| 次世代産業システム研究会 |
| 〔委 員 長〕 | 中島慶人（電力中央研究所） | |
| 〔幹 事〕 | 三橋 郁（東京工科大学） | |
| 日 時 | 2017年3月9日（木） 10:30〜17:00 | |
| 2017年3月10日（金） 10:00〜17:00 | ||
| 場 所 | 内閣府沖縄総合事務局会議室 | |
| 協 賛 | Okinawa型ロボット･サスティナブルシステム協同研究委員会 | |
| 議 題 | テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム」 | |
| （沖縄総合事務局２階ＤＥ会議室） 3月9日（木） 10:30〜12:00 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 1)」 | |
| 座長 玉城史朗（琉球大学） | |
| IIS-17-001 | 非GPS画像ジャイロ位置決め |
| ◎金城大海翔,森田道成,佐藤志土,内田和哉,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-002 | 送電線点検ドローンのシステム構成 |
| ◎佐藤志土,森田道成,金城大海翔,内田和哉,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-003 | 送電線点検ドローンのカメラ入力系 |
| ◎内田和哉,森田道成,佐藤志土,金城大海翔,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-004 | GPS/非GPS境界ランドマーク位置決め |
| ◎森田道成,金城大海翔,佐藤志土,内田和哉,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） | |
| （沖縄総合事務局２階ＤＥ会議室） 3月9日（木） 13:00〜13:30 テーマ「特別講演」 | |
| 座長 姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-005 | 亜熱帯地域に特化した農業用IoT、再生エネルギー、環境計測システム |
| ○玉城史朗（琉球大学工学部）,金城篤史（沖縄高等工業専門学校）,城間 康,桑江 健（琉球大学工学部） | |
| （沖縄総合事務局２階ＤＥ会議室） 3月9日（木） 13:30〜15:00 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 2)」 | |
| 座長 姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-006 | 小型風力発電システムにおける自律型失速制御機構の開発 |
| ◎比嘉清太,アシャリフファラマルズ,二見昌寛,玉城史朗（琉球大学） | |
| IIS-17-007 | 複数のRTK-GPSを利用したドローンの方位検出 |
| ◎玉城勇人,喜瀬眞太朗,姉崎 隆,タンスリヤボンスリヨン（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-008 | ドローンの着陸誘導に向けたKINECTによる位置検出 |
| ◎喜瀬眞太朗,玉城勇人,姉崎 隆,タンスリヤボンスリヨン（沖縄工業高等専門学校） | |
| （沖縄総合事務局２階ＤＥ会議室） 3月9日（木） 15:30〜17:00 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム(3)」 | |
| 座長 タンスリヤボンスリヨン（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-009 | Accelerated-KAZE特徴を用いたイチゴ画像の検出アルゴリズムの開発 |
| ◎岩﨑 翔（琉球大学）,金城篤史（沖縄工業高等専門学校）,玉城史朗（琉球大学） | |
| IIS-17-010 | 時空間降雨レーダー画像を用いたマルコフモデルによるゲリラ豪雨の予測 |
| ◎松茂良滉（琉球大学大学院）,金城篤史（沖縄工業高等専門学校）,玉城史朗（琉球大学）,大澤慎吾（ウェザーニューズ） | |
| IIS-17-011 | 高分解降雨レーダー画像を用いたゲリラ豪雨の検出アルゴリズムの開発 |
| ◎坂本 開（琉球大学）,松茂良滉（琉球大学 大学院）,城間 康（琉球大学）,金城篤史（沖縄工業高等専門学校）,安富祖仁,玉城史朗（琉球大学）,大澤信吾（ウェザー・ニューズ） | |
| IIS-17-012 | 多点計測を用いた施設園芸の土壌水分量の可視化 |
| ◎城間 康（琉球大学）,金城篤史（沖縄工業高等専門学校）,桑江 健,安冨祖仁,長山 格,玉城史朗（琉球大学） | |
| （沖縄総合事務局２階ＤＥ会議室） 3月10日（金） 10:00〜12:00 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム(4)」 | |
| 座長 山田親稔（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-013 | 一自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発：筐体の製作と性能評価 |
| ◎福原毅之,安里健太郎（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-014 | 介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発：ホール素子を用いた角速度センサの開発 |
| ◎安藤将也,安里健太郎（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-015 | 手押し車型移動支援機器の開発：荷物荷重と安全対策の考慮 |
| ◎安里冠人,安里健太郎（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-016 | 科学技術教材の開発：開発したBall&Beam実験装置の動作検証 |
| ◎平川貴一,安里健太郎（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-017 | 〔欠番〕 |
| （沖縄総合事務局２階ＤＥ会議室） 3月10日（金） 13:00〜15:00 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム(5)」 | |
| 座長 安里健太郎（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-018 | 再構成型デバイスを用いたプロセッサの耐故障化手法に関する検討 |
| ◎荻堂盛也,山田親稔,宮城 桂（沖縄工業高等専門学校）,市川周一（豊橋技術科学大学） | |
| IIS-17-019 | 情報量を用いた難読化耐性の一考察 |
| ◎大嶺沢仁,山田親稔,宮城 桂（沖縄工業高等専門学校）,市川周一（豊橋技術科学大学） | |
| IIS-17-020 | 画面分割とスクリーンマッピングによるレイトレーシング法の高速化の検討 |
| ◎尾風 仁,山田親稔,宮城 桂（沖縄工業高等専門学校）,市川周一（豊橋技術科学大学） | |
| IIS-17-021 | Bilateral Filterのパラメータ推定に対する画質評価の研究 |
| ◎神谷 潤,山田親稔,宮城 桂（沖縄工業高等専門学校）,市川周一（豊橋技術科学大学） | |
| IIS-17-022 | アノマリ型IDSにおける距離計算部のHW化 |
| ◎松田祐希,山田親稔,宮城 桂（沖縄工業高等専門学校）,市川周一（豊橋技術科学大学） | |
| （沖縄総合事務局２階ＤＥ会議室） 3月10日（金） 15:30〜17:00 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム(6)」 | |
| 座長 宮城 桂（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-023 | テンプレートマッチングにおける探索アルゴリズムの検討 |
| ◎与座章宙,山田親稔,宮城 桂（沖縄工業高等専門学校）,市川周一（豊橋技術科学大学） | |
| IIS-17-024 | 分布間距離を用いたBilateral Filter のパラメータ推定法の改良と検証 |
| ◎真喜志泰希,市川周一,藤枝直輝（豊橋技術科学大学）,山田親稔（沖縄工業高等専門学校） | |
| IIS-17-025 | 超音波測位システムの回路特性に基づいた補正方法の提案 |
| ◎篠原 巧,藤枝直輝,市川周一,坂口雄輝（豊橋技術科学大学）,松岡俊佑（旭川工業高等専門学校）,川口秀樹（室蘭工業大学） | |
| IIS-17-026 | 苺収穫向け非対称双腕ロボットの自動制御システムの開発 |
| ◎新里智樹,山田親稔,宮城 桂（沖縄工業高等専門学校） | |