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（電気学会 会議室） 9月10日（木） 10:30〜11:50 テーマ「精密サーボシステムと制御技術(1)」 |
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座長 伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）
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| MEC-15-013 |
Position/Force Hybrid Control for Single DoF System Using Hilbert Transformation |
| ◎藤井直孝,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-15-014 |
リファレンスガバナを用いた精密位置決め制御 ～制約を考慮した突発外乱抑圧制御～ |
| ◎矢崎雄馬,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-15-015 |
三次元PWM制御系の厳密線形化 |
| ◎鈴木雅康,平田光男（宇都宮大学） |
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| MEC-15-016 |
三相モータ制御系の非線形補償 |
| 平田光男,◎岩田知也,鈴木雅康（宇都宮大学）,圓山智史（キヤノン） |
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（電気学会 会議室） 9月10日（木） 13:00〜14:20 テーマ「精密サーボシステムと制御技術(2)」 |
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座長 坂田晃一（（株）ニコン）
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| MEC-15-017 |
画像の平行移動・回転・拡大縮小変位を特徴量に用いるビジュアルサーボとその検出手法に関する基礎検討 |
| ◎李 尭希,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-15-018 |
外乱オブザーバに基づくロバストセンサレス力制御におけるノミナル値設計 |
| ◎車谷大揮,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-15-019 |
姿勢変化を伴う産業用ロボットアームの状態フィードバックによる振動抑制 |
| ◎早川嘉紀（名古屋工業大学）,伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-15-020 |
加速度信号のスケールファクタを有するカルマンフィルタによる負荷状態量推定精度の向上 |
| ◎渡辺康司（名古屋工業大学）,伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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（電気学会 会議室） 9月10日（木） 14:40〜16:00 テーマ「精密サーボシステムと制御技術(3)」 |
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座長 関 健太（名古屋工業大学）
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| MEC-15-021 |
外乱オブザーバとトルクリプルテーブルのハイブリッド補償器を用いたPMSMの高精度位置決め制御 |
| ◎関 喜亮,大石 潔,横倉勇希（長岡技術科学大学）,井出勇治,倉石大悟（山洋電気） |
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| MEC-15-022 |
NC工作機械における主軸とステージの協調制御を用いた速度変動制御によるびびり振動抑制法の実験的検証 |
| ◎深川智史,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-15-023 |
反射波除去に基づく機械共振系のバイラテラル制御 |
| ◎齊藤英一,西村聡史,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-15-024 |
負荷側情報のみを用いた自己共振相殺制御の提案 |
| ◎山田翔太,犬飼健二,藤本博志（東京大学）,小俣賢治,武田勇樹,牧野内進（ニコン） |
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（電気学会 会議室） 9月10日（木） 16:20〜17:40 テーマ「精密サーボシステムと制御技術(3)」 |
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座長 伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）
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| MEC-15-025 |
レンズ位置制御系への限定極配置法の適用 |
| ○浦川禎之（ソニー） |
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| MEC-15-026 |
位相安定化を実現する制御器設計法の提案 - HDDベンチマーク問題への適用 |
| ◎中村和樹,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之（三重大学） |
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| MEC-15-027 |
複数の動作条件に対する学習制御系の適用検討 |
| ◎桑山貴晶,岩崎 誠,平井洋武（名古屋工業大学）,田中 翼（ビアメカニクス株式会社） |
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| MEC-15-028 |
GAによる円条件に基づくロバストフィードバック補償器の設計 |
| ◎田中 毅,岩崎 誠,平井洋武（名古屋工業大学）,福島 智（ビアメカニクス株式会社） |
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