|
（大阪工業大学 うめきたナレッジセンター） 3月7日（金） 13:30〜15:10 テーマ「第1部」 |
|
座長 中後大輔（関西学院大学）
|
| |
| IIS-14-035 |
掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの小型移動ロボットを用いた評価 |
| ◎今井裕一,小林裕之（大阪工業大学） |
| |
| IIS-14-036 |
自律分散汎用多脚システムにおけるCPGを用いた歩行制御 |
| ◎秦 優也,小林裕之（大阪工業大学） |
| |
| IIS-14-037 |
ヒューマンインタフェースのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発と評価 |
| ◎立神康裕,小林裕之（大阪工業大学） |
| |
| IIS-14-038 |
視覚フィードバック操作による手動制御系の性能向上に関する研究 |
| ◎布施圭祐,小林裕之（大阪工業大学） |
| |
| IIS-14-039 |
視覚障碍者のための立体音響を利用した歩行支援機器の開発 |
| ◎井上和紀,小林裕之（大阪工業大学） |
| |
|
（大阪工業大学 うめきたナレッジセンター） 3月7日（金） 15:30〜17:10 テーマ「第2部」 |
|
座長 横田 祥（摂南大学）
|
| |
| IIS-14-040 |
地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究 |
| ◎箕谷将明,今津篤志（大阪市立大学） |
| |
| IIS-14-041 |
触探索を指向したハプティックデバイス －試作機の設計－ |
| ◎北野翔平,徳茂亮太,安藤真路,横田 祥（摂南大学）,中後大輔（関西学院大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学） |
| |
| IIS-14-042 |
バルーン型腱駆動アクチュエータを用いた手指リハビリデバイスの開発 |
| ◎濱田一貴,永瀬純也（龍谷大学）,池田 巧（京都府立医科大学）,嵯峨宣彦（関西学院大学） |
| |
| IIS-14-043 |
適切な着座姿勢保持による車椅子褥瘡防止システム |
| ◎塩谷健仁,中後大輔（関西学院大学）,境田右軌（理化学研究所）,横田 祥（摂南大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学） |
| |
| IIS-14-044 |
被介護者の負荷推定に基づく起立動作支援システム |
| ◎山田貴博,中後大輔（関西学院大学）,境田右軌（理化学研究所）,横田 祥（摂南大学）,橋本 洋志（産業技術大学院大学）,高瀬國克（電気通信大学） |
| |
| IIS-14-045 |
人間の生活空間で活動する荷物搬送ロボットシステム |
| ◎村松 聡（関西学院大学）,高橋和宏（村田製作所）,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士（電気通信大学） |
| |