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（402教室） 8月5日（水） 10:30〜12:02 テーマ「ハプティクスのための制御」 |
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座長 野崎貴裕（慶應義塾大学）
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| MEC-15-001 |
ネットワークベース制御におけるパケットロスと時間遅れを考慮した設計 |
| ◎須原 亨,高橋拓也,内村 裕（芝浦工業大学） |
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| MEC-15-002 |
環境を考慮した共振比制御と瞬時状態オブザーバに基づく安定な力制御系の一設計法 |
| ◎矢吹明紀,吉岡 崇,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希（長岡技術科学大学） |
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| MEC-15-003 |
Position/Force Hybrid Control Considering Impedance of Tools based on Human Motion |
| ◎本勝隆太郎,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-15-004 |
異分解能バイラテラル制御のための速度推定器の検討 |
| ◎山之内亘（沼津工業高等専門学校）,増田宗紀（東京工業大学） |
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（402教室） 8月5日（水） 13:30〜15:02 テーマ「ハプティクスに関する基盤技術」 |
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座長 矢代大祐（三重大学）
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| MEC-15-005 |
複数電動機の同時かつ独立な駆動のための周波数分割多重方式パルス幅変調 |
| ◎野崎貴裕（慶應義塾大学） |
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| MEC-15-006 |
Timoshenkoアームによる柔らかさ提示 |
| ◎遠藤孝浩,松野文俊（京都大学） |
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| MEC-15-007 |
Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand |
| ◎大澤友紀子,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-15-008 |
ねじれトルクセンシングと負荷トルクフィードバックに基づく高性能バックドライバブル・トルクコントロール |
| ◎川合勇輔,横倉勇希,大石 潔（長岡技術科学大学）,斎藤功太郎,嶋本 篤（ユニパルス） |
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（402教室） 8月5日（水） 15:20〜16:52 テーマ「テレハプティクス」 |
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座長 横倉勇希（長岡技術科学大学）
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| MEC-15-009 |
むだ時間を有するバイラテラル制御系のための環境剛性推定法 |
| ◎矢代大祐（三重大学） |
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| MEC-15-010 |
Operationality Improvement in Bilateral Teleoperation System by Jitter Filtering |
| ◎村田浩紀,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-15-011 |
出力スケーリング型通信外乱オブザーバによる無線通信フィードバック制御における安定性と外乱抑圧に関する検討 |
| ○浅野洋介（木更津工業高等専門学校）,小山昌人（横浜国立大学） |
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| MEC-15-012 |
Comparison of Control Structures of Bilateral Control under Time Delay without Velocity Constraint in Force Control |
| ◎西村聡史,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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