|
3月4日（火） 11:00〜12:00 テーマ「人間支援技術の研究」 |
|
座長 三橋 郁（東京工科大学）
|
| |
| IIS-14-025 |
介護ロボットの開発 |
| ◎山口恒介,石川 智,山崎慎平,三橋 郁,大山恭弘（東京工科大学） |
| |
| IIS-14-026 |
複数台ロボットアームによる大型柔軟シート展開作業用モーションプランニング |
| ◎秋山優太,石田和義,牧野浩二,寺田英嗣（山梨大学）,渥美康典（東京洗染機械製作所） |
| |
| IIS-14-027 |
運動錯覚を用いた身体図式改変手法の実験的研究 |
| ◎岸野 涼（東京電機大学）,島津卓也（東京電機大学大学院）,鈴木 聡（東京電機大学） |
| |
|
3月4日（火） 13:00〜14:00 テーマ「人間支援技術の研究」 |
|
座長 三橋 郁（東京工科大学）
|
| |
| IIS-14-028 |
モジュール型ロボットの製作に関する研究 |
| ◎森山智大,保科亮太,三橋 郁,大山恭弘（東京工科大学） |
| |
| IIS-14-029 |
乗り心地を考慮した知的電動車いすの経路計画と経路追従制御 |
| ◎畑中啓佑,新妻実保子（中央大学） |
| |
| IIS-14-030 |
複数ユニットからなる繰り出し式能動ホースの動作実験 |
| ○牧野浩二（山梨大学） |
| |
|
3月4日（火） 14:20〜15:40 テーマ「人間支援の研究」 |
|
座長 牧野浩二（山梨大学）
|
| |
| IIS-14-031 |
Microsoft Kinectによる3次元モデリングジェスチャーの検討 |
| ◎三橋 郁,吉田育央,大山恭弘（東京工科大学） |
| |
| IIS-14-032 |
視線計測に基づく技術伝承の満足感検出手法の研究 |
| ◎青木祐介,清水大雅,鈴木 聡（東京電機大学） |
| |
| IIS-14-033 |
移乗動作に着目した介護用パワーアシストスーツの開発 |
| ◎瀧川 大地,石井千春（法政大学） |
| |
| IIS-14-034 |
ユーザ特性を考慮した電動アシスト車いすのファジィ推論型走行制御 |
| ◎若林佑一,池田裕一郎,薄井将司,関 弘和（千葉工業大学） |
| |