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（電気学会 会議室） 9月29日（木） 13:30〜14:45 テーマ「精密サーボシステムと制御技術(1)」 |
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座長 伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）
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| MEC-16-018 |
連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法―冗長次数多項式軌道による最適有限Preactuation法― |
| ◎大西亘,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-16-019 |
レーザー加工機の応答特性を考慮したレーザー照射軌跡の目標軌道生成 |
| ◎石原大知,石川 潤（東京電機大学） |
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| MEC-16-020 |
半離散化法モデルに基づいたリアルタイム適応びびり回避による切削加工におけるびびり振動抑制の基礎検討 |
| ◎下田隆貴,藤本博志（東京大学） |
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（電気学会 会議室） 9月29日（木） 14:55〜16:10 テーマ「精密サーボシステムと制御技術(2)」 |
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座長 伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）
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| MEC-16-021 |
低サンプリングレートPWM型入力系の厳密線形化: 正パルスのみを用いた制御系設計 |
| ◎鈴木雅康,平田光男（宇都宮大学） |
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| MEC-16-022 |
広帯域化を実現する周波数応答を用いた制御器設計法の提案 |
| ◎中村和樹,弓場井一裕,矢代大祐,駒田 諭（三重大学） |
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| MEC-16-023 |
磁界共振結合を用いたMoving Coil型ワイヤレスリニアモータの基礎検討 |
| ◎西村拓朗,矢崎雄馬,大西 亘,佐藤 基,居村岳広,藤本博志,堀 洋一（東京大学） |
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（電気学会 会議室） 9月29日（木） 16:20〜17:35 テーマ「精密サーボシステムと制御技術(3)」 |
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座長 坂田晃一（株式会社ニコン）
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| MEC-16-024 |
ハイポイドギヤを内在する位置決め機構の高精度モデリング |
| ◎山内大輝（名古屋工業大学）,伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-16-025 |
負荷側エンコーダ情報及びバックラッシを利用した位置制御に基づく高バックドライバビリティ制御の提案 |
| ◎山田翔太,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-16-026 |
MEMS加速度センサの加速度検出感度のばらつきを考慮したカルマンフィルタによる2慣性システムの負荷状態量推定 |
| ◎渡辺康司（名古屋工業大学）,伊藤和晃（豊田工業高等専門学校）,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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