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（1号館 セミナー室1-1, 1-2） 8月26日（土） 12:40〜14:00 テーマ「安全制御・故障診断（制御系設計および制御器調整）」 |
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座長 増田士朗（首都大学東京）
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| CT-17-066 |
スライディングモード原理を考慮した冷温システムに対する非線形温度制御 |
| ◎山北晃央,鄧 明聡（東京農工大学） |
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| CT-17-067 |
オペレータ理論を用いたリンク型劣駆動システムの制御系設計 |
| ◎久保田翔太郎,鄧 明聡（東京農工大学） |
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| CT-17-068 |
分散評価に基づく制御不変量の推定を用いたデータ駆動型制御器調整法 |
| ◎横山 司,増田士朗（首都大学東京） |
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| CT-17-069 |
モデル予測制御における閉ループ系の極の設計 |
| ○井上 昭（岡山大学）,矢納 陽（川崎医療福祉大学）,鄧 明聡（東京農工大学）,逸見知弘,吉永慎一（香川高等専門学校） |
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（1号館 セミナー室1-1, 1-2） 8月26日（土） 14:15〜15:35 テーマ「安全制御・故障診断（センシングおよび制御応用）」 |
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座長 中村幸紀（岡山大学）
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| CT-17-070 |
クレーン安全制御のための音響ソフトセンサの開発 |
| ◎松永美樹,中本昌由,山本 透（広島大学） |
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| CT-17-071 |
周囲温度を考慮した形状記憶合金によるフレキシブルアームの非線形振動制御 |
| ◎松森洸樹,小出智貴,鄧 明聡,野下裕市（東京農工大学） |
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| CT-17-072 |
画像情報を用いたオペレータ理論に基づくマイクロハンドの非線形制御 |
| ◎上野敬介,鄧 明聡（東京農工大学） |
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| CT-17-073 |
完全積分器を用いたサーボ型ジャークセンサの改良 |
| 久保田将行,◎真鍋 翼,涌井伸二（東京農工大学） |
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（1号館 セミナー室1-1, 1-2） 8月26日（土） 15:50〜17:10 テーマ「安全制御・故障診断（制御応用）」 |
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座長 中村幸紀（岡山大学）
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| CT-17-074 |
空圧ステージに対する圧力FBとモデル追従制御の適用 |
| ◎石井浩貴,武井 陸,涌井伸二（東京農工大学） |
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| CT-17-075 |
ISMCを用いた磁界共振方式ワイヤレス電力伝送の非線形制御 |
| ◎真崎滉大,鄧 明聡,高 旭東,野下裕市（東京農工大学） |
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| CT-17-076 |
MPCを用いた空気圧シリンダの位置決めに関する検討 |
| ○中村幸紀,林 祐矢,平田健太郎,岡野訓尚（岡山大学） |
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| CT-17-077 |
安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会における調査研究活動の総括 |
| ○涌井伸二（東京農工大学）,中村幸紀（岡山大学） |
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