| メカトロニクス制御研究会 |
| 〔委 員 長〕 | 島田 明（芝浦工業大学） | |
| 〔幹 事〕 | 関 健太（名古屋工業大学），名取 賢二（千葉大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 佐藤 基（東洋電機製造） | |
| 日 時 | 2013年11月22日（金） 9:45〜17:48 | |
| 場 所 | アオーレ長岡（長岡市大手通1丁目4番地10，交通:JR長岡駅下車 徒歩3分。 詳細は次のURLをご参照下さい。 アクセス： http://www.city.nagaoka.niigata.jp/ao-re/access/ , 会場地図：http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/03-data/mec20131122.pdf ） |
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| 協 賛 | 実世界ハプティクス協同研究委員会（委員長，大石 潔，幹事 藤本 康孝，桂 誠一郎，幹事補佐 遠藤 孝浩） | |
| 議 題 | テーマ「実世界ハプティクス」 | |
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11月22日（金） 9:45〜12:03 テーマ「ハプティクス基盤」 座長 遠藤孝浩先生（岐阜大学) |
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| MEC-13-171 | 触覚機能を有する小型把持・操りシステムの開発 |
| 渡邉 魁,◎山之内亘（沼津工業高等専門学校） | |
| MEC-13-172 | 一関節筋と二関節筋の出力特性を考慮したロボットアームの先端力制御法 |
| ◎香川 悠,宮崎敏昌,大石 潔（長岡技術科学大学） | |
| MEC-13-173 | 仮想バイラテラル制御に基づく高性能力制御 |
| ◎宮城貴己,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-13-174 | 実世界ハプティクスへの応用に向けた円弧型シャフトモータの推力特性向上 |
| ◎大村元紹,下野誠通,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| MEC-13-175 | マルチレベルインバータによるモーションコントロールシステムの性能向上に関する一考察 |
| ◎小原秀嶺,名取賢二,佐藤之彦（千葉大学） | |
| MEC-13-176 | センサレス力制御系と電流マイナーループ制御系の統合設計手法 |
| ◎横倉勇希,大石 潔（長岡技術科学大学） | |
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11月22日（金） 13:00〜15:18 テーマ「ハプティクス制御」 座長 名取賢二先生（千葉大学） |
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| MEC-13-177 | スレーブ側に力制御を持たないマルチレートバイラテラル制御 |
| ◎境野 翔（埼玉大学） | |
| MEC-13-178 | 腱駆動ロボットによる身体行為の人工実現 |
| ◎野崎貴裕,溝口貴弘,大西公平（慶應義塾大学） | |
| MEC-13-179 | 〔欠番〕 |
| MEC-13-180 | 動作範囲の拡張のためのエネルギ次元でのバイラテラル制御 |
| ◎安部義隆,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-13-181 | 〔欠番〕 |
| MEC-13-182 | 通信遅延下での同時性を実現するバイラテラル制御の制御設計 |
| ◎西村聡史,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
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11月22日（金） 15:30〜17:48 テーマ「人間支援ハプティクス」 座長 山之内亘先生（沼津工業高等専門学校） |
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| MEC-13-183 | 側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示 |
| ◎遠藤孝浩,谷村聡史,風間祐太,川﨑晴久（岐阜大学） | |
| MEC-13-184 | モーションコピーシステムに基づく教育システムのための可変操作性の実現 |
| ◎小野山洋紀,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-13-185 | 自律式上肢リハビリテーション支援システムによる片麻痺患者の身体機能測定実験 |
| ◎森藤 力,東條直也,下野誠通 （横浜国立大学）,長谷川由理,阿部圭一郎（汐田総合病院）,櫻井好美（湘南ふれあい学園）,石井慎一郎（神奈川県立保健福祉大学） | |
| MEC-13-186 | モーションコピーシステムのための環境への接触時間を 考慮した時空間補償 |
| ◎長津裕己,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-13-187 | 環境感触保存時における剛性成分と慣性成分の分離手法の一検討 |
| 浅井雄介,◎横倉勇希,大石 潔（長岡技術科学大学） | |
| MEC-13-188 | 1次ホールド時空間量子化器を用いたモーションコピーデータの非可逆圧縮 |
| ◎川村悠祐,小野山洋紀,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| ※ | 1件当り23分(質疑応答5分を含む) |
| ※ | 懇親会: 18:00～20:30 |