制御研究会

〔委 員 長〕 山本 透(広島大学)
〔幹  事〕 佐藤孝雄(兵庫県立大学),日高浩一(東京電機大学)
〔幹事補佐〕 田村健一(首都大学東京)
 
 
日 時 2013年12月3日(火) 9:50〜17:10
場 所 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス(〒101-0021 東京都千代田区外神田1-18-13 秋葉原ダイビル12階,交通:JR山手線、京浜東北線、総武線「秋葉原駅」より徒歩1分ほか。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.tmu.ac.jp/university/campus_guide/access.html)
協 賛 データに基づく適応型スマートシステム調査専門委員会(委員長 水本 郁朗,幹事 中本 昌由),安全制御・故障診断系設計調査専門委員会(委員長 鄧 明聡,幹事 逸見知弘,幹事補佐 姜 長安),高機能PID制御とそのビジネス環境に関する調査専門委員会(委員長 田中雅人,幹事 大西義浩),制御工学・制御技術教育の方法および評価に関する協同研究委員会(委員長 川田和男,幹事 秋山岳夫)
議 題 テーマ「制御工学・制御技術の新しい展開」

 

(12階1202室(会議室B)) 12月3日(火) 9:50〜10:50 テーマ「安全制御・故障診断(1)」
座長 増田士朗(首都大学東京)
 
CT-13-057 数式処理ソフトを用いた強安定モデル予測制御系のコントローラ極の設計
井上 昭(岡山大学),◎塙 智仁,鄧 明聡(東京農工大学)
 
CT-13-058 ペルチェ素子を用いた3基のマイクロリアクターに対する非線形温度制御
◎川畑翔太郎,高橋一喜,鄧 明聡(東京農工大学)
 
CT-13-059 安定逆システムを用いたモデル追従制御系設計
◎田中 諒,井上翔太,石田義久(明治大学)
 
(12階1202室(会議室B)) 12月3日(火) 11:00〜12:00 テーマ「適応型スマートシステム(1)」
座長 鄧 明聡(東京農工大学)
 
CT-13-060 CARMAモデルを用いた一般化出力分散評価に基づく直接的制御器調整法
◎安藤数馬,増田士朗(首都大学東京)
 
CT-13-061 射出成形プロセスのデータ指向型多変数PID制御
◎花田慎太朗,脇谷 伸,中本昌由,山本 透(広島大学)
 
CT-13-062 データ指向型モデル予測PID制御系の設計とその応用
◎関 哲,脇谷 伸,山本 透(広島大学)
 
(12階1202室(会議室B)) 12月3日(火) 13:30〜14:30 テーマ「適応型スマートシステム(2)」
座長 中本昌由(広島大学)
 
CT-13-063 データ駆動型制御器調整のための参照モデル
○松井義弘,綾野秀樹(東京工業高等専門学校),中野和司(電気通信大学)
 
CT-13-064 制御性能評価を考慮した定量フィーダの制御系設計
◎多鹿裕志,佐藤孝雄(兵庫県立大学),大西義浩(愛媛大学),山本 透(広島大学),荒木 望,小西康夫(兵庫県立大学)
 
CT-13-065 マルチレートシステムに対する適応予測制御系設計
宮永浩彰,池尻昌隆,○水本郁朗(熊本大学)
 
(12階1202室(会議室B)) 12月3日(火) 14:40〜16:00 テーマ「高機能PID制御」
座長 山本 透(広島大学)
 
CT-13-066 分散評価に基づく外乱抑制のための直接的制御器調整法に関する取り組みについて
○増田士朗(首都大学東京)
 
CT-13-067 汎用コントローラ業界の高機能PID制御
○田中雅人,三浦眞由美(アズビル)
 
CT-13-068 制御性能評価指数に基づいたPID制御系の設計
○大西義浩(愛媛大学)
 
(12階1202室(会議室C)) 12月3日(火) 16:10〜17:10 テーマ「特別招待講演」
座長 山本 透(広島大学)
 
CT-13-069 〔欠番〕
 
(12階1202室(会議室C)) 12月3日(火) 9:50〜10:50 テーマ「制御技術教育(1)」
座長 堤 博貴(東京工業高等専門学校)
 
CT-13-070 モデルベース型制御系設計能力の育成を目指した制御実験に関する取り組み
○中本昌由,山本 透(広島大学)
 
CT-13-071 制御工学・制御技術教育の内容と系統化に関する研究
○山本 透,川田和男(広島大学),大西義浩(愛媛大学)
 
CT-13-072 機械設計における最適設計支援に関する一考察
○川田和男(広島大学)
 
(12階1202室(会議室C)) 12月3日(火) 11:00〜12:00 テーマ「制御技術教育(2)」
座長 川田和男(広島大学)
 
CT-13-073 幼稚園児・小学生を対象としたロボットカーを題材とした工作教室の取り組み
○長松正康,川田和男(広島大学)
 
CT-13-074 小学校技術教育支援のためのロボット教育の試み
○堤 博貴(東京工業高等専門学校)
 
CT-13-075 中学校技術分野における計測制御教材の開発
○大西義浩,森慎之助(愛媛大学)
 
(12階1202室(会議室C)) 12月3日(火) 13:30〜14:30 テーマ「安全制御・故障診断(2)」
座長 大西義浩(愛媛大学)
 
CT-13-076 オペレータ理論に基づく入力非線形を持つ平板の制振補償器設計
◎葛山裕太,中川泰輝,鄧 明聡(東京農工大学)
 
CT-13-077 離散時間IMCチューニングによるセルフチューニングPID制御系の一設計
◎陳 放,長松正康,山本 透(広島大学)
 
CT-13-078 ハイゲインフィードバックにもとづく自己修復制御
○高橋 将徳(東海大学)
 
(12階1202室(会議室C)) 12月3日(火) 14:40〜16:00 テーマ「インテリジェントシステム」
座長 水本郁朗(熊本大学)
 
CT-13-079 PSOを用いた一般化予測制御系の一設計
◎李 双岐,山本 透(広島大学)
 
CT-13-080 遺伝的アルゴリズムと小脳演算モデルによる倒立振子の振り上げ制御
◎柳樂大輝,脇谷 伸,中本昌由,川田和男,山本 透(広島大学)
 
CT-13-081 人の支援技術を支える工学の役割
○藤澤正一郎(徳島大学)