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（第１室（B会議室）） 3月4日（金） 9:30〜11:10 テーマ「制御理論･制御技術」 |
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座長 水本郁郎（熊本大学）
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| CT-16-017 |
微分要素を含む非線形システムに対するデータ駆動型制御系の一設計 |
| ◎尾島康仁,木下拓矢,小岩井一茂,山本 透（広島大学）,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明（コベルコ建機） |
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| CT-16-018 |
フィードフォワード入力を有する内部PFCを併用したクアッドロータの適応出力フィードバック制御系設計 |
| 馬場克博,○水本郁朗（熊本大学） |
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| CT-16-019 |
トンネル災害調査用マルチローターヘリコプタシステム |
| ◎三輪昌史（徳島大学） |
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| CT-16-020 |
過渡特性を改善したNussbaumゲインを利用した適応制御系 |
| ◎大見則文,Uppatthangkul Yongyut,大森浩充（慶應義塾大学） |
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| CT-16-021 |
サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計 |
| ◎中野流成,木下拓矢,山本 透（広島大学） |
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（第１室（B会議室）） 3月4日（金） 11:10〜11:50 テーマ「特別講演１」 |
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座長 山本 透（広島大学）
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| CT-16-022 |
NHK高専ロボコンにおけるフィードバック制御の導入例の紹介 -香川高専高松キャンパスのロボットへの導入例- |
| ○逸見知弘,山崎容次郎,十河宏行,谷川豊章（香川高等専門学校） |
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（第１室（B会議室）） 3月4日（金） 12:50〜14:10 テーマ「データ指向型制御１」 |
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座長 大西義浩（愛媛大学）
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| CT-16-023 |
データに基づく二重レート制御器の設計 |
| ○佐藤孝雄,本多貴裕,荒木 望,小西康夫（兵庫県立大学） |
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| CT-16-024 |
相関分析を用いたデータ駆動型制御系の設計 |
| ◎菊池アレン 裕助,脇谷 伸,鄧 明聡（東京農工大学） |
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| CT-16-025 |
数式処理システムを用いたモデル予測制御系評価関数の数式表現と最適化 |
| ○井上 昭（岡山大学）,逸見知弘,吉永慎一（香川高等専門学校）,鄧 明聡（東京農工大学） |
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| CT-16-026 |
データ駆動型制御器調整法における構造化された不確かさに対するロバスト性能最適化 |
| 吉野 陸,○増田士朗（首都大学東京） |
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（第１室（B会議室）） 3月4日（金） 14:20〜15:00 テーマ「特別講演２」 |
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座長 山本 透（広島大学）
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| CT-16-027 |
時系列データ予測のためのニューラルネットワークの構造最適化と応用について |
| ○林田智弘,西崎一郎,関崎真也（広島大学） |
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（第１室（B会議室）） 3月4日（金） 15:00〜16:00 テーマ「データ指向型制御２」 |
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座長 佐藤孝雄（兵庫県立大学）
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| CT-16-028 |
ニューラルネットワークを用いたPID制御におけるシステム変動検出手法の提案 |
| ◎平塚尚人,林田智弘,山本 透,木下拓矢,西崎一郎,関崎真也（広島大学） |
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| CT-16-029 |
ニューラルネットワークを用いた制御性能評価法 |
| ○大西義浩（愛媛大学）,川田和男,山本 透（広島大学） |
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| CT-16-030 |
FRITを用いた一般化最小分散制御則に基づくパフォーマンス駆動型適応制御系の一設計 |
| ◎木下拓矢,井上明法（広島大学）,大西義浩（愛媛大学）,山本 透（広島大学）,Shah Sirish（University of Alberta） |
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（第１室（B会議室）） 3月4日（金） 16:50〜17:30 テーマ「人と機械をつなぐ情報・制御技術」 |
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座長 脇谷 伸（東京農工大学）
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| CT-16-031 |
バイオメカニクス的観点による快適な枕の設計手法 |
| ◎倉元昭季,木村 仁,井上 航,大竹康仁,伊能教夫（東京工業大学）,市川友夢,小野弘幸（富士ベッド工業） |
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| CT-16-032 |
横断歩道における視覚障害者の単独歩行のための移動支援機器間の連続性に関する研究 |
| ○藤澤正一郎,佐藤克也,伊藤伸一（徳島大学） |
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（第２室（C会議室）） 3月4日（金） :〜: テーマ「制御技術・制御工学教育」 |
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座長 川田和男（広島大学）
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| CT-16-033 |
水タンクモデルによる知識獲得過程の解析 |
| ○田中秀幸,川田和男（広島大学） |
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| CT-16-034 |
PLCとシーケンス制御を用いたロボット制御技術におけるPBL教育の実践 |
| ○堤 博貴,多羅尾進,志村 譲,清水昭博,新國広幸（東京工業高等専門学校）,佐藤 拓（仙台高等専門学校） |
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| CT-16-035 |
高校工業科におけるモデルベース制御教育の取り組み |
| ○川田和男（広島大学） |
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| CT-16-036 |
ものづくり教育による大学生の能力向上 |
| ○金井純子,藤澤正一郎,森本恵美（徳島大学） |
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| CT-16-037 |
企業の制御技術者に求められるMOT系の教育 |
| ○田中雅人,三浦眞由美（アズビル） |
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（第２室（C会議室）） 3月4日（金） 12:50〜14:10 テーマ「技能データの解析と制御」 |
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座長 逸見知弘（香川高等専門学校）
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| CT-16-038 |
職人の持つ暗黙知的技能の計測 |
| ○片山 優（松江工業高等専門学校） |
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| CT-16-039 |
ハーフパイプにおけるエアリアル動作の定量的分析 |
| ○石田和成（広島工業大学） |
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| CT-16-040 |
筋パワーの変化に着目したバットスイングの巧拙の比較 |
| 奥谷健太,○逸見知弘,十河宏行,吉澤恒星,南部彰伸（香川高等専門学校） |
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| CT-16-041 |
熟練技能に基づくエキスパート制御系の設計法とその適用に関する一考察 |
| ◎松森洸樹,脇谷 伸,鄧 明聡（東京農工大学） |
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（第２室（C会議室）） 3月4日（金） 15:00〜16:00 テーマ「信号処理１」 |
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座長 中本昌由（広島大学）
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| CT-16-042 |
ギター信号の定位情報を用いたギター信号抑圧法 |
| ◎勝山 駿（諏訪東京理科大学）,名取隆廣（東京理科大学）,田邉 造（諏訪東京理科大学）,古川利博（東京理科大学） |
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| CT-16-043 |
はしご形構造をもつ全域通過非整数遅延フィルタの可制御性・可観測性グラミアンに基づく性能評価 |
| ○越田俊介,阿部正英,川又政征（東北大学） |
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| CT-16-044 |
繰り返し核ノルム最小化に基づくシステム同定のための信号修復法 |
| ○小西克巳（工学院大学） |
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（第２室（C会議室）） 3月4日（金） 16:10〜16:50 テーマ「特別講演３」 |
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座長 山本 透（広島大学）
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| CT-16-045 |
有色性駆動源カルマンフィルタの解説とその応用事例 |
| ○田邉 造（諏訪東京理科大学） |
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（第２室（C会議室）） 3月4日（金） 16:50〜17:30 テーマ「信号処理２」 |
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座長 越田俊介（東北大学）
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| CT-16-046 |
カラーセンサ情報による自動モータシステムの回路設計と組込み・プログラミング開発 |
| ◎原田 岳（諏訪東京理科大学）,名取隆廣（東京理科大学）,片貝 悠,田邉 造（諏訪東京理科大学）,古川利博（東京理科大学） |
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| CT-16-047 |
シフト演算子を含む準スパース係数FIRフィルタの設計 |
| ○中本昌由,佐藤雄介,平川友大,山本 透（広島大学） |
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