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7月26日（土） 9:50〜11:50 テーマ「実世界ハプティクスの多自由度化・多機能化」 |
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座長 名取賢二（千葉大学）
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| MEC-14-132 |
アドミタンス制御に基づく高剛性環境感触の保存と再現 |
| ◎浅井雄介,横倉勇希,大石 潔（長岡技術科学大学） |
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| MEC-14-133 |
Motion-copying system considering changeable mass of motion reproduction system |
| ◎Tran Phuong Thao,Ohishi Kiyoshi,Yokokura Yuki（Nagaoka University of Technology） |
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| MEC-14-134 |
動作パワーの再現を考慮したモーションコピーシステム |
| ◎藤居枝里,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-14-135 |
高スケーリングバイラテラル制御のためのモード空間フィルタリング |
| ◎竹屋正樹,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-14-136 |
ラジアルギャップ形ヘリカルモータのダイレクトドライブ特性について |
| ○藤本康孝（横浜国立大学） |
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| MEC-14-137 |
異構造マスタスレーブシステムにおける多自由度バイラテラル制御のためのモー ド変換と制御 |
| ◎モハッマドバグース,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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7月26日（土） 12:40〜14:20 テーマ「実世界ハプティクスの高精度化」 |
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座長 内村 裕（芝浦工業大学）
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| MEC-14-138 |
擬似ハルバッハ磁石配列に基づく円弧型シャフトモータの推力特性解析 |
| ◎大村元紹,下野誠通,藤本康孝（横浜国立大学） |
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| MEC-14-139 |
二変数三角関数外乱モデルを用いた円弧円筒形リニアモータの力制御 |
| ◎浅井 洋,大村元紹,下野誠通,藤本康孝（横浜国立大学） |
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| MEC-14-140 |
トルク伝達損失補償を用いた二関節同時駆動型ロボットアームの先端力制御法 |
| ◎上田圭祐,宮崎敏昌,大石 潔（長岡技術科学大学） |
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| MEC-14-141 |
マクロマイクロバイラテラル制御における時空間分解能の解析 |
| ◎西 史人,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-14-142 |
環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償 |
| ◎五十嵐功,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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7月26日（土） 14:40〜16:20 テーマ「実世界ハプティクスの制御応用」 |
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座長 横倉勇希（長岡技術科学大学）
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| MEC-14-143 |
スパイラルモータのセンサレス力制御応答に関する検討 |
| ◎小山昌人,藤本康孝（横浜国立大学） |
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| MEC-14-144 |
複数直流電動機の同時駆動を目的とした周波数分割多重方式パルス幅変調による開ループ電流制御 |
| ◎野崎貴裕,水島清也,永井栄寿,河村篤男（横浜国立大学） |
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| MEC-14-145 |
スレーブ側に力制御を持たないマルチレートバイラテラル制御における高次外乱オブザーバ |
| ◎境野 翔（埼玉大学） |
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| MEC-14-146 |
通信外乱オブザーバを適用したバイラテラル遠隔操作システムの安定性を考慮した制御系設計に関する検討 |
| ◎名取賢二（千葉大学） |
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| MEC-14-147 |
変動時間遅れシステムにおける通信外乱オブザーバのモデル誤差補償 |
| ◎植松直哉,内村 裕（芝浦工業大学） |
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