産業計測制御
メカトロニクス制御
合同研究会

〔委 員 長〕 柴田昌明(成蹊大学)
〔幹  事〕 五十嵐 洋(東京電機大学),下野誠通(横浜国立大学)
〔幹事補佐〕 山口 崇(幹事補佐)
 
〔委 員 長〕 島田 明(芝浦工業大学)
〔幹  事〕 関 健太(名古屋工業大学),名取賢二(千葉大学)
〔幹事補佐〕 佐藤 基(東洋電機製造)
 
 
日 時 2014年3月10日(月) 9:30〜18:00
    2014年3月11日(火) 9:10〜18:00
場 所 芝浦工業大学 芝浦校舎
協 賛 産業応用のためのシステム最適化とベンチマーク問題調査専門委員会, 実世界ハプティクス協同研究委員会, ナノスケールサーボのための革新的な制御技術協同研究委員会, 新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会, 高度センサ応用による環境・機械・生体の計測制御技術創生に関する協同研究委員会, 先端制御技術の産業応用に関する協同研究委員会, 生体運動制御協同研究委員会
議 題 テーマ「産業計測制御・メカトロニクス制御一般」

 

(会場1(301室)) 3月10日(月) 9:30〜11:50 テーマ「移動ロボット1」
座長 南方英明(千葉工業大学)
 
IIC-14-013
MEC-14-001
歩行支援装置に用いるCMGの予備実験
◎松崎亮佑,藤本康孝(横浜国立大学)
 
IIC-14-014
MEC-14-002
環境地図情報と受信信号強度を使用とした自律移動ロボット群の配置制御
◎斎藤崇彰,額田将範,金川拓也,那谷和輝,内村 裕(芝浦工業大学)
 
IIC-14-015
MEC-14-003
ヒューマノイドロボットを用いた対象物接近経路の意志決定 に関する一考察
◎山口柊平(横浜国立大学),元井直樹(神戸大学),浅野洋介(木更津工業高等専門学校),河村篤男(横浜国立大学)
 
IIC-14-016
MEC-14-004
脚拡張外骨格の足先位置決め精度とリンク長 に関する一考察
◎舘野佐武郎,南方英明(千葉工業大学)
 
IIC-14-017
MEC-14-005
二関節筋と単関節筋を併用する四脚歩行ロボットの姿勢制御
◎佐藤雄一,宮崎敏昌(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-018
MEC-14-006
ヒューマノイドロボットの不整地歩行における一考察
◎吉家 悠,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-019
MEC-14-007
二足歩行ロボットの腰回転を用いた床反力モーメントの推定と低減
◎宮森隆真,柴田昌明(成蹊大学)
 
(会場1(301室)) 3月10日(月) 12:40〜15:00 テーマ「移動ロボット2」
座長 辻 俊明(埼玉大学)
 
IIC-14-020
MEC-14-008
二足歩行ロボットの両脚支持期における二関節筋応用のための蹴り出し力制御法
◎佐藤 情,宮崎敏昌,大石 潔(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-021
MEC-14-009
二関節筋特性を用いた脚ロボットの重心安定化制御
◎立川 将,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-022
MEC-14-010
ビジョンによる接地角度の推定に基づく二足歩行ロボットの段差対応
◎山崎美奈,小田尚樹(千歳科学技術大学)
 
IIC-14-023
MEC-14-011
二足歩行ロボットを用いた外力負荷に対する姿勢回復の検証比較
◎飯塚祐陽,柴田昌明(成蹊大学)
 
IIC-14-024
MEC-14-012
距離画像による姿勢計測を用いた二足歩行ロボットの可変コンプライアンス制御
◎森 慶太,内村 裕(芝浦工業大学)
 
IIC-14-025
MEC-14-013
全方向移動車を用いた物体運搬アシストシステム
◎李 茂泉,パオハルハンサダナイ,槌本みさき,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-026
MEC-14-014
全方向車輪を用いた杖型歩行支援機器の開発
◎清水恭平,藤本康孝(横浜国立大学)
 
(会場1(301室)) 3月10日(月) 15:20〜18:00 テーマ「ロボットマニピュレータ1」
座長 高橋太郎(トヨタ自動車)
 
IIC-14-027
MEC-14-015
先端出力特性に着目した一関節筋と二関節筋の配分決定法による2関節同時駆動ロボットアームの先端力制御法
◎香川 悠,宮崎敏昌,大石 潔(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-028
MEC-14-016
設計レス状態オブザーバに基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制制御
○大明準治(東芝)
 
IIC-14-029
MEC-14-017
第3関節に受動関節を有する3関節マニピュレータのホロノミー抽出に関する基礎的検討
◎鹿目 亮(成蹊大学),伊藤正英(愛知県立大学),柴田昌明(成蹊大学)
 
IIC-14-030
MEC-14-018
Sensor Fusion of Acceleration and Position for Improved External Force Estimation of Flexible Robot System
◎ミッサンティスクチヤワリット(カセサート大学, タイ),大石 潔(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-031
MEC-14-019
加速度センサ情報に基づく冗長マニピュレータを用いた手先位置制御
◎小林将大,村上俊之(慶應義塾大学)
 
IIC-14-032
MEC-14-020
パラレルリンクロボットの位置制御系設計法に関する一提案
◎相吉澤怜,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-033
MEC-14-021
産業用ロボットの加速度と速度のリミットを考慮した 高速位置決め制御法
◎グエンヒエン,吉岡 崇,大石 潔,横倉勇希(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-034
MEC-14-022
自重補償機構のモーションコントロールにおける動力学モデルの実証
◎岩田 翔(慶應義塾大学),山田泰之(東京工業大学),谷田和貴,ベシェフランシス,大西公平(慶應義塾大学)
 
(会場2(302室)) 3月10日(月) 9:30〜11:30 テーマ「センシング応用」
座長 清水創太(早稲田大学)
 
IIC-14-035
MEC-14-023
高速度双眼ロボットによる高速回転対象の高ゲイン追従視制御
◎石山 毅,柴田昌明(成蹊大学)
 
IIC-14-036
MEC-14-024
地中レーダ受信信号における減衰の自動評価
◎小林 允(横浜市),中野和司(電気通信大学)
 
IIC-14-037
MEC-14-025
ドライブレコーダ用広視野センサの開発
○清水創太(早稲田大学)
 
IIC-14-038
MEC-14-026
惑星探査ローバー遠隔操縦のための広視野視覚システムの開発
清水創太,◎中村和貴(早稲田大学)
 
IIC-14-039
MEC-14-027
力覚情報の微分値に基づく個人認証システム
◎關 樹,栗田直幸,境野 翔,辻 俊明(埼玉大学)
 
IIC-14-040
MEC-14-028
分流式下水管網における不明水流入位置推定法の高精度化
◎高橋 瞬,藤本康孝(横浜国立大学)
 
(会場2(302室)) 3月10日(月) 12:40〜15:00 テーマ「ハプティクス1」
座長 名取賢二(千葉大学)
 
IIC-14-041
MEC-14-029
力覚伝達を目的とした5自由度鉗子ロボットの運動制御
◎松永卓也,ギョームファウ,上月涼平,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-042
MEC-14-030
摩擦変動を考慮した多自由度モーションコピーシステム
◎本勝隆太郎,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
IIC-14-043
MEC-14-031
腱駆動1関節3自由度鉗子ロボットの位置制御手法
◎谷田和貴,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-044
MEC-14-032
単孔式腹腔鏡下手術(SPS)支援用ロボットの 逆運動学に基づく位置制御
◎大岩克耀,石井千春(法政大学)
 
IIC-14-045
MEC-14-033
実世界力覚・熱感覚情報のマルチモーダル再現呈示における同期性に関する研究
◎森光英貴,藤居枝里,川村悠祐,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
IIC-14-046
MEC-14-034
力制御ベース可変コンプライアンス制御器に基づく人動作再現手法に関する一考察
◎元井直樹(神戸大学),下野誠通,河村篤男(横浜国立大学)
 
IIC-14-047
MEC-14-035
インピーダンス制御に基づく加速度基準バイラテラル制御の解釈と力触覚情報量削減への応用
◎野崎貴裕,清水就平,溝口貴弘,大西公平(慶應義塾大学)
 
(会場2(302室)) 3月10日(月) 15:20〜18:00 テーマ「ネットワークベース制御」
座長 内村 裕(芝浦工業大学)
 
IIC-14-048
MEC-14-036
変動通信遅延下における通信外乱オブザーバの補償性能向上法
◎大野嘉紀,小川健司,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-049
MEC-14-037
不安定な通信ネットワークを考慮した通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系の一構成法
◎兵頭翔洋,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-050
MEC-14-038
通信外乱オブザーバにおけるモデル誤差を補償した時間遅れシステム系の設計
◎植松直哉,内村 裕(芝浦工業大学)
 
IIC-14-051
MEC-14-039
等価弾性力フィードバックを用いたむだ時間補償
◎齊藤英一,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
IIC-14-052
MEC-14-040
通信外乱オブザーバを用いたむだ時間システムのロバスト性向上のための構成法
◎名取賢二(千葉大学)
 
IIC-14-053
MEC-14-041
完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく変動時間遅れシステムの制御器設計
◎皆川大樹,内村 裕(芝浦工業大学)
 
IIC-14-054
MEC-14-042
高信頼分散制御システムにおける制御周期高速化の検討
◎臧 云飛,藤本康孝(横浜国立大学)
 
IIC-14-055
MEC-14-043
音声通信を伴う遠隔操作システムへのフィードバック型ジッタバッファの適用
◎八田裕司,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭(三重大学)
 
(会場3(307室)) 3月10日(月) 9:30〜11:50 テーマ「制御応用1」
座長 関 健太(名古屋工業大学)
 
IIC-14-056
MEC-14-044
駆動力最適配分による電気自動車の航続距離延長制御に適した前後輪モータ減速比最適化法の提案
◎原田信吾,藤本博志(東京大学),後藤雄一,川野大輔(交通安全環境研究所),佐藤宏治,松尾祐介(小野測器)
 
IIC-14-057
MEC-14-045
射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化
◎六車健宏,漆原史朗(香川高等専門学校),大石 潔,岩崎憲嗣(長岡技術科学大学),景山晃一,高津 勝(ニイガタマシンテクノ)
 
IIC-14-058
MEC-14-046
旋回時における電気自動車の航続距離を延長する車体速度の時間関数の設計法
◎米 俊宏,藤本博志(東京大学)
 
IIC-14-059
MEC-14-047
電動アシスト自転車のペダリングトルク推定
◎黒沢卓生,藤本康孝(横浜国立大学),得丸武治(株式会社イーバイク)
 
IIC-14-060
MEC-14-048
力の伝達効率を考慮した摩擦フリーオブザーバによる電動射出成形機の力センサレス制御
◎岩崎憲嗣,大石 潔,横倉勇希(長岡技術科学大学),景山晃一,高津 勝(ニイガタマシンテクノ),漆原史朗(香川高等専門学校)
 
IIC-14-061
MEC-14-049
マルチレートサンプリング制御を用いた低サンプリングレートな人工衛星用Tip-Tilt Mirror制御法の提案
◎野内敬太,藤本博志(東京大学),坂井真一郎(宇宙航空研究開発機構 )
 
IIC-14-062
MEC-14-050
ストライベックモデルを応用した電動射出成形機のセンサレス圧力制御法への一検討
◎岩澤 秀,岩崎憲嗣,大石 潔,横倉勇希(長岡技術科学大学),景山晃一,高津 勝(ニイガタマシンテクノ)
 
(会場3(307室)) 3月10日(月) 12:40〜15:00 テーマ「制御応用2」
座長 弓場井一裕(三重大学)
 
IIC-14-063
MEC-14-051
GAによる波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する制振制御系のオートチューニング
◎森川賢人,岩崎 誠(名古屋工業大学),山元純文,沖津良史(ハーモニック・ドライブ・システムズ)
 
IIC-14-064
MEC-14-052
光ディスクのための等価完全追従制御に基づくロバスト3重制御系
◎崎村直秀,大橋駿裕,大石 潔,宮崎敏昌(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-065
MEC-14-053
干渉と周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系設計
◎篠原悠作,関 健太,岩崎 誠(名古屋工業大学)
 
IIC-14-066
MEC-14-054
粗微動間連結分離機構を有する精密位置決めステージの整定時間短縮制御法の提案
◎矢崎雄馬,藤本博志,堀 洋一(東京大学),坂田晃一,原 篤史,佐伯 和明(ニコン)
 
IIC-14-067
MEC-14-055
光ディスク装置におけるトラッキングとフォーカス制御のためのシングルレート二次元フィードフォワード制御系
◎大橋駿裕,崎村直秀,大石 潔,宮崎敏昌(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-068
MEC-14-056
セルフセンシングアクチュエーションによる振動抑制を考慮した圧電アクチュエータの位置制御
◎神谷有城,関 健太,岩崎 誠(名古屋工業大学)
 
IIC-14-069
MEC-14-057
外乱オブザーバと位相補償を用いた磁気軸受の不釣合い振動抑圧法
◎高瀬裕史,宮崎敏昌,大石 潔(長岡技術科学大学)
 
(会場3(307室)) 3月10日(月) 15:20〜18:00 テーマ「パワーコントロール」
座長 横倉勇希(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-070
MEC-14-058
最適動的量子化器によるDCモータのスイッチング脈動の抑制
◎安達将翔,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭(三重大学)
 
IIC-14-071
MEC-14-059
磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の構成とその制御に関する基礎研究
◎郡司大輔(東京大学,日本精工),居村岳広,藤本博志(東京大学)
 
IIC-14-072
MEC-14-060
負荷変動に対応したDCチョッパの出力電圧ロバスト制御
◎水島清也,河村篤男(横浜国立大学),譲原逸男,高柳 敦,大間亮介(株式会社 京三製作所)
 
IIC-14-073
MEC-14-061
インホイールモータへのワイヤレス電力伝送における送受信コイルの設計
◎山本 岳,居村岳広,藤本博志(東京大学)
 
IIC-14-074
MEC-14-062
分散型エネルギーシステムの協調型需給制御に関する検討
◎澤入智己,田村健一,安田恵一郎(首都大学東京)
 
IIC-14-075
MEC-14-063
家庭における省エネ対策の定量的支援方式の検討
○安部恵介,小川達也,明石雅広(九州産業大学)
 
IIC-14-076
MEC-14-064
ネガワットコストによる電気機器の省エネ率の評価及びキロメトレージコストの提案
◎遠藤可奏,河村篤男(横浜国立大学)
 
IIC-14-077
MEC-14-065
〔欠番〕
 
(会場1(301室)) 3月11日(火) 9:10〜11:10 テーマ「移動ロボット3」
座長 境野 翔(埼玉大学)
 
IIC-14-078
MEC-14-066
モデル予測制御に基づくパーソナルロボットの姿勢安定化制御
◎廣瀬徳晃,但馬竜介,鋤柄和俊,田中 稔,伊藤誠悟(豊田中央研究所)
 
IIC-14-079
MEC-14-067
複数プロペラを配置した電気飛行機における推力配分最適化による航続距離延長制御の基礎検討
◎小西信克,藤本博志(東京大学),小林 宙,西沢 啓(宇宙航空研究開発機構 )
 
IIC-14-080
MEC-14-068
サスペンションによるアンチダイブ力を用いた車輪型ロボットの段差越え制御
◎東野昌記,藤本博志(東京大学),高瀬善康,中村裕司(安川電機)
 
IIC-14-081
MEC-14-069
力覚伝達機能を有する移動マニピュレータにおける内力補償法
◎山室昭彦,吉村信人,許 倩南,嶌本慶太,野崎貴裕,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-082
MEC-14-070
非線形適応制御系による4発ロータ型小型無人機の姿勢制御
◎菅原康徳,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-083
MEC-14-071
小型飛行船型ロボットによる風対抗移動制御法の実験検証
◎森川弘貴,島田 明(芝浦工業大学)
 
(会場1(301室)) 3月11日(火) 12:40〜15:00 テーマ「移動ロボット4」
座長 小田尚樹(千歳科学技術大学)
 
IIC-14-084
MEC-14-072
輝度外乱下でのラインレス室内運搬ロボットの誘導法 -ステレオカメラとマーカー併用手法の提案-
◎石塚裕也,日高浩一(東京電機大学)
 
IIC-14-085
MEC-14-073
電動二輪車の前後輪独立駆動による安定化制御
◎石川国康,境野 翔,辻 俊明(埼玉大学)
 
IIC-14-086
MEC-14-074
LRFおよびカメラによる物体認識手法の検討
◎長谷川湧大,藤本康孝(横浜国立大学)
 
IIC-14-087
MEC-14-075
〔欠番〕
 
IIC-14-088
MEC-14-076
独立二輪駆動車の不整地走行におけるスリップを考慮した直進制御系
◎吉原 謙,宮崎敏昌,大石 潔(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-089
MEC-14-077
全方向移動ロボットのためのシステムデザインの提案
◎大久保友貴,パウハルハンサダナイ,李 茂泉,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-090
MEC-14-078
圧力センサ内蔵型ホイールを用いた路面パラメータのオンライン推定
◎柴田聡氏,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭(三重大学)
 
(会場1(301室)) 3月11日(火) 15:20〜18:00 テーマ「ロボットマニピュレータ2」
座長 大明準治(東芝)
 
IIC-14-091
MEC-14-079
〔欠番〕
 
IIC-14-092
MEC-14-080
機構の弾性を考慮したパラレルメカニズムの完全追従制御
◎飯田政敏,長谷川貴史,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-093
MEC-14-081
把持対象物に注目したロボットハンドのモデリングと制御
◎玉井拓也,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-094
MEC-14-082
接触時の最大衝撃力を抑制する動的加速度リミットを用いた産業用ロボットのモーション制御法
◎嶋田直樹,穴山 哲,吉岡 崇,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-095
MEC-14-083
触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断
◎岩田修平,寺田朋央,大熊 隼,松崎亮平,境野 翔,辻 俊明(埼玉大学)
 
IIC-14-096
MEC-14-084
特異姿勢における逆運動学計算法の検討
◎永野健太,藤本康孝(横浜国立大学)
 
IIC-14-097
MEC-14-085
二関節筋を再現したロボットの衝突時における衝撃力緩和のための加速度制御に基づく位置制御
◎葛西優貴,佐藤雄一,宮崎敏昌,大石 潔(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-098
MEC-14-086
産業用ロボットの接触から力制御へのスムーズなモーション制御法
◎穴山 哲,嶋田直樹,吉岡 崇,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希(長岡技術科学大学)
 
(会場2(302室)) 3月11日(火) 9:10〜11:50 テーマ「ハプティクス2」
座長 下野誠通(横浜国立大学)
 
IIC-14-099
MEC-14-087
対称型バイラテラル制御を目指した小型マスタシステムの開発
◎山本泰生,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-100
MEC-14-088
差分仕事率に基づく動作の評価手法
◎溝口貴弘,野崎貴裕,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-101
MEC-14-089
フレキシブルアクチュエータを用いたがんの硬さ測定のための摩擦・力伝達補償法のin vitro による検証
◎小川健司,許 倩南,大西公平(慶応義塾大学)
 
IIC-14-102
MEC-14-090
単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用鉗子マニピュレータの設計と開発
◎前田翔太郎,石井千春(法政大学)
 
IIC-14-103
MEC-14-091
時間軸伸縮に基づく動作設計による環境変動補償
◎藤井直孝,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
IIC-14-104
MEC-14-092
モーションコピーシステムに基づく保存動作データの加工および再生成
◎五十嵐功,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
IIC-14-105
MEC-14-093
反力推定オブザーバーを用いた数点接触時の環境モード推定
◎LEVEVictor,ベシェフランシス,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-106
MEC-14-094
通信遅延下における帯域除去フィルタを用いたバイラテラル制御の解析
◎上月涼平,吉村信人,大西公平(慶應義塾大学)
 
(会場2(302室)) 3月11日(火) 12:40〜15:00 テーマ「福祉」
座長 石井千春(法政大学)
 
IIC-14-107
MEC-14-095
能動膝継手のための新型スパイラルモータの製作および応力解析
◎古谷裕介,藤本康孝(横浜国立大学)
 
IIC-14-108
MEC-14-096
肢先端における最大出力分布に基づく機能別実効筋力推定法
◎東條直也,下野誠通(横浜国立大学)
 
IIC-14-109
MEC-14-097
楕円モデルに基づく最小二乗法を用いた手先剛性楕円の推定
◎森藤 力,下野誠通(横浜国立大学)
 
IIC-14-110
MEC-14-098
画像と機能的電気刺激を組み合わせた運動技能教示システムの開発
◎川尻皓之,境野 翔,辻 俊明(埼玉大学)
 
IIC-14-111
MEC-14-099
サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究
◎菊地 毅,石井千春(法政大学)
 
IIC-14-112
MEC-14-100
力情報を可視化した上肢リハビリ支援システムの開発
◎伊藤翔太,寺田朋央,境野 翔,辻 俊明(埼玉大学)
 
IIC-14-113
MEC-14-101
リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術
◎金子武志,大熊 隼,境野 翔,辻 俊明(埼玉大学)
 
(会場2(302室)) 3月11日(火) 15:20〜18:00 テーマ「ハプティクス3」
座長 元井直樹(神戸大学)
 
IIC-14-114
MEC-14-102
複合フィルタに基づく外乱オブザーバを用いた微細領域での動作制御
◎西 史人,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
IIC-14-115
MEC-14-103
同時性を実現するバイラテラル遠隔操作における操作力の低減
◎西村聡史,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
IIC-14-116
MEC-14-104
カメラを用いた物体座標系における動作再生手法
◎許 倩南,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-117
MEC-14-105
円弧円筒形リニアモータのバイラテラル制御
◎浅井 洋,大村元紹,下野誠通,藤本康孝(横浜国立大学)
 
IIC-14-118
MEC-14-106
被教示者による外乱を考慮した動作再現システムに基づく動作呈示手法
◎長津裕己,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
IIC-14-119
MEC-14-107
ターンテーブル機構を用いたバイラテラル上肢リハビリテーションシステムの開発
◎池田任亮,小川健司,谷田和貴,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-120
MEC-14-108
官能評価に基づく機能モードごとの通信遅延補償設計法
◎清水就平,大野嘉紀,嶌本慶太,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-121
MEC-14-109
外骨格ロボットアームを用いた人のモーションのロボットへの転写及び人への教示
◎山崎貴大,境野 翔,辻 俊明(埼玉大学)
 
(会場3(307室)) 3月11日(火) 9:10〜11:30 テーマ「先端制御1」
座長 藤本博志(東京大学)
 
IIC-14-122
MEC-14-110
最適制御の重み選択法
○真鍋舜治(元三菱電機、東海大学)
 
IIC-14-123
MEC-14-111
周波数応答を用いたH_∞ループ整形法の提案とその実機検証
◎土井章弘,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之(三重大学)
 
IIC-14-124
MEC-14-112
限定極配置法による垂直直動型パラレルメカニズムの位置制御
◎長谷川貴史,飯田政敏,相吉澤怜,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-125
MEC-14-113
Disk marginを指定可能な固定構造多変数制御器の周波数応答を用いた設計
◎千賀一輝,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之(三重大学)
 
IIC-14-126
MEC-14-114
直流電動機における位置センサレス運動制御
◎神原義幸,魚住誠二,嶌本慶太,野崎貴裕,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-127
MEC-14-115
高機能PID制御とそのビジネス環境に関する考察
○田中雅人,三浦眞由美(アズビル)
 
IIC-14-128
MEC-14-116
一組の閉ループ入出力データを用いた安定性を保証するFCbTによる多変数制御器の直接調整
◎松尾亮太,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之(三重大学)
 
(会場3(307室)) 3月11日(火) 12:40〜15:00 テーマ「アクチュエータ」
座長 桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
IIC-14-129
MEC-14-117
線形バネを含む腱駆動機構の力制御
◎青山 孟,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭(三重大学)
 
IIC-14-130
MEC-14-118
ツイストドライブ機構を用いた腱駆動アクチュエータのバイラテラル制御
◎魚住誠二,大野嘉紀,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-131
MEC-14-119
電気-水圧式伝達システムのモーションコントロール
◎ベシェフランシス,岩田 翔,大西公平(慶應義塾大学)
 
IIC-14-132
MEC-14-120
SPM型スパイラルモータの精密モデルと制振制御
◎佐々木駿輔,藤本康孝(横浜国立大学)
 
IIC-14-133
MEC-14-121
新構造の高トルク密度ダイレクトドライブアクチュエータの設計
◎比嘉大志,藤本康孝(横浜国立大学)
 
IIC-14-134
MEC-14-122
クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの原理
◎田中翔大,下野誠通,藤本康孝(横浜国立大学)
 
IIC-14-135
MEC-14-123
電界により分極電流を供する単相共振モータの原理検証
◎一場 司,藤本康孝(横浜国立大学)
 
(会場3(307室)) 3月11日(火) 15:20〜18:00 テーマ「先端制御2」
座長 坂田晃一(ニコン)
 
IIC-14-136
MEC-14-124
拡張カルマンフィルタを用いた二慣性共振系の広帯域加速度制御法の一検討
◎コアグエン,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-137
MEC-14-125
連成振動を考慮した産業用ロボットの高性能なモーション制御
◎吉岡 崇,嶋田直樹,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希(長岡技術科学大学)
 
IIC-14-138
MEC-14-126
LMIを用いたH∞ループ整形法における制御器の性能レベルを保証する準最適重みの設計
◎久保貴之,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之(三重大学)
 
IIC-14-139
MEC-14-127
安定制約を満たす外乱オブザーバの実験データからの直接設計
◎榊原 健,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之(三重大学)
 
IIC-14-140
MEC-14-128
高分解能エンコーダと負荷側状態変数を用いた2慣性系の制振制御
◎山田翔太,藤本博志,堀 洋一(東京大学)
 
IIC-14-141
MEC-14-129
複数モータ駆動による共振相殺制御を用いた2慣性系の制振制御
◎犬飼健二,藤本博志(東京大学),高橋太郎(トヨタ自動車)
 
IIC-14-142
MEC-14-130
モデル予測制御による適応制御への一考察
◎坪井康太郎,島田 明(芝浦工業大学)
 
IIC-14-143
MEC-14-131
共振フィルタに基づく確率的外乱補償
◎竹屋正樹,桂誠一郎(慶應義塾大学)