制御研究会 |
〔委 員 長〕 | 山本 透(広島大学) | |
〔幹 事〕 | 佐藤孝雄(兵庫県立大学)、日高浩一(東京電機大学) | |
〔幹事補佐〕 | 田村健一(首都大学東京) | |
日 時 | 2013年7月24日(水) 13:00〜17:40 | |
場 所 | 広島大学 東京オフィス(キャンパス・イノベーションセンター408号)(広島大学 東京オフィス(キャンパス・イノベーションセンター408号) JR山手線・京浜東北線−田町駅(芝浦口)下車 徒歩1分、都営三田線・浅草線−三田駅下車 徒歩5分、詳しくは次のページをご覧ください。http://www.hiroshima-u.ac.jp/liaison/access/) | |
議 題 | テーマ「高機能PID制御、および制御一般」 |
(広島大学 東京オフィス(キャンパス・イノベーションセンター408号)) 7月24日(水) 13:00〜14:20 テーマ「制御一般」 | |
座長 中本昌由(広島大学) | |
CT-13-035 | 干渉を考慮した非線形プロセスのセンサレス制御 |
◎高橋一喜,鄧 明聡(東京農工大学) | |
CT-13-036 | 熱電発電システムの電力制御 |
◎高橋迪也,鄧 明聡(東京農工大学) | |
CT-13-037 | 局所線形モデルを用いた非線形PID制御器の設計とその応用 |
◎今井慎一(広島商船高等専門学校),山本 透(広島大学) | |
CT-13-038 | 状態空間表現を用いたマルチレートサンプル値制御系の一設計 |
○佐藤 孝雄,木村周平,荒木 望,小西康夫(兵庫県立大学) | |
(広島大学 東京オフィス(キャンパス・イノベーションセンター408号)) 7月24日(水) 14:30〜16:10 テーマ「PID制御」 | |
座長 大西義浩(愛媛大学) | |
CT-13-039 | 2自由度柔軟リンクロボットアームの適応PID制御 |
◎塩田 強,大森浩充(慶應義塾大学) | |
CT-13-040 | むだ時間系に対する部分的モデルマッチングに基づくPID制御系の一設計 |
◎趙 原璧,脇谷 伸,山本 透(広島大学) | |
CT-13-041 | 離散時間系に対する適応NNフィードフォワードを併用した適応PID制御系設計 |
高木太郎,○水本郁朗(熊本大学) | |
CT-13-042 | アドバンストPIDの知的財産権 |
○田中雅人,三浦眞由美(アズビル) | |
(広島大学 東京オフィス(キャンパス・イノベーションセンター408号)) 7月24日(水) 16:20〜17:40 テーマ「データ指向型制御」 | |
座長 佐藤孝雄(兵庫県立大学) | |
CT-13-043 | ゲイン監視に基づくDCDCコンバータの電圧制御 |
○大西義浩(愛媛大学) | |
CT-13-044 | 磁気浮上装置のデータ指向型非線形PID制御 |
◎脇谷 伸,GUILHERMEMARTINS,山本 透(広島大学) | |
CT-13-045 | 周波数領域における直接的制御器設計について |
○増田士朗,合田雄樹(首都大学東京),松井義弘(国立東京工業高等専門学校) | |
CT-13-046 | FRIT法における観測ノイズの影響 |
松井義弘,○綾野秀樹(東京工業高等専門学校),中野和司(電気通信大学) | |