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（302室） 12月12日（土） 10:00〜12:00 テーマ「ロボット制御」 |
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座長 野崎貴裕（慶應義塾大学）
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| MEC-15-029 |
腹腔鏡下手術用腹腔鏡ロボットのKinectによる操作 |
| ◎村澤伊織,室伏脩平,石井千春（法政大学）,川村秀樹（北海道大学） |
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| MEC-15-030 |
腹腔鏡下手術トレーニングシステムの開発 -左右鉗子の協調作業に対する評価方法の提案と検証- |
| ◎村野海斗,小林竜也,石井千春（法政大学）,川村秀樹（北海道大学） |
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| MEC-15-031 |
リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発－片麻痺患者の立ち上がり動作の補助－ |
| ◎山尾一輝（法政大学）,小林稔彦（法政大学 大学院）,石井千春（法政大学） |
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| MEC-15-032 |
Force Sensorless Power Assist Control for Wheelchairs Considering Caster Effects |
| ◎喜 楽楽,堀 洋一（東京大学） |
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| MEC-15-033 |
Development of Observers Aiming for Force Control of an Actuator with Reducer and Electromagnetic Clutch |
| ◎三浦一将,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-15-034 |
生体の筋特性に基づいた2リンクマニピュレータのコンプライアンス制御 |
| ◎陶山泰裕,宮崎敏昌,大石 潔（長岡技術科学大学） |
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（302室） 12月12日（土） 13:00〜15:00 テーマ「モーションコントロール応用」 |
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座長 残間忠直（千葉大学）
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| MEC-15-035 |
車体フレームのしなりを考慮した電動アシスト手押し車の３慣性モデルによる操作力推定法 |
| ◎嶋田直樹（石川工業高等専門学校） |
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| MEC-15-036 |
ヘッドセット型BCIを用いた電動車いすの制御 –ニューラルネットワークによる表情識別– |
| ◎松澤海良,小西遼一,石井千春（法政大学） |
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| MEC-15-037 |
眼電位を用いた電動車いすの制御 -SVMを用いた不随意性瞬目と随意性瞬目の識別- |
| ◎齊藤弘諭,小西遼一,石井千春（法政大学） |
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| MEC-15-038 |
ペルチェ素子を用いた筋電義手の温度感覚フィードバック装置の開発 |
| ◎植田勇貴,森田高州,石井千春（法政大学） |
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| MEC-15-039 |
腹腔鏡下結紮手技における鉗子操作力を提示するトレーニングシステムの開発 |
| ◎小林竜也,村野海斗,石井千春（法政大学）,川村秀樹（北海道大学） |
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| MEC-15-040 |
Control of a Redundant Robot Using Human Motion Data |
| ◎本勝隆太郎,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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（302室） 12月12日（土） 15:20〜17:40 テーマ「制御系設計」 |
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座長 弓場井一裕（三重大学）
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| MEC-15-041 |
Model predictive control for networked control system with data dropout using expected value |
| ◎藤澤 翔太,残間忠直,劉 康志（千葉大学） |
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| MEC-15-042 |
Optimal synthesis of dynamic quantizer and input for quantized control system |
| ◎徳永淳樹,残間忠直,劉 康志（千葉大学） |
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| MEC-15-043 |
モーションコントロールのための拡張型デルタシグマ変調を用いた非線形外乱補償 |
| ◎竹屋正樹,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-15-044 |
円条件に基づく位相安定化制御器の設計 |
| ◎中村和樹,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之（三重大学） |
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| MEC-15-045 |
周波数応答を用いた閉ループの相互干渉を評価する多変数制御器調整 |
| ◎篠田翔吾,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之（三重大学） |
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| MEC-15-046 |
動的部分構造試験システムにおける２自由度制御系設計と実験検証 |
| ◎水野真宏,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-15-047 |
連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法 ―時間軸反転とマルチレートフィードフォワードによる安定逆系の設計― |
| ◎大西 亘,藤本博志（東京大学） |
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（306室） 12月12日（土） 10:00〜12:00 テーマ「移動体制御」 |
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座長 久保亮吾（慶應義塾大学）
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| MEC-15-048 |
四輪独立駆動電気自動車における最大スリップ率最小化のための駆動力配分法の基礎検討 |
| ◎下屋直人,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-15-049 |
電気飛行機におけるプロペラのピッチ角と回転数の最適化による回生電力最大化制御 |
| ◎向 雲,藤本博志,堀 洋一,渡辺保真,鈴木宏二郎（東京大学）,小林 宙,西沢 啓（宇宙航空研究開発機構） |
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| MEC-15-050 |
〔欠番〕 |
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| MEC-15-051 |
二関節同時駆動型アクチュエータを持つ四脚ロボットの動力学を考慮し た伝達トルク線形化補償 |
| ◎上田圭祐,宮崎敏昌,大石 潔（長岡技術科学大学） |
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| MEC-15-052 |
操作者の意図推定を用いた電動耕耘機の動作制御 |
| ◎生駒裕文,加藤 航,宮崎敏昌,大石 潔（長岡技術科学大学） |
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| MEC-15-053 |
電気自動車における信号情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転 |
| ◎吉田英樹,藤本博志（東京大学）,川野大輔,後藤雄一（交通安全環境研究所）,槌本みさき,佐藤宏冶（小野測器） |
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