次世代産業システム研究会

	〔委 員 長〕	橋本洋志（産業技術大学院大学）
	〔幹　　事〕	稲垣克彦（東海大学），新妻実保子（中央大学）
	〔幹事補佐〕	鈴木健嗣（筑波大学）
日　時	2013年3月10日（日）　13:15〜17:50
場　所	関西学院大学　大阪梅田キャンパス
協　賛	人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会（委員長　中後大輔，幹事　横田　祥，幹事補佐　橋本洋志）
議　題	テーマ「人間支援技術の研究」

 

3月10日（日）　13:15〜15:20
座長　横田　祥（摂南大学）
IIS-13-023	ボール＆ビーム装置操作時の人間の伝達特性の解析
	◎布施圭祐,小林裕之（大阪工業大学）
IIS-13-024	電気刺激によるフィードバックが可能な無線式生体電極の検討と開発
	◎立神康裕（大阪工業大学大学院）,小林裕之（大阪工業大学）
IIS-13-025	人間共存空間にて人に不快感を与えない移動ロボットシステムの開発
	◎劉　昭禹,中後大輔（関西学院大学）,横田　祥（摂南大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学）
IIS-13-026	起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究
	◎森田祐介,中後大輔（関西学院大学）,横田　祥（摂南大学）,小林裕之（大阪工業大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学）,高瀬國克（電気通信大学）
IIS-13-027	サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発
	◎樋口竜也,中後大輔（関西学院大学）,横田　祥（摂南大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学）,高瀬國克（電気通信大学）
3月10日（日）　15:40〜17:50
座長　中後大輔（関西学院大学）
IIS-13-028	手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発
	◎永井京介,森下敬介,森　真人,横田　祥（摂南大学）,中後大輔（関西学院大学）
IIS-13-029	パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インタフェース
	◎開作太一,竹内勇人,東谷幸剛,横田　祥（摂南大学）,中後大輔（関西学院大学）
IIS-13-030	段差や階段のある環境における3次元SLAMに関する研究
	◎西辻堅登,今津篤志（大阪市立大学）
IIS-13-031	ウォームラック駆動円筒型クローラの開発と基礎性能評価
	永瀬純也,◎中嶋淳史（龍谷大学）