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（内閣府沖縄総合事務局１階Ａ・Ｂ会議室） 3月8日（金） 9:30〜11:30 テーマ「Okinawa型ロボット組み込みシステム（１）」 |
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座長 山田親稔（沖縄工業高等専門学校）
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| IIS-13-007 |
飛行競技大会のための自律飛行ロボットシステムの開発と評価 |
| ◎前津勇輔,知念央久,大城 創,城間栄一,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-13-008 |
魚眼カメラを用いたランドマーク飛行ナビゲーションの検討 |
| ◎知念央久,前津勇輔,城間栄一,大城 創,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-13-009 |
自律飛行ロボット屋内経路教示のための人追随の研究 |
| ◎大城 創,城間栄一,知念央久,前津勇輔,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-13-010 |
Air-odometryを用いた飛行ナビゲーションシステムの開発 |
| ◎城間栄一,知念央久,前津勇輔,大城 創,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-13-011 |
ネットワーク経由で制御するAR.Droneを用いた監視システムの提案 |
| ◎宮城龍尭,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（国立沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-13-012 |
インタラクティブな同期トレーニングシステムに基づいたスポーツへの応用 |
| ◎仲栄真伸,タンスリヤボンスリヨン（沖縄工業高等専門学校） |
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（内閣府沖縄総合事務局１階Ａ・Ｂ会議室） 3月8日（金） 13:00〜15:00 テーマ「Okinawa型ロボット組み込みシステム（２）」 |
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座長 タンスリヤボンスリヨン（沖縄工業高等専門学校）
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| IIS-13-013 |
広域除草に向けた自律型除草ロボットの軌道生成法 |
| ◎野田祥希,高橋 悟（香川大学）,田中孝之（北海道大学）,川端邦明（理化学研究所 ） |
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| IIS-13-014 |
キク剪定用ロボットのエンドエフェクタの設計と製作 |
| ◎與儀賢策,武村史朗（沖縄工業高等専門学校）,川端邦明（理化学研究所）,玉城史朗（琉球大学） |
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| IIS-13-015 |
励磁方式切替えによるステッピングモータの位置制御に関する検討 |
| ◎川上泰喜,山田親稔（沖縄工業高等専門学校）,長田康敬（琉球大学） |
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| IIS-13-016 |
Adaptive Bilateral Filter の高速化の検討 |
| ◎真喜志泰希,山田親稔（沖縄工業高等専門学校）,市川周一（豊橋技術科学大学） |
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| IIS-13-017 |
耳介画像による個人識別に関する一考察 |
| ◎上原守陽,山田親稔（沖縄工業高等専門学校）,長田康敬（琉球大学） |
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（内閣府沖縄総合事務局１階Ａ・Ｂ会議室） 3月8日（金） 15:30〜18:00 テーマ「Okinawa型サスティナブルシステム」 |
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座長 武村史朗（沖縄工業高等専門学校）
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| IIS-13-018 |
ICTを活用した山羊酪農システムの開発 |
| ◎平田哲兵,仲程基経,宮城武志,新垣 友,桑江 健,城間 康,長田康敬,玉城史朗（琉球大学） |
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| IIS-13-019 |
携帯電話端末及び組込みボードを活用した家畜用体重計測システムの開発 |
| ◎新垣 友,宮城武志,仲程基経,桑江 健,平田哲兵,城間 康,大城美和子,長田康敬,玉城史朗（琉球大学） |
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| IIS-13-020 |
バッテリーレス太陽光発電を利用した 揚水発電システムの開発 -マイクロ水力発電機の製作と性能評価- |
| ◎安里健太郎,武村史朗（沖縄工業高等専門学校）,玉城史朗（琉球大学） |
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| IIS-13-021 |
ICTを活用した家畜用体重計システムの開発 |
| ◎城間 康,大城美和子,平田哲兵,伊地知愛,中程基経（琉球大学）,宮城武志（理工学研究科）,新垣 友,桑江 健（琉球大学）,野原敏男（コモネット）,長田康敬,玉城史朗（琉球大学） |
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| IIS-13-022 |
可視光通信技術を用いた水中通信技術の研究開発 |
| ○上間英樹,松村友邦,斉藤慎也,村田幸雄（マリンコムズ琉球） |
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