制御研究会

	〔委 員 長〕	水本郁朗（熊本大学）
	〔副委員長〕	金子　修（電気通信大学）
	〔幹　　事〕	秋山岳夫（明電舎），脇谷　伸（広島大学）
	〔幹事補佐〕	今井慎一（東京学芸大学）
日　時	2017年3月25日（土）　13:00〜16:20
場　所	愛媛大学教育学部（愛媛県松山市文京町3番，交通：詳細は次のURLをご参照ください。http://www.ed.ehime-u.ac.jp/~edhp/sub/access/）
協　賛	人から計測した技能データの制御技術への応用と各種評価への活用に関する調査専門委員会（委員長　逸見知弘，幹事　十河宏行，三輪昌史）
議　題	テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」

  

（愛媛大学教育学部1号館4F 401講義室）　3月25日（土）　13:00〜14:40　テーマ「人間の技能の計測・解析・評価」
座長　川田和男（広島大学）
CT-17-032	アイマークレコーダを用いた紙漉き動作の視線位置計測
	○片山　優,野田健太,池尻彩輝（松江工業高等専門学校）
CT-17-033	バットスイングにおける特徴量を用いた貢献度の比較
	◎佐々木弘樹,平山大貴,十河宏行,逸見知弘,吉澤恒星（香川高等専門学校）
CT-17-034	立ち座り支援機構を用いた立ち動作における関節トルクについての評価
	◎尾形勇太,十河宏行,逸見知弘,石井耕平,衞藤　克（香川高等専門学校）
CT-17-035	制御工学的視点に基づく機器操作の応答性評価に関する一考察
	◎宮嵜龍之介,小岩井一茂,山本　透（広島大学）
CT-17-036	機械作動音によるコンディション診断
	○大西義浩,波崎優太（愛媛大学）
（愛媛大学教育学部1号館4F 401講義室）　3月25日（土）　15:00〜16:20　テーマ「人間の技能と制御」
座長　大西義浩（愛媛大学）
CT-17-037	１人で操作できる文楽ロボットの開発
	◎大住康貴,平井裕貴,滝　康嘉,逸見知弘,山崎容次郎（香川高等専門学校）
CT-17-038	トマト収穫ロボットの開発と単眼カメラ法による距離推定
	◎三井康平,一見直人,滝　康嘉,山崎容次郎（香川高等専門学校）
CT-17-039	状態空間法に基づく一般化最小分散制御法のオンデマンド型フィードバック制御則の考察
	○矢納　陽（川崎医療短期大学）
CT-17-040	選手の技能に基づいた劣駆動鉄棒ロボットの制御目標角比と制御性能の検証
	秋山将貴,○逸見知弘（香川高等専門学校）