制御研究会

	〔委 員 長〕	山本　透
	〔副委員長〕	松井義弘（東京工業高等専門学校）
	〔幹　　事〕	佐藤孝雄（兵庫県立大学），脇谷　伸（東京農工大学）
	〔幹事補佐〕	田村健一（首都大学東京）
日　時	2015年9月11日（金）　13:30〜16:10
場　所	愛媛大学　教育学部3号館4階多目的演習室（松山市文京町3番，交通：JR松山駅から（伊予鉄道市内電車）環状線（古町方面行き）「赤十字病院前」下車，北へ徒歩約2～5分，（伊予鉄バス）東西線「愛媛大学前」下車。詳細は次のURLをご参照ください。 http://koyu.ehime-u.jp/other/address.htm）
協　賛	人間がもつ技能データの計測・解析および制御技術への活用に関する調査専門委員会（委員長　逸見智弘，幹事　片山　優，十河宏行）
議　題	テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」

  

（ 愛媛大学　教育学部１号館１０１講義室）　9月11日（金）　13:30〜14:50　テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価」
座長　川田和男（広島大学）
CT-15-116	嚥下リハビリテーションの評価に向けた単純な舌動作の計測と識別
	◎中谷真太朗,荒木　望,小西康夫（兵庫県立大学）
CT-15-117	立ち座りサポートシステムを用いた立ち動作における関節トルクの解析と評価
	◎衛藤　克,黒田一弘,十河宏行,逸見知弘（香川高等専門学校）
CT-15-118	バットスイングにおけるバット挙動の特徴量抽出
	◎平山大貴,十河宏行,逸見知弘,吉澤恒星,南部彰伸（香川高等専門学校）
CT-15-119	画像解析による奇形魚判別
	○大西義浩,加藤梨子（愛媛大学）
（愛媛大学　教育学部１号館１０１講義室）　9月11日（金）　15:10〜16:10　テーマ「人間の技能データの活用と制御」
座長　大西義浩（愛媛大学）
CT-15-120	適応型モデル予測制御における定常特性に基づいた制御パラメータの調整則
	◎村上智史,逸見知弘（香川高等専門学校）
CT-15-121	駆動ロボットの体操技に基づいた振り上げ制御における目標角度比の変更による制御性能への影響の検証
	◎秋山将貴,逸見知弘（香川高等専門学校）
CT-15-122	ＧＡを用いたヒューマンスキルの 評価方法に関する研究
	○川田和男,山本　透（広島大学）