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（301室） 12月11日（日） 13:30〜15:30 テーマ「モーションコントロール」 |
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座長 弓場井一裕（三重大学）
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| MEC-16-027 |
外乱推定カルマンフィルタ設計 |
| ○島田 明（芝浦工業大学） |
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| MEC-16-028 |
外乱推定型カルマンフィルタ併用モデル予測制御に基づく移動制御 |
| ◎大平 峻,島田 明（芝浦工業大学） |
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| MEC-16-029 |
H∞ループ整形法における周波数応答を用いた極調整可能な固定次数制御器設計 |
| ◎宇佐美朋大,弓場井一裕,矢代大祐,駒田 諭（三重大学） |
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| MEC-16-030 |
インホイールモータを用いた電気自動車における自動運転時の操舵フェイルに対するヨーレート制御法 |
| ◎下屋直人,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-16-031 |
２関節同時駆動型アクチュエータによるロボットアーム の伝達損失を考慮した遊星歯車機構の 分配バランス最適化トルク分配制御 |
| ◎ゴ ミン タン,宮﨑敏昌,大石 潔（長岡技術科学大学） |
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| MEC-16-032 |
電気飛行機におけるプロペラ後流を用いた揚力・推力制御の基礎検討 |
| ◎池上徳磨,藤本博志,鈴木宏二朗,渡邉保真（東京大学）,小林 宙,西沢 啓（宇宙航空研究開発機構） |
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（301室） 12月11日（日） 15:45〜17:45 テーマ「力制御」 |
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座長 残間忠直（千葉大学）
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| MEC-16-033 |
波動システムにおける負荷側センサレス力制御 |
| ◎鳥飼浩平,桂誠一郎（慶應義塾大学） |
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| MEC-16-034 |
入出力データに基づく力制御器設計法の提案とその実機検証 |
| ◎山本直輝,弓場井一裕,矢代大祐, 駒田諭（三重大学） |
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| MEC-16-035 |
力触覚を有する７自由度汎用上肢の実現 |
| ◎野崎貴裕,福島 聡,斉藤佑貴,飯田 亘,村上俊之（慶應義塾大学） |
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| MEC-16-036 |
高分解能リニアエンコーダによる外乱オブザーバを用いたNCマシニング加工における加速度センサレス適応びびり振動回避の実験的検証 |
| ◎下田隆貴,藤本博志（東京大学）,熊谷典大,寺田祐貴（DMG森精機株式会社） |
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| MEC-16-037 |
二関節同時駆動機構を備えたレッグロボットにおける動歩行のための蹴り出し力制御 |
| ◎佐藤雄太,宮﨑敏昌,大石 潔（長岡技術科学大学） |
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| MEC-16-038 |
FESを用いた拮抗筋刺激による2関節バイラテラル制御の検証 |
| ◎北村知也,水上直人,境野 翔,辻 俊明（埼玉大学） |
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