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（東京大学本郷キャンパス 工学部2号館 4階243号講義室 ） 9月27日（水） 13:30〜15:10 テーマ「精密サーボシステムと制御技術(1)」 |
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座長 関 健太（名古屋工業大学）
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| MEC-17-008 |
RBode plot を用いたHDD二段アクチュエータシステムの制御系設計法 |
| ◎伊藤 淳,熱海武憲（千葉工業大学） |
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| MEC-17-009 |
Coordinated system with tracking-position and flying-height controls for magnetic heads in hard disk drives |
| ○熱海武憲（千葉工業大学） |
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| MEC-17-010 |
PWM型入力によるXステージの完全追従制御 |
| ◎薄井竣介,鈴木雅康,平田光男（宇都宮大学） |
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| MEC-17-011 |
ダブルエンコーダシステムによる外乱補償に基づく二慣性共振系のねじれトルク制御 |
| ◎村瀬靖典,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希（長岡技術科学大学） |
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（東京大学本郷キャンパス 工学部2号館 4階243号講義室 ） 9月27日（水） 15:30〜16:45 テーマ「精密サーボシステムと制御技術(2)」 |
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座長 熱海武憲（千葉工業大学）
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| MEC-17-012 |
軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度モデリング |
| ◎石黒翔太（名古屋工業大学）,伊藤和晃（岐阜大学）,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-17-013 |
加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御 |
| ◎遠藤嵩大,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-17-014 |
モード正準形を用いたマルチレートフィードフォワード制御法の基礎検討 |
| ◎大西 亘,藤本博志（東京大学） |
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