メカトロニクス制御研究会

	〔委 員 長〕	岩崎　誠（名古屋工業大学）
	〔幹　　事〕	関　健太（名古屋工業大学），名取賢二（千葉大学）
	〔幹事補佐〕	横倉勇希（長岡技術科学大学）
日　時	2017年9月22日（金）　13:00〜16:30
場　所	電気学会会議室（東京都千代田区五番町6-2， 交通：JR総武線（中央線各駅停車）市ヶ谷駅下車 徒歩2分。 詳細は次のURLをご参照ください。 http://www.iee.jp/?page_id=369）
議　題	テーマ「実世界ハプティクス」

  

9月22日（金）　13:00〜16:30
MEC-17-001	FDTD法に基づく感触再現に適した多慣性環境の保存手法の一検討
	◎武藤大貴,横倉勇希,大石　潔（長岡技術科学大学）
MEC-17-002	モード変換に基づく二慣性系モデルによる三慣性系のモーションコントロール
	◎矢吹明紀,大石　潔,宮崎敏昌,横倉勇希（長岡技術科学大学）
MEC-17-003	磁気ギアードリニアモータにおける低速側可動子に関する一考察
	◎生方瑞城,下野誠通（横浜国立大学）
MEC-17-004	Verification of Pressure Dissipation for Force Control Using Electro-Hydrostatic Actuator
	◎梅田滉大,井　航太,津田賢汰,境野　翔,辻　俊明（埼玉大学）
MEC-17-005	Study of shoulder control using noninvasive functional electrical stimulation
	◎溝口寛人,北村知也,境野　翔,辻　俊明（埼玉大学）
MEC-17-006	多熱源を有する温熱覚インタフェースにおける流入熱量推定と制御
	◎木村優志,桂誠一郎（慶應義塾大学）
MEC-17-007	時間遅れを有する遠隔操作系における予測制御
	◎法月広夢,内村　裕（芝浦工業大学）