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（豊洲キャンパス401教室） 9月3日（土） 9:00〜11:00 テーマ「ハプティクスのためのモーションコントロール」 |
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座長 矢代大祐（三重大学）
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| MEC-16-001 |
〔欠番〕 |
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| MEC-16-002 |
ネットワークベース制御における実環境下でのパケットロスと時間遅れを考慮した制御系の設計 |
| ◎須原 亨,法月広夢,内村 裕（芝浦工業大学） |
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| MEC-16-003 |
電流制御系を考慮した共振比制御の設計に関する一検討 |
| ◎伊藤純市,大石 潔,横倉勇希（長岡技術科学大学） |
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| MEC-16-004 |
ハイブリッド制御のためのカルマンフィルタに基づく外乱オブザーバに関する一考察 |
| ◎長津裕己,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-16-005 |
三慣性系に対する状態フィードバック構成についての考察 |
| ◎矢吹明紀,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希（長岡技術科学大学） |
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| MEC-16-006 |
負荷側加速度に着目したバックドライバブル制御の一検討 |
| ◎川合勇輔,横倉勇希,大石 潔（長岡技術科学大学） |
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（豊洲キャンパス401教室） 9月3日（土） 12:30〜14:10 テーマ「バイラテラル制御」 |
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座長 野崎貴裕（慶應義塾大学）
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| MEC-16-007 |
伝達関数の分割を利用した相補感度関数表現に基づくバイラテラル制御の性能改善 |
| ◎鈴村章洋,藤本康孝（横浜国立大学） |
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| MEC-16-008 |
High-Performance Bilateral Control Using A Current Limit Compensator for Effect in Current Saturation |
| ◎Boonwong Pattawan,横倉勇希,大石 潔（長岡技術科学大学） |
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| MEC-16-009 |
単一のコントローラのみを用いるバイラテラル制御系の設計 |
| ◎田尻将大,藤本康孝（横浜国立大学） |
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| MEC-16-010 |
1次外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御のロバスト性の検討 |
| ◎中村 宏,大石 潔,横倉勇希,宮﨑敏昌（長岡技術科学大学）,塚本晃史（平田機工） |
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| MEC-16-011 |
マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示 |
| ◎西村聡史,大澤友紀子,車谷大揮,長津裕己,三浦一将,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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（豊洲キャンパス401教室） 9月3日（土） 14:30〜16:30 テーマ「ハプティックデバイス」 |
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座長 横倉勇希（長岡技術科学大学）
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| MEC-16-012 |
ハプティック義手安全性向上のためのトルク制約制御 |
| ◎福島 聡,野崎貴裕,関口弘武,飯田 亘,大西公平（慶應義塾大学） |
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| MEC-16-013 |
Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation |
| ◎大澤友紀子,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-16-014 |
Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes |
| ○辻 俊明,沓澤 京,境野 翔（埼玉大学） |
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| MEC-16-015 |
デュアルロータヘリコプタの接触力制御 |
| ◎土屋洋輔,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭（三重大学） |
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| MEC-16-016 |
Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-robots system |
| ◎舛村康成（横浜サイエンスフロンティア高校）,車谷大揮,大澤友紀子,西村聡史,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-16-017 |
力触覚を有する７自由度汎用人工手の開発 |
| ◎野崎貴裕,福島 聡,斉藤佑貴,飯田 亘,村上俊之（慶應義塾大学） |
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