|
（第一室（マルチメディアホール）） 6月24日（土） 13:00〜14:00 テーマ「IoTのための制御理論・制御技法」 |
|
座長 金子 修（電気通信大学）
|
| |
| CT-17-055 |
OpenPLCを用いたロボットアーム制御システムの構築について |
| ◎藤田真太郎,秦 康祐,澤田賢治,新 誠一（電気通信大学）,細川 嵩（制御システムセキュリティセンター） |
| |
| CT-17-056 |
スマート植物育成システムのための恒温槽の設計・製作とデータ駆動型温度制御 |
| ◎脇谷 伸,Sharma Sneha,山本 透（広島大学） |
| |
| CT-17-057 |
公開鍵暗号方式によるDCモータの位置決め制御システムのサイバーセキリュティ強化 |
| ◎日下雅博,馬場陸名,鈴木崇司,小木曽公尚（電気通信大学） |
| |
|
（第一室（マルチメディアホール）） 6月24日（土） 14:10〜14:50 テーマ「実装を意識したデータ駆動制御」 |
|
座長 脇谷 伸（広島大学）
|
| |
| CT-17-058 |
直達項を有する多入出力離散時間システムに対する簡易的な適応フィードフォワードを併用した適応出力フィードバック制御 |
| ◎藤井聖也,水本郁朗（熊本大学） |
| |
| CT-17-059 |
自己整合型アンチワインドアップ制御のためのVRFT |
| 佐野絵莉子 （金沢大学）,○金子 修（電気通信大学） |
| |
|
（第一室(マルチメディアホール）） 6月24日（土） 15:00〜15:40 テーマ「データ駆動制御の設計理論・設計法」 |
|
座長 水本郁朗（熊本大学）
|
| |
| CT-17-060 |
データ駆動極配置法の積分器を持つ動的補償器調整への応用 |
| ○松井義弘,岡田裕司,綾野秀樹（東京工業高等専門学校）,増田士朗（首都大学東京）,中野和司（電気通信大学） |
| |
| CT-17-061 |
L2正則化法を用いたデータ駆動一般化最小分散制御系の繰り返し設計 |
| ◎島本慶忠,増田士朗（首都大学東京） |
| |