産業計測制御研究会

	〔委 員 長〕	柴田昌明（成蹊大学）
	〔幹　　事〕	下野誠通（横浜国立大学），五十嵐洋（東京電機大学）
日　時	2013年9月3日（火）　13:00〜16:30
場　所	東京電機大学　東京千住キャンパス（東京電機大学 千住キャンパス（東京都足立区千住旭町５番，交通：JR常磐線，東京メトロ日比谷線，千代田線，東武伊勢崎線，つくばエクスプレス「北千住駅」下車，東口（電大口）より徒歩1分。詳細は次のURL をご参照ください。http://web.dendai.ac.jp/access/tokyosenju.html））
共　催	東京支部（支部長　横山　明彦）
協　賛	高度センサ応用による人・環境親和システムに関する協同研究委員会（委員長　小田尚樹，幹事　五十嵐　洋，関　弘和，幹事補佐　伊藤伸一）
議　題	テーマ「人間支援に向けたセンシング応用」

 

9月3日（火）　13:00〜16:30　テーマ「人間支援に向けたセンシング応用」
座長　小田尚樹（千歳科学技術大学）
IIC-13-159	パワーアシスト車椅子のための視覚フィードバック手法の安定性向上及び人間追従への応用
	◎本九町智大,小田尚樹（千歳科学技術大学）
IIC-13-160	JNDを考慮したペダル反力制御による運転支援
	◎一之瀬彬（東京電機大学）,五味川洋祐（IHI運搬機械）,松村拓海,鈴木　聡（東京電機大学）
IIC-13-161	画像センシングに基づく環境情報を利用した二足歩行ロボットのコンプライアンス制御
	○小田尚樹,櫛田一志,山崎美奈（千歳科学技術大学）
IIC-13-162	テニス熟練者のアイムーブメントスキルの定性的・定量的検証
	○清水創太,門側拓巳,橋詰　匠（早稲田大学）
IIC-13-163	A Novel Walking Assist Robot Based on IMU Sensor and Mobile Manipulator
	◎ChuanYang,村上俊之（慶應義塾大学）
IIC-13-164	運動情報と筋電位信号の統合解析による身体理解に向けた基礎実験
	◎下野誠通,大久保宏海,森藤　力（横浜国立大学）,長谷川由理（汐田総合病院）,櫻井好美（湘南ふれあい学園）,石井慎一郎（神奈川県立保健福祉大学）

 

※	1件当り25分(質疑応答を含む)