制御研究会

	〔委 員 長〕	山本　透（広島大学）
	〔副委員長〕	松井義弘（東京工業高等専門学校）
	〔幹　　事〕	佐藤孝雄（兵庫県立大学），脇谷　伸（東京農工大学）
	〔幹事補佐〕	田村健一（首都大学東京）
日　時	2015年10月31日（土）　14:00〜16:50
場　所	東京農工大学　小金井キャンパス（東京都小金井市中町2-24-16，交通：JR中央線「東小金井駅」下車、南口徒歩約8分。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.tuat.ac.jp/basic_information/access/koganei/route/index.html#p1）
協　賛	安全制御・故障診断系設計調査専門委員会（委員長　鄧　明聡，幹事　逸見知弘，幹事補佐　姜　長安）
議　題	テーマ「安全制御・故障診断および制御一般」

  

（東京農工大学工学部３号館）　10月31日（土）　14:00〜14:30　テーマ「総括」
座長　涌井伸二（東京農工大学）
CT-15-148	安全制御・故障診断系設計調査専門委員会における調査研究活動の総括
	○鄧　明聡（東京農工大学）
（東京農工大学工学部３号館）　10月31日（土）　14:40〜15:40　テーマ「安全制御・故障診断」
座長　脇谷　伸（東京農工大学）
CT-15-149	マルチレート制御における故障検出の一設計
	○佐藤孝雄,川口夏樹,荒木　望,小西康夫（兵庫県立大学）
CT-15-150	圧力モード制御を用いた二自由度空圧式除振台に対するパラメータ調整とその解析
	◎青木ゆうい,中村幸紀,涌井伸二（東京農工大学）
CT-15-151	リニアモーター駆動を用いたＬ型アームの振動分析
	○呉　延峰,鄧　明聡（東京農工大学）
（東京農工大学工学部３号館）　10月31日（土）　15:50〜16:50　テーマ「各種な制御手法」
座長　中村幸紀（東京農工大学）
CT-15-152	FRITの評価関数の数式関数表現
	○井上　昭（岡山大学）,逸見知弘（香川高等専門学校）,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-15-153	データ駆動型一般化最小分散定値制御に基づくセルフチューニングPID制御について
	○増田士朗,牧野聡輝（首都大学東京）
CT-15-154	オペレーター理論によるロバスト左既約分解に基づく非線形制御系設計
	◎陶　発展,鄧　明聡（東京農工大学）