メカトロニクス制御研究会

〔委 員 長〕 島田 明(芝浦工業大学)
〔副委員長〕 岩崎 誠(名古屋工業大学)
〔幹  事〕 関 健太(名古屋工業大学),名取賢二(千葉大学)
〔幹事補佐〕 佐藤 基(東洋電機製造),元井直樹(神戸大学)
 
 
日 時 2015年8月5日(水) 10:30〜16:52
場 所 芝浦工業大学豊洲キャンパス(芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都江東区豊洲 3-7-5,東京メトロ有楽町線豊洲駅下車 徒歩7分。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.shibaura-it.ac.jp/access/toyosu.html))
協 賛 実世界ハプティクスの高度化に関する協同研究委員会(委員長 内村 裕,幹事 矢代 大祐,遠藤 孝浩,幹事補佐 野崎 貴裕)
議 題 テーマ「実世界ハプティクス」

  

(402教室) 8月5日(水) 10:30〜12:02 テーマ「ハプティクスのための制御」
座長 野崎貴裕(慶應義塾大学)
 
MEC-15-001 ネットワークベース制御におけるパケットロスと時間遅れを考慮した設計
◎須原 亨,高橋拓也,内村 裕(芝浦工業大学)
 
MEC-15-002 環境を考慮した共振比制御と瞬時状態オブザーバに基づく安定な力制御系の一設計法
◎矢吹明紀,吉岡 崇,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希(長岡技術科学大学)
 
MEC-15-003 Position/Force Hybrid Control Considering Impedance of Tools based on Human Motion
◎本勝隆太郎,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
MEC-15-004 異分解能バイラテラル制御のための速度推定器の検討
◎山之内亘(沼津工業高等専門学校),増田宗紀(東京工業大学)
 
(402教室) 8月5日(水) 13:30〜15:02 テーマ「ハプティクスに関する基盤技術」
座長 矢代大祐(三重大学)
 
MEC-15-005 複数電動機の同時かつ独立な駆動のための周波数分割多重方式パルス幅変調
◎野崎貴裕(慶應義塾大学)
 
MEC-15-006 Timoshenkoアームによる柔らかさ提示
◎遠藤孝浩,松野文俊(京都大学)
 
MEC-15-007 Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand
◎大澤友紀子,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
MEC-15-008 ねじれトルクセンシングと負荷トルクフィードバックに基づく高性能バックドライバブル・トルクコントロール
◎川合勇輔,横倉勇希,大石 潔(長岡技術科学大学),斎藤功太郎,嶋本 篤(ユニパルス)
 
(402教室) 8月5日(水) 15:20〜16:52 テーマ「テレハプティクス」
座長 横倉勇希(長岡技術科学大学)
 
MEC-15-009 むだ時間を有するバイラテラル制御系のための環境剛性推定法
◎矢代大祐(三重大学)
 
MEC-15-010 Operationality Improvement in Bilateral Teleoperation System by Jitter Filtering
◎村田浩紀,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 
MEC-15-011 出力スケーリング型通信外乱オブザーバによる無線通信フィードバック制御における安定性と外乱抑圧に関する検討
○浅野洋介(木更津工業高等専門学校),小山昌人(横浜国立大学)
 
MEC-15-012 Comparison of Control Structures of Bilateral Control under Time Delay without Velocity Constraint in Force Control
◎西村聡史,桂誠一郎(慶應義塾大学)
 

  

1件当り23分(質疑応答5分を含む)
懇親会: 17:30~19:30