制御研究会

	〔委 員 長〕	山本　透（広島大学）
	〔幹　　事〕	佐藤孝雄（兵庫県立大学），脇谷　伸（東京農工大学）
	〔幹事補佐〕	田村健一（首都大学東京）
日　時	2014年12月18日（木）　13:30〜16:10
場　所	東京トラック事業健保会館 第2会議室（東京都千代田区四番町5-7，交通：JR総武線（中央線各駅停車）市ヶ谷駅下車 徒歩5分。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.iee.jp/?page_id=4093）
協　賛	データに基づく性能指向型制御システム調査専門委員会（委員長　佐藤孝雄，幹事　荒木　望）
議　題	テーマ「データに基づく性能指向型制御システム」

  

（東京トラック事業健保会館 第2会議室）　12月18日（木）　13:30〜14:10　テーマ「パフォーマンス駆動型制御」
座長　荒木　望（兵庫県立大学）
CT-14-076	CMACを用いたパフォーマンス駆動型PID制御系の一設計
	◎藤田悠馬,山本　透（広島大学）
CT-14-077	最小分散制御則に基づく制御性能評価に関する一考察
	◎木下拓矢（広島大学）,大西義浩（愛媛大学）,山本　透（広島大学）
（東京トラック事業健保会館 第2会議室）　12月18日（木）　14:20〜15:00　テーマ「データ駆動型制御」
座長　水本郁朗（熊本大学）
CT-14-078	周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)
	◎孔　憲達,宇田川光輝,増田士朗（首都大学東京）,松井義弘（東京工業高等専門学校）
CT-14-079	操業データに基づくエキスパート制御系の設計に関する考察
	◎脇谷　伸（東京農工大学）
（東京トラック事業健保会館 第2会議室）　12月18日（木）　15:10〜16:10　テーマ「制御系設計」
座長　佐藤孝雄（兵庫県立大学）
CT-14-080	トレーラトラックの後退直線軌道追従制御における特異点回避手法 −モデル実験用システムの試作−
	○荒木　望,井上貴博,佐藤孝雄,黒田雅治,小西康夫（兵庫県立大学）
CT-14-081	適応予測フィードフォワードを併用した出力フィードバック制御とPFCによるロバスト性
	○水本郁朗,池尻昌隆,藤井聖也（熊本大学）