| 知覚情報研究会 |
| 〔委 員 長〕 | 山口順一（香川大学） | |
| 〔幹 事〕 | 青木義満（慶應義塾大学），大城英裕（大分大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 林純一郎（香川大学） | |
| 日 時 | 2017年3月27日（月） 10:00〜15:45 | |
| 2017年3月28日（火） 10:00〜13:05 | ||
| 場 所 | 東京農工大学 小金井キャンパス（東京都小金井市中町2-24-16，交通：JR中央線「東小金井駅」下車、南口徒歩約8分、nonowa口徒歩約6分。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.tuat.ac.jp/outline/overview/access/） | |
| 共 催 | 計測自動制御学会 SI部門 VR工学部会，日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会，計測自動制御学会 SI部門触覚部会 | |
| 協 賛 | 触覚デバイスのための計測技術協同研究委員会（委員長 高崎正也，幹事 篠田裕之，幹事補佐 矢代大祐） | |
| 議 題 | テーマ「力触覚提示デバイス」 | |
| ※3/27（月）セッションの時間が変更になっています。ご留意ください。 | |
| （東京農工大学小金井キャンパス） 3月27日（月） 10:00〜11:40 テーマ「セッション１」 | |
| 座長 藤田欣也（東京農工大学） | |
| PI-17-052 | PBDの反復計算ができるOP法に対する力覚拘束手法の提案 |
| ◎丁 海陽,三武裕玄,長谷川晶一（東京工業大学） | |
| PI-17-053 | オープンソースハードウェアとしての簡易力触覚デバイスの提案 |
| ○竹内 伸（富士ゼロックス） | |
| PI-17-054 | ZigBeeを利用した日常の触覚情報収集 |
| ◎嵯峨 智,中川真史,小野智義,潘 振雷,張 嘉袁（筑波大学） | |
| PI-17-055 | 高周波に対応した振動知覚閾値測定装置の改良 |
| ○高崎正也,佐藤史樹,山口大介,原 正之,石野裕二,水野 毅（埼玉大学） | |
| （東京農工大学小金井キャンパス） 3月27日（月） 12:40〜13:55 テーマ「セッション２」 | |
| 座長 嵯峨 智（筑波大学） | |
| PI-17-056 | ひと触覚を模した人工触覚モデル実現の試み |
| ◎下江 輝,松村耕平（立命館大学）,寒川雅之（新潟大学）,野間春生（立命館大学） | |
| PI-17-057 | ３次元物体の概形と硬さを提示するハプティックデバイスの開発 |
| ○半田拓也,東真希子,清水俊宏,近藤 悟（NHK放送技術研究所）,篠田裕之（東京大学） | |
| PI-17-058 | 非整数階微分を用いた力覚提示におけるサンプリング間隔変動の影響の実験的評価 |
| ◎鈴木彰馬,川井昌之,山岸卓矢（福井大学） | |
| PI-17-059 | 〔欠番〕 |
| （東京農工大学小金井キャンパス） 3月27日（月） 14:05〜15:45 テーマ「セッション３」 | |
| 座長 高崎正也（埼玉大学） | |
| PI-17-060 | タッピングでの硬さ感覚を用いたFIR型非整数階微分VCの考察 |
| 南 翔太,○川井昌之,杉本裕樹,山岸卓矢（福井大学） | |
| PI-17-061 | 温冷覚刺激の複数個所提示により生じる温冷逆転現象の分析 |
| ◎橋口哲志,新井啓介,柴田史久,木村朝子（立命館大学） | |
| PI-17-064 | VR物体の二指での安定把持のための複数剛体による指腹変形の模擬 |
| ◎高橋哲生,藤本雄一郎,藤田欣也（東京農工大学） | |
| PI-17-063 | Haptic-Through Systemsの提案 |
| ◎神谷知樹（名城大学）,梶本裕之（電気通信大学）,佐藤克成（奈良女子大学）,柳田康幸（名城大学） | |
| （東京農工大学小金井キャンパス） 3月28日（火） 10:00〜11:40 テーマ「セッション４」 | |
| 座長 長谷川晶一（東京工業大学） | |
| PI-17-062 | 装着型回転力覚提示デバイスの開発 |
| ○曽根順治,原 秀弥,安藤達也（東京工芸大学） | |
| PI-17-065 | 力覚提示のためのマルチレート・オンラインリメッシュ型有限要素変形シミュレーション |
| ◎栗木 諒,田川和義,田中弘美（立命館大学）,小森 優（滋賀医科大学） | |
| PI-17-066 | VR組み立て作業の操作性向上のための手首関節剛性の動的制御 |
| ◎近藤惠太,藤田欣也（東京農工大学） | |
| PI-17-067 | 歩行動作の疑似力覚提示のための筋骨格シミュレーション |
| ◎西山周平,黒田嘉宏,竹村治雄（大阪大学） | |
| （東京農工大学小金井キャンパス） 3月28日（火） 11:50〜13:05 テーマ「セッション５」 | |
| 座長 黒田嘉宏（大阪大学） | |
| PI-17-068 | 時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる提示摩擦感の向上 |
| ◎橋本佳樹,三武裕玄,長谷川晶一（東京工業大学） | |
| PI-17-069 | 局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案 |
| 菊池克弥,丁 海陽,三武裕玄,○長谷川晶一（東京工業大学） | |
| PI-17-070 | 多点振動提示装置を用いた手全体に対する3D物体形状提示 |
| ◎山崎朱華,坂本瑛介（東京農工大学）,広田光一（電気通信大学）,藤本雄一郎,藤田欣也（東京農工大学） | |