次世代産業システム研究会

〔委 員 長〕 稲垣克彦(東海大学)
〔幹  事〕 新妻実保子(中央大学)
〔幹事補佐〕 鈴木健嗣(筑波大学),橋本洋志(産業技術大学院大学)
 
 
日 時 2014年3月4日(火) 11:00〜15:40
場 所 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス
協 賛 人間の豊かな活動支援技術の実現化 協同研究委員会 次世代産業技術の動向調査協同研究委員会
議 題 テーマ「人間支援技術の研究」

 

3月4日(火) 11:00〜12:00 テーマ「人間支援技術の研究」
座長 三橋 郁(東京工科大学)
 
IIS-14-025 介護ロボットの開発
◎山口恒介,石川 智,山崎慎平,三橋 郁,大山恭弘(東京工科大学)
 
IIS-14-026 複数台ロボットアームによる大型柔軟シート展開作業用モーションプランニング
◎秋山優太,石田和義,牧野浩二,寺田英嗣(山梨大学),渥美康典(東京洗染機械製作所)
 
IIS-14-027 運動錯覚を用いた身体図式改変手法の実験的研究
◎岸野 涼(東京電機大学),島津卓也(東京電機大学大学院),鈴木 聡(東京電機大学)
 
3月4日(火) 13:00〜14:00 テーマ「人間支援技術の研究」
座長 三橋 郁(東京工科大学)
 
IIS-14-028 モジュール型ロボットの製作に関する研究
◎森山智大,保科亮太,三橋 郁,大山恭弘(東京工科大学)
 
IIS-14-029 乗り心地を考慮した知的電動車いすの経路計画と経路追従制御
◎畑中啓佑,新妻実保子(中央大学)
 
IIS-14-030 複数ユニットからなる繰り出し式能動ホースの動作実験
○牧野浩二(山梨大学)
 
3月4日(火) 14:20〜15:40 テーマ「人間支援の研究」
座長 牧野浩二(山梨大学)
 
IIS-14-031 Microsoft Kinectによる3次元モデリングジェスチャーの検討
◎三橋 郁,吉田育央,大山恭弘(東京工科大学)
 
IIS-14-032 視線計測に基づく技術伝承の満足感検出手法の研究
◎青木祐介,清水大雅,鈴木 聡(東京電機大学)
 
IIS-14-033 移乗動作に着目した介護用パワーアシストスーツの開発
◎瀧川 大地,石井千春(法政大学)
 
IIS-14-034 ユーザ特性を考慮した電動アシスト車いすのファジィ推論型走行制御
◎若林佑一,池田裕一郎,薄井将司,関 弘和(千葉工業大学)