制御研究会

	〔委 員 長〕	山本　透（広島大学）
	〔幹　　事〕	佐藤孝雄（兵庫県立大学），脇谷　伸（東京農工大学）
	〔幹事補佐〕	田村健一（首都大学東京）
日　時	2015年3月28日（土）　10:00〜12:00
場　所	香川高等専門学校（香川県高松市勅使町355，交通：JR高松駅よりバス「由佐・空港行き」「由佐・岩崎行き」「池西・香南楽湯」（いずれも瓦町経由）のいずれかに乗車、約25分後「小山」バス停にて下車、徒歩約10分ほか。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.kagawa-nct.ac.jp/prospectus/accessmap/access.html）
協　賛	協賛：人間がもつ技能データの計測・解析および制御技術への活用に関する調査専門委員会（委員長　逸見知弘，幹事　片山　優，十河宏之），後援：香川高等専門学校
議　題	テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」

  

（香川高専地域イノベーションセンター）　3月28日（土）　10:00〜12:00　テーマ「ミニ口頭発表＋ポスターセッション：人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術」
座長　川田和男（広島大学）
CT-15-045	鉄棒選手の等価重心解析に基づいた3リンクロボットの劣駆動制御
	○逸見知弘,太田祐一朗（香川高等専門学校）
CT-15-046	データセンター利用による生産設備制御に関する考察
	○坂倉隆史（三菱電機）
CT-15-047	複数ウェアラブルセンサを用いたアクションスポーツの種目・技能レベルの分類
	○石田和成（広島工業大学）
CT-15-048	音響情報によるギアボックスの故障診断
	小根國智美,○大西義浩（愛媛大学）
CT-15-049	人の指の動きを考慮したトマト収穫ロボット用ハンドの把持制御
	○山崎容次郎,浦　孝徳（香川高等専門学校）
CT-15-050	下半身の筋パワーに着目したバットスイング動作の定量的比較
	◎奥谷健太,南部彰伸,逸見知弘,十河宏行,吉澤恒星（香川高等専門学校）
CT-15-051	立ち座りサポートシステムによる立ち座り動作時の負荷軽減効果の検証
	◎黒田一弘,植松祐介,衞藤　克,十河宏行,逸見知弘（香川高等専門学校）
CT-15-052	ハンチング防止を目的とした油圧パワーショベルのモデリングとPID制御
	◎芦田洋一郎,木下拓矢,山本　透（広島大学）,遠藤一臣,鹿児島昌之（コベルコ建機）

  

※	ﾐﾆ口頭発表1件当たり3分~4分 + ﾎﾟｽﾀｰｾｯｼｮﾝ90分