| （広島大学 大学会館 集会室3） 12月23日（金） 09:30〜10:30 テーマ「制御教育および技能支援」 |
| 座長 今井 慎一（東京学芸大学） |
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| CT-16-078 |
高等学校工業科における計測・制御の実習教材の開発と評価 |
| ◎横山真也（広島大学）,上野貴央（松江工業高等学校）,川田和男（広島大学） |
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| CT-16-079 |
技能評価および技能獲得支援システムの開発 |
| ○川田和男,岡本克哉（広島大学）,正田義明（府中市立第一中学校） |
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| CT-16-080 |
ロボットを活用した幼児のブランコ漕ぎ指導法に関する研究 |
| ◎伊藤真浩,川田和男（広島大学） |
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| （広島大学 大学会館 集会室3） 12月23日（金） 10:30〜11:30 テーマ「データ駆動型制御1」 |
| 座長 中本昌由（広島大学） |
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| CT-16-081 |
ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの掘削作業における操作スキルの定量化 |
| ◎今地大武,小岩井一茂,山本 透（広島大学）,上田浩司,山﨑洋一郎（コベルコ建機） |
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| CT-16-082 |
適応PFCを用いた適応出力フィードバックによる磁気浮上システムの制御 |
| ◎佐野雅人,川部伸之,林田雅仁,水本郁朗（熊本大学） |
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| CT-16-083 |
評価関数に着目した一般化最小分散制御則の拡張 |
| ○矢納 陽（川崎医療短期大学） |
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| （広島大学 大学会館 集会室3） 12月23日（金） 13:00〜14:00 テーマ「データ駆動型制御2」 |
| 座長 佐藤孝雄（兵庫県立大学） |
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| CT-16-084 |
〔欠番〕 |
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| CT-16-085 |
LASSO回帰に基づくユニバーサルGMVCの一設計 |
| ◎近藤僚太,脇谷 伸,山本 透（広島大学） |
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| CT-16-086 |
機体構造の不確かさを有するクアッドロータの出力フィードバックに基づく制御 |
| ◎森 栄治,水本郁朗（熊本大学） |
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| （広島大学 大学会館 集会室3） 12月23日（金） 14:00〜15:00 テーマ「プログラミング教育」 |
| 座長 逸見知弘（香川工業高等専門学校） |
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| CT-16-087 |
小学生を対象としたプログラミング的思考を促す教材の開発 |
| ◎岡本克哉,守江智哉,川田和男（広島大学） |
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| CT-16-088 |
操縦支援型ロボット教材の開発 |
| ◎渡辺友晟,大西義浩（愛媛大学） |
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| CT-16-089 |
小学校段階における抽象的思考力を育むための教育 |
| ○田中秀幸,川田和男（広島大学） |
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| （広島大学 大学会館 集会室4） 12月23日（金） 15:10〜16:00 テーマ「ポスターセッション」 |
| 座長 大西義浩（愛媛大学） |
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| CT-16-090 |
複数ウェアラブルセンサを用いたBMXフラットランドの動作分析 |
| ○石田和成（広島工業大学） |
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| CT-16-091 |
評価関数の切り替えに基づくIIRフィルタのミニマックス近似 |
| ◎大下武諒,中本昌由,山本 透（広島大学） |
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| CT-16-092 |
モデルベース開発（MBD）教育の実践 |
| ◎脇谷 伸,山本 透（広島大学）,森重智年,足立智彦,原田靖裕,村岡 正,仁井内進（マツダ株式会社） |
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| CT-16-093 |
L1正則化とラグランジュの未定乗数法に基づくスパースFIRフィルタの重み付き最小2乗設計 |
| ◎船井慎二,中本昌由（広島大学）,小西克己（工学院大学） |
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| CT-16-094 |
実践的技術者育成を目指した制御実験の試み |
| ○今井慎一（東京学芸大学）,穆 盛林（広島商船高等専門学校） |
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| CT-16-095 |
2次元最大平たんMthバンドFIRフィルタ設計に関する一検討 |
| ◎吉田 嵩,相川直幸（東京理科大学） |
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| CT-16-096 |
データ指向型感性フィードバック制御系の一設計 |
| ◎木下拓矢,山本 透（広島大学） |
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| CT-16-097 |
モデルマッチング法によるLPF内蔵I-PD制御系の設計 |
| ◎有留北斗,中本昌由,脇谷 伸,山本 透（広島大学） |
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| CT-16-098 |
油圧ショベルのイベント駆動型制御 |
| ◎濵永慎也,小岩井一茂,山本 透（広島大学）,南條孝夫,山﨑洋一郎（コベルコ建機） |
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| CT-16-099 |
データ指向型非線形コントローラの進化的設計法 |
| ◎付 秋皓,小岩井一茂,山本 透（広島大学） |
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| CT-16-100 |
操業データに基づくデータ駆動型PIDゲイン調整について |
| ○増田士朗（首都大学東京） |
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| CT-16-101 |
内部モデルに制御パラメータを持つ適応型モデル予測制御のパラメータ調整法 |
| ◎村上智史,逸見知弘（香川高等専門学校） |
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| CT-16-102 |
選手の技能に基づいた劣駆動鉄棒ロボットの目標角比の切り替え条件と制御性能の検証 |
| ◎秋山将貴,逸見知弘（香川高等専門学校） |
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| CT-16-103 |
位相情報を利用したハウリングキャンセラの一検討 |
| ◎間下寛二,吉田 嵩,相川直幸（東京理科大学） |
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| （広島大学 大学会館 集会室3） 12月23日（金） 16:10〜17:50 テーマ「信号処理とその応用」 |
| 座長 田中秀幸（広島大学） |
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| CT-16-104 |
制御工学分野における信号処理技術の応用展開調査専門委員会の総括 |
| ○中本昌由（広島大学） |
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| CT-16-105 |
計測不可能な入力と状態変数の推定機能をもつ ハイゲインフィードバック系の安定化 |
| ○不破勝彦（大同大学）,成清辰生（豊田工業大学） |
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| CT-16-106 |
ギアボックス作動音による異常診断 |
| ◎波崎優太,大西義浩（愛媛大学） |
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| CT-16-107 |
マルチレート系における固着補償の一設計 |
| ○佐藤孝雄,川口夏樹,荒木 望,小西康夫（兵庫県立大学） |
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| CT-16-108 |
制御誤差の低周波成分に基づいた早期異常検知 |
| ◎藤岡遼太郎,大西義浩（愛媛大学） |
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