制御研究会

	〔委 員 長〕	山本　透（広島大学）
	〔副委員長〕	松井義弘（東京工業高等専門学校）
	〔幹　　事〕	佐藤孝雄（兵庫県立大学），脇谷　伸（東京農工大学）
	〔幹事補佐〕	田村健一（首都大学東京）
日　時	2015年12月19日（土）　14:30〜17:00
場　所	群馬大学
協　賛	安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会（委員長　涌井伸二，幹事　中村幸紀，幹事補佐　脇谷　伸）
議　題	テーマ「安全制御・故障診断」

  

（群馬大学工学部）　12月19日（土）　14:30〜15:50　テーマ「安全制御・故障診断および制御一般(1)」
座長　涌井伸二（東京農工大学）
CT-15-155	入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化
	○井上　昭（岡山大学）,鄧　明聡（東京農工大学）,逸見知弘（香川高等専門学校）
CT-15-156	空気ばね容器内部の流路設計による温度変化抑制
	◎片山勇太朗,涌井伸二,中村幸紀（東京農工大学）
CT-15-157	DI値メータの改良と空圧式除振装置への応用
	◎上田廣太郎,久保田将行,涌井伸二,中村幸紀（東京農工大学）
CT-15-158	Output Optimization of Wideband Impact Mode Piezoelectric Power Generator
	○Basari Amat Amir,橋本誠司（群馬大学）,本間文司,岡田宏昭,奥野秀樹,熊谷俊司（ミツバ）
（群馬大学工学部）　12月19日（土）　16:00〜17:00　テーマ「安全制御・故障診断および制御一般(2)」
座長　脇谷　伸（東京農工大学）
CT-15-159	Inner Productによるロバスト右既約分解に基づく非線形制御系設計
	◎陶　発展,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-15-160	EPS制御系開発に向けたHILシミュレータの開発
	◎広瀬達也,橋本誠司（群馬大学）,梶谷満信（愛知工科大学）,阿部己和,佐藤　健,権瓶和彦（ダイヤモンド電機）
CT-15-161	マルチギアシステムに対するかみ合い検知を用いた制御系設計
	◎富井圭一,鄧　明聡,脇谷　伸（東京農工大学）