制御研究会 |
〔委 員 長〕 | 山本 透(広島大学) | |
〔幹 事〕 | 佐藤孝雄(兵庫県立大学),脇谷 伸(東京農工大学) | |
〔幹事補佐〕 | 田村健一(首都大学東京) | |
日 時 | 2015年6月27日(土) 10:40〜16:25 | |
場 所 | 広島大学 学士会館 | |
協 賛 | 安全制御・故障診断系設計調査専門委員会(委員長 鄧 明聡,幹事 逸見知弘,幹事補佐 姜 長安) | |
議 題 | テーマ「安全制御・故障診断および制御一般」 |
(広島大学学士会館 会議室1) 6月27日(土) 10:40〜12:00 テーマ「外乱抑制・故障診断」 | |
座長 中本昌由(広島大学) | |
CT-15-073 | MTシステムに基づく故障耐性制御システムの一設計 |
◎脇谷 伸,鄧 明聡(東京農工大学) | |
CT-15-074 | 「一次遅れ+むだ時間」系に対する外乱抑制PIDパラメータ調整則 |
◎鮒谷健吾,中本昌由,山本 透(広島大学) | |
CT-15-075 | オペレータ理論に基づく非線形システムの未知外乱除去 |
◎李 夢楊,鄧 明聡(東京農工大学) | |
CT-15-076 | 神経振動子による空圧式除振装置の流量外乱抑制と実機検証 |
◎中村幸紀,船木大士,木村麻美,涌井伸二(東京農工大学) | |
(広島大学学士会館 会議室1) 6月27日(土) 13:30〜14:50 テーマ「振動制御・予測制御」 | |
座長 脇谷 伸(東京農工大学) | |
CT-15-077 | 定常ゲインと閉ループ極を考慮した強安定モデル予測制御 |
○井上 昭(岡山大学),逸見 知弘(香川高等専門学校),鄧 明聡(東京農工大学) | |
CT-15-078 | 二自由度空圧式除振台に対する圧力モード制御の検討 |
◎青木ゆうい,中村幸紀,涌井伸二(東京農工大学) | |
CT-15-079 | オペレータ理論に基づく平板構造物の非線形強制振動制御 |
◎金 光,鄧 明聡,脇谷 伸(東京農工大学) | |
CT-15-080 | 地震動を検出可能なDI値メータの試作 |
◎久保田将行,涌井伸二,中村幸紀(東京農工大学) | |
(広島大学学士会館 会議室1) 6月27日(土) 15:05〜16:25 テーマ「システム制御・信号処理」 | |
座長 中村 幸紀(東京農工大学) | |
CT-15-081 | H2ノルムを用いた動的量子化器の設計 |
◎荒瀧允彦,大野修一(広島大学) | |
CT-15-082 | 主成分分析を用いたバッテリの劣化診断 |
◎近藤僚太,木下拓矢(広島大学),脇谷 伸(東京農工大学),山本 透(広島大学),小岩井一茂,土井隆行,山崎洋一郎(コベルコ建機) | |
CT-15-083 | 「一次遅れ+むだ時間」系に対する目標値追従PIDパラメータ調整則 |
◎石村晃弘,中本昌由,木下拓矢,山本 透(広島大学) | |
CT-15-084 | 分枝限定法に基づく最適準スパース係数IIRフィルタの設計 |
◎平川友大,中本昌由,山本 透(広島大学) | |