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9月3日（火） 10:20〜12:00 テーマ「振動制御」 |
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座長 奥山 淳（東海大学）
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| MEC-13-159 |
NC工作機械における自励びびり振動抑制を目的とした主軸モータ回転数の高周波変動制御 |
| ◎石橋央成,藤本博志（東京大学）,石井眞二,山本浩司,寺田祐貴（株式会社 森精機製作所） |
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| MEC-13-160 |
ねじれ回転する吊り荷を有する旋回クレーンの振れ止め制御 |
| ◎山崎拓哉,小谷斉之,大内茂人,平田弘志（東海大学） |
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| MEC-13-161 |
モード影響定数行列を用いた多慣性系の制御系設計 |
| ◎白石貴行（東京都立産業技術高等専門学校）,坂田晃一,佐伯和明（ニコン）,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-13-162 |
弾性変形を陽に考慮したゼロ速度領域におけるボールねじステージの高精度制御 |
| ◎朱 洪忠,藤本博志（東京大学） |
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9月3日（火） 13:00〜14:40 テーマ「情報・計測機器の制御」 |
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座長 関 健太（名古屋工業大学）
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| MEC-13-163 |
最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定法 |
| ◎田中崇裕,平田光男（宇都宮大学） |
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| MEC-13-164 |
光ディスク装置の直列2段フィードフォワード制御系の一検討 |
| ◎崎村直秀,大橋駿裕,吉田圭佑,大石 潔,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） |
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| MEC-13-165 |
等価完全追従制御系を用いた二次元フィードフォワード補償器の一設計法 |
| ◎大橋駿裕,崎村直秀,吉田圭佑,大石 潔,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） |
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| MEC-13-166 |
コンタクトモードAFM を用いた試料表面形状と弾性特性の同時推定法 |
| ◎渡辺早紀矢,藤本博志（東京大学） |
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9月3日（火） 15:00〜16:40 テーマ「産業機器と運動の制御」 |
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座長 白石貴行（東京都立産業技術高専）
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| MEC-13-167 |
ジャイロアクチュエータを用いた電動バイクの自律走行制御 |
| ◎磯川恭平,大内茂人,小谷斉之,平田弘志（東海大学） |
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| MEC-13-168 |
共振周波数変動に対するロバスト性を考慮した２段アクチュエータ荷重制御系の設計 |
| ◎篠原悠作,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-13-169 |
超精密ステージにおける非線形性と軸間干渉を有する回転運動の干渉解析 |
| ◎大西 亘,藤本博志（東京大学）,坂田晃一,鈴木一弘,佐伯和明（ニコン） |
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| MEC-13-170 |
他軸への干渉力と環境への衝撃力を考慮したテーブル装置の位置指令生成 |
| ◎松尾康平,前橋 亘（名古屋工業大学）,伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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