制御研究会

	〔委 員 長〕	山本　透（広島大学）
	〔幹　　事〕	佐藤孝雄（兵庫県立大学），日高浩一（東京電機大学）
	〔幹事補佐〕	田村健一（首都大学東京）
日　時	2013年12月14日（土）　13:30〜17:10
場　所	東海大学　熊本キャンパス（〒862-8652　熊本県熊本市東区渡鹿9-1-1，交通：ＪＲ「熊本」駅からJR豊肥本線で５つ目（熊本駅より約13分）の「東海学園前」駅下車、駅正面など。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.u-tokai.ac.jp/about/campus/kumamoto/）
協　賛	安全制御・故障診断系設計調査専門委員会（委員長　鄧　明聡，幹事　逸見知弘，幹事補佐　姜　長安）
議　題	テーマ「安全制御・故障診断」

 

（東海大学熊本キャンパス）　12月14日（土）　13:30〜14:30　テーマ「適応学習制御の理論と応用」
座長　高橋将徳（東海大学）
CT-13-082	位置決めステージの自動調整におけるジャーキングモーションを考慮したPSOの実装方法
	◎渡邉まりの,中村幸紀,涌井伸二（東京農工大学）
CT-13-083	入出力データによるPFC設計とその2タンクプロセス制御への応用
	◎高木太郎,恒松純平,水本郁朗（熊本大学）
CT-13-084	オペレータ理論に基づくマイクロ柔軟アクチュエータの適応非線形制御
	◎川島敏弘,鄧　明聡（東京農工大学）
（東海大学熊本キャンパス）　12月14日（土）　14:40〜15:40　テーマ「システム外乱抑制と故障診断」
座長　佐藤孝雄（兵庫県立大学）
CT-13-085	バックステッピング法にもとづく自己修復制御
	○高橋将徳（東海大学）
CT-13-086	PIS制御を用いた空圧式アクティブ除振装置の流量外乱抑制
	◎赤川裕貴,中村幸紀,涌井伸二（東京農工大学）
CT-13-087	冗長アクチュエータを有するシステムにおけるスタックタイプ故障検出
	◎川口夏樹,佐藤孝雄,荒木　望,小西康夫（兵庫県立大学）
（東海大学熊本キャンパス）　12月14日（土）　15:50〜17:10　テーマ「制御理論と応用」
座長　中村幸紀（東京農工大学）
CT-13-088	数式処理システムを利用したモデル予測制御系の設計
	○井上　昭（岡山大学）,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-13-089	離散時間IMCチューニングに基づくパフォーマンス駆動型PID制御
	◎木下拓矢,長松正康,山本　透（広島大学）
CT-13-090	性能に基づいた切替え型FRIT
	○佐藤孝雄,荒木　望,小西康夫（兵庫県立大学）
CT-13-091	劣駆動システムのアクチュエータ機構に対する非線形制御
	◎富井圭一,鄧　明聡（東京農工大学）