀（オリエンタルモーター） | |
| IIC-13-097 MEC-13-097 |
複数ストローク条件を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化によるコントローラの実装コスト低減 |
| ◎加藤孝宜,前田佳弘,岩崎 誠,平井洋武（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-098 MEC-13-098 |
転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御 |
| ◎松本恭平,前田佳弘,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-099 MEC-13-099 |
適応インターバル短縮を考慮した適応型有限整定フィードフォワード補償による位置決め性能改善 |
| ◎岡戸陽介,広富雄太,前田佳弘,岩崎 誠,平井洋武（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-100 MEC-13-100 |
前列表面形状を用いた原子間力顕微鏡による試料弾性推定法 |
| ◎渡辺早紀矢,藤本博志（東京大学） | |
| IIC-13-101 MEC-13-101 |
超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御の一提案 |
| ◎大西 亘,藤本博志,堀 洋一（東京大学）,坂田晃一,鈴木一弘,佐伯和明（ニコン） | |
| IIC-13-102 MEC-13-102 |
〔欠番〕 |
| IIC-13-103 MEC-13-103 |
微細操作のための外乱のモデル化及び補償 |
| ◎水谷洋輔,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| （会場２（103室）） 3月8日（金） 16:00〜18:20 テーマ「アドヴァンスト制御３」 | |
| IIC-13-104 MEC-13-104 |
Nyquist線図を用いた所望の制御性能と安定性を保証する凸最適化に基づくフォロイング制御器の設計 |
| ◎西口佳孝,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之（三重大学） | |
| IIC-13-105 MEC-13-105 |
同期外乱を考慮した磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御系設計 |
| ◎溝口雅人,川福基裕,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-106 MEC-13-106 |
円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計 |
| ◎前田佳弘,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| IIC-13-107 MEC-13-107 |
エラー予測と軌道指令予測に基づく光ディスク装置の2重フィードフォワード制御系 |
| ◎崎村直秀,中崎竜也,大石 潔,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） | |
| IIC-13-108 MEC-13-108 |
二次元フィードフォワード補償器による光ディスク装置のトラッキングとフォーカスの同時制御 |
| ◎中崎竜也,崎村直秀,大石 潔,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） | |
| IIC-13-109 MEC-13-109 |
粗微動間の連結分離機構を有するステージの衝突力モデルを用いた衝突力緩和制御 |
| ◎徳山享大,藤本博志（東京大学）,弓座大輔,佐伯和明（ニコン） | |
| IIC-13-110 MEC-13-110 |
非線形制御を用いた 二重倒立振子の振り上げ制御 |
| ◎吉田成伸,島田 明（芝浦工業大学） | |
| （会場３（201室）） 3月8日（金） 9:00〜11:40 テーマ「移動ロボット１」 | |
| IIC-13-111 MEC-13-111 |
電動アシスト自転車のトルクセンサレス制御 |
| ◎外川俊太朗,藤本康孝（横浜国立大学）,得丸武治（イーバイク） | |
| IIC-13-112 MEC-13-112 |
可変リパルシブコンプライアンス制御による二輪車椅子の環境適応制御 |
| ◎平田和也,村上俊之（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-113 MEC-13-113 |
スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えのための基礎検討 |
| ◎東野昌記,藤本博志（東京大学）,高瀬善康,中村裕司（安川電機） | |
| IIC-13-114 MEC-13-114 |
〔欠番〕 |
| IIC-13-115 MEC-13-115 |
倒立振子型移動ロボットの位置制御 |
| ◎PhaoharuhansaDanai ,島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-116 MEC-13-116 |
結合倒立振子の位置制御 |
| ◎坪井康太郎,PhaoharuhansaDanai,島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-117 MEC-13-117 |
乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる姿勢制御 |
| ◎郡司 駿,柴田昌明,伊藤正英（成蹊大学） | |
| IIC-13-118 MEC-13-118 |
乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバを用いた昇り段差の検知と昇段 |
| ◎齊藤 亮,伊藤正英,柴田昌明（成蹊大学） | |
| （会場３（201室）） 3月8日（金） 13:00〜15:40 テーマ「移動ロボット２」 | |
| IIC-13-119 MEC-13-119 |
内部モデルの最尤推定に基づく移動ロボットの自己位置推定手法 |
| 丸岡 泰,小宮康平,◎野松大駿,内村 裕（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-120 MEC-13-120 |
A*とPSOを組み合わせた経路計画の検証 |
| ◎中村優太,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-121 MEC-13-121 |
レーザ測域センサと反射材マーカを用いた園用SLAM |
| ◎中村貴彦,鈴木 聡（東京電機大学） | |
| IIC-13-122 MEC-13-122 |
Command Generation for Mobile Robot by Using EMG Signals Based on FEM Theory |
| ◎大久保宏海,下野誠通（横浜国立大学）,長谷川由理（汐田総合病院）,櫻井好美,石井慎一郎（神奈川県立保健福祉大学） | |
| IIC-13-123 MEC-13-123 |
複数台の全方向移動ロボットによる物体運搬制御 |
| ◎大久保友貴,PhaoharuhansaDanai,島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-124 MEC-13-124 |
全方向移動ロボットを用いた分散型運搬補助システム |
| ◎李 茂泉,PhaoharuhansaPhaoharuhansa,島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-125 MEC-13-125 |
ビジュアルフィードバックを利用した 二輪独立駆動型ロボットの時間軸制御法 |
| ◎小池将一,日高浩一（東京電機大学） | |
| IIC-13-126 MEC-13-126 |
パンカメラ搭載車輪移動ロボットによる画像ベース視覚サーボ―パン回転に応じて車体姿勢を制御する方策― |
| ◎江幡貴史,伊藤正英,柴田昌明（成蹊大学） | |
| （会場３（201室）） 3月8日（金） 16:00〜18:40 テーマ「二足歩行ロボット」 | |
| IIC-13-127 MEC-13-127 |
二足歩行ロボットにおける足裏の滑りを利用した方向転換制御の一考察 |
| ◎三宮哲志,河村篤男,元井直樹（横浜国立大学） | |
| IIC-13-128 MEC-13-128 |
頭部及び尻尾を用いた獣脚類恐竜ロボットの姿勢制御 |
| ◎橋本 駿,島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-129 MEC-13-129 |
二脚ロボットの姿勢安定化制御 |
| ◎立川 将,島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-13-130 MEC-13-130 |
遊脚と支持脚で切り替えなしのインピーダンス制御にもとづく歩行支援制御 |
| ◎中村隆央,園川真太,青木元伸,金 潤河,藤本博志,堀 洋一（東京大学） | |
| IIC-13-131 MEC-13-131 |
二足歩行ロボットの視覚情報に基づくZMP推定手法の実験的評価 |
| ◎米田淳一,小田尚樹（千歳科学技術大学） | |
| IIC-13-132 MEC-13-132 |
二足歩行ロボットのビジョンベースの安定化制御による段差対応の一検討 |
| ◎佐藤佑生,小田尚樹（千歳科学技術大学） | |
| IIC-13-133 MEC-13-133 |
二足ロボットの自立安定走行のための制御 |
| ◎中島慎介,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-134 MEC-13-134 |
二足歩行ロボットのインピーダンス切換による段差乗り上げ動作制御 |
| ◎高橋由梨香,伊藤正英,柴田昌明（成蹊大学） | |
| （会場４（202室）） 3月8日（金） 9:00〜11:40 テーマ「ハプティクス１」 | |
| IIC-13-135 MEC-13-135 |
3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現 |
| ◎遠山大輔,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭,平井淳之（三重大学） | |
| IIC-13-136 MEC-13-136 |
時空間外乱補償に基づく把持動作再現 |
| ◎長津裕己,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-137 MEC-13-137 |
モーションデータベースを考慮した動作再現のための運動制御 |
| ◎小野山洋紀,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-138 MEC-13-138 |
An Application of Motion-Copying System Using FPGA based Friction-Free Disturbance Observer |
| ◎Ｔｒａｎ ＰｈｕｏｎｇＴｈａｏ,横倉勇希,大石 潔（長岡技術科学大学） | |
| IIC-13-139 MEC-13-139 |
モーションコピーシステムにおける再生時の環境位置変動に対する一補償法 |
| ◎許 倩南,鈴木大貴,大西公平（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-140 MEC-13-140 |
環境の表面形状推定のための多自由度ハプティックデバイスの開発 |
| ◎ベシェフランシス,岩田 翔,大西公平（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-141 MEC-13-141 |
A Scaling Effect of Visual Force in Haptic Bilateral Control System |
| ◎JamaluddinMuhammad Herman,下野誠通,元井直樹（横浜国立大学） | |
| IIC-13-142 MEC-13-142 |
ロボットハンドの力センサレス把持制御 |
| ◎芹沢朋之,島田 明（芝浦工業大学） | |
| （会場４（202室）） 3月8日（金） 13:00〜15:40 テーマ「ハプティクス２」 | |
| IIC-13-143 MEC-13-143 |
〔欠番〕 |
| IIC-13-144 MEC-13-144 |
反作用エネルギの推定と制御 |
| ◎安部義隆,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-145 MEC-13-145 |
手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム |
| ◎寺田朋央,境野 翔（埼玉大学）,辻 俊明（埼玉大学/JSTさきがけ） | |
| IIC-13-146 MEC-13-146 |
多様な形状に応用可能な力覚センサを用いた触覚技術の開発 |
| ◎蓮沼裕喜,栗田直幸,境野 翔,辻 俊明（埼玉大学） | |
| IIC-13-147 MEC-13-147 |
複数のマスタ・スレーブシステムを用いた高倍率ミクロ・マクロバイラテラル制御 |
| ◎岩田 翔,ベシェフランシス,大西公平（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-148 MEC-13-148 |
力覚情報を用いた多様体に基づく運動表現 |
| ◎野崎貴裕,溝口貴弘,大西公平（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-149 MEC-13-149 |
圧電アクチュエータを用いた斜交座標バイラテラル制御系の特性解析 |
| ◎松實良知,中島 悠,山岡紳之介,嶌本慶太,大西公平（慶應義塾大学） | |
| IIC-13-150 MEC-13-150 |
バイラテラル制御を用いたロボットタスク修正作業の一実現法 |
| ◎沖山 航,村上俊之（慶應義塾大学） | |
| （会場４（202室）） 3月8日（金） 16:00〜18:40 テーマ「産業応用・最適化」 | |
| IIC-13-151 MEC-13-151 |
適応制御のコントローラ製品適用に関する事業性検証 |
| ○田中雅人（アズビル） | |
| IIC-13-152 MEC-13-152 |
産業競争軸の変化における制御技術の知的財産権 |
| ○田中雅人,三浦眞由美（アズビル） | |
| IIC-13-153 MEC-13-153 |
AdaboostおよびPLSを用いた上水送水系の送水量決定支援システム |
| ◎松木 洋,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-13-154 MEC-13-154 |
渦最適化における渦心の設定に関する研究 |
| ◎鈴木公啓,田村健一,安田恵一郎（首都大学東京） | |
| IIC-13-155 MEC-13-155 |
Differential Evolutionにおける適応的パラメータ調整機能に関する検討 |
| ◎季 儒任,牧瀬健吾,田村健一,安田恵一郎（首都大学東京） | |
| IIC-13-156 MEC-13-156 |
解空間の階層構造を利用した組合せ最適化手法に関する基礎研究 |
| ◎中川純子,田村健一,安田恵一郎（首都大学東京） | |
| IIC-13-157 MEC-13-157 |
近傍探索に基づく多目的組合せ最適化の基礎検討 |
| ◎高村秋平,田村健一,安田恵一郎（首都大学東京） | |
| IIC-13-158 MEC-13-158 |
複雑ネットワークの成長モデル設計手法の検討 |
| ◎水野晴規,岡本 卓,小圷成一,平田廣則（千葉大学） | |