次世代産業システム研究会

〔委 員 長〕 稲垣克彦(東海大学)
〔幹  事〕 三橋 郁(東京工科大学)
〔幹事補佐〕 橋本洋志(産業技術大学院大学)
 
 
日 時 2016年9月15日(木) 10:00〜17:00
  2016年9月16日(金) 10:00〜17:00
場 所 国立沖縄工業高等専門学校
協 賛 Okinawa型ロボットサスティナブルシステム協同研究委員会(委員長 姉崎 隆,幹事 玉城史朗)
議 題 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム」

  

(視聴覚ホール) 9月15日(木) 10:00〜12:00 テーマ「「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 1)」」
座長 タンスリヤボンスリヨン(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-080 クラウドコンピューティングとIoTを基盤とした亜熱帯型スマート農業システム
城間 康,桑江 健(琉球大学),◎金城篤史(沖縄工等工業専門学校),諏訪竜一,玉城史朗(琉球大学)
 
IIS-16-081 バイラテラルフィルタのパラメータ推定に対する画質評価の高速化に関する検討
◎神谷 潤,山田親稔,宮城 桂(沖縄工業高等専門学校),市川周一(豊橋技術科学大学)
 
IIS-16-082 Deep learningによる株価予測の精度向上に関する検討
◎照屋雄大,宮城 桂(国立沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-083 JuliusとRaspberryPi2を用いた音声認識ロボットの開発
◎知念佑弥,宮城 桂(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-084 〔欠番〕
 
(視聴覚ホール) 9月15日(木) 13:00〜15:00 テーマ「「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 2)」」
座長 宮城 桂(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-085 RSA暗号回路向けパイプラインアーキテクチャに関する検討
◎砂川 大,宮城 桂(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-086 命令の乱雑さ評価を用いたリバースエンジニアリングに対する難読化の耐性向上
◎大嶺沢仁,山田親稔,宮城 桂(沖縄工業高等専門学校),市川周一(豊橋技術科学大学)
 
IIS-16-087 〔欠番〕
 
IIS-16-088 アノマリ型IDS向けアーキテクチャの提案
◎松田祐希,山田親稔,宮城 桂(沖縄工業高等専門学校),市川周一(豊橋技術科学大学)
 
IIS-16-089 〔欠番〕
 
(視聴覚ホール) 9月15日(木) 15:20〜17:00 テーマ「「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 3)」」
座長 安里健太郎(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-090 テンプレートマッチングの候補点探索法の検討
◎与座章宙,山田親稔,宮城 桂(沖縄工業高等専門学校),市川周一(豊橋技術科学大学)
 
IIS-16-091 GPUを用いた画面分割とスクリーンマッピングによるレイトレーシング法の高速化
◎尾風 仁,山田親稔,宮城 桂(沖縄工業高等専門学校),市川周一(豊橋技術科学大学)
 
IIS-16-092 〔欠番〕
 
IIS-16-093 部分再構成によるプロセッサの耐故障性に関する一考察
◎荻堂盛也,山田親稔,宮城 桂(沖縄工業高等専門学校),市川周一(豊橋技術科学大学)
 
9月16日(金) 10:00〜12:00 テーマ「「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 4)」」
座長 金城篤史(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-094 送電線点検droneのシステム構成
◎佐藤志土,森田道成,内田和哉,金城大海翔,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-095 送電線点検droneのカメラ入力系
◎内田和哉,森田道成,佐藤志土,金城大海翔,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-096 〔欠番〕
 
IIS-16-097 〔欠番〕
 
IIS-16-098 送電線点検droneのSfM位置決め
◎金城大海翔,森田道成,佐藤志土,内田和哉,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)
 
(視聴覚ホール) 9月16日(金) 13:00〜14:40 テーマ「「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 5)」」
座長 姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-099 OpenCVを用いたAR.Droneの自動飛行制御
◎古堅弘脩,山田親稔,宮城 桂(沖縄工業高等専門学校),長田康敬(琉球大学)
 
IIS-16-100 〔欠番〕
 
IIS-16-101 〔欠番〕
 
IIS-16-102 苺収穫向け非対称双腕ロボットのマニピュレータの開発
◎新里智樹,山田親稔,宮城 桂(沖縄工業高等専門学校),長田康敬(琉球大学)
 
(視聴覚ホール) 9月16日(金) 15:00〜17:00 テーマ「「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 6)」」
座長 山田親稔(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-103 介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発 ―小型モデルの製作および動作検討―
◎安藤将也,安里健太郎(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-104 慣性ロータを利用した倒立振子機器の製作 ― 慣性ロータの基礎的研究 ―
◎安谷屋卓矢,安里健太郎(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-105 一自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発
◎福原毅之,安里健太郎(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-106 手押し車型介護補助用移動支援機器の開発-荷物重量を考慮したパワーアシスト制御の構築-
◎安里冠人,安里健太郎(沖縄工業高等専門学校)
 
IIS-16-107 科学技術教材の開発-Silab/Xcosを利用したBall&Beam実験装置の開発-
◎平川貴一,安里健太郎(沖縄工業高等専門学校)