制御研究会

	〔委 員 長〕	山本　透（広島大学）
	〔幹　　事〕	佐藤孝雄（兵庫県立大学），日高浩一（東京電機大学）
	〔幹事補佐〕	田村健一（首都大学東京）
日　時	2013年9月9日（月）　13:00〜16:40
場　所	茨城大学工学部E２棟8階大会議室（〒316-8511 茨城県日立市中成沢町4-12-1　交通：JR日立駅、JR常陸多賀駅から路線バス(日立電鉄交通サービス)「茨大前」下車。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.eng.ibaraki.ac.jp/generalinfo/campus/access/index.html）
協　賛	安全制御系設計調査専門委員会（委員長　鄧　明聡，幹事　逸見知弘，幹事補佐　姜　長安）
議　題	テーマ「システムの同定・モデル化・制御・故障診断」

 

（茨城大学工学部（日立キャンパス）E２棟８階大会議室）　9月9日（月）　13:00〜14:40　テーマ「システムの同定•モデル化•制御•故障診断」
座長　伊藤一之（法政大学）
CT-13-047	速度センサとしてみた除振台の特性
	◎久保田孝信,涌井伸二,中村幸紀（東京農工大学）
CT-13-048	不確かさを含む多入出タンクプロセスのロバスト非線形故障診断
	◎古川弘介,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-13-049	ロボットマニピュレータの分散適応型ロバスト制御
	◎渋谷吉行,楊　子江（茨城大学）
CT-13-050	5軸能動形磁気軸受における位相進み不釣り合い振動補償器の一設計法
	◎中村泰貴,涌井伸二,中村幸紀 （東京農工大学）
CT-13-051	不確かなバックラッシュを含むプラントに対する非線形制御
	◎塙　智仁,鄧　明聡（東京農工大学）

（茨城大学工学部（日立キャンパス）E２棟８階大会議室）　9月9日（月）　15:00〜16:40
座長　中村幸紀（東京農工大学）
CT-13-052	Distributed Synchronized Tracking Control of Euler-Lagrange Systems
	○楊　子江（茨城大学）
CT-13-053	前後輪アクティブステアを用いた任意操舵における電気自動車の航続距離延長制御法の提案
	◎米　俊宏,郡司大輔,藤本博志（東京大学）
CT-13-054	グレブナ基底を用いたモデル予測制御系の設計
	○井上　昭（岡山大学）,逸見知弘（香川高等専門学校）,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-13-055	周波数応答データに基づく線形多変数制御器のチューニング
	◎菊田美波,楊　子江（茨城大学）
CT-13-056	ロバスト右既約分解と受動性を併用したマイクロ柔軟アクチュエータの非線形制御
	◎川島敏弘,鄧　明聡（東京農工大学）