産業計測制御研究会

	〔委 員 長〕	藤本康孝（横浜国立大学）
	〔幹　　事〕	下野誠通（横浜国立大学），元井直樹（神戸大学）
	〔幹事補佐〕	山口　崇（明電舎）
日　時	2017年11月17日（金）　13:20〜16:40
場　所	神戸大学　深江キャンパス
協　賛	学際的技術融合による高度センサ応用に関する協同研究委員会
議　題	テーマ「高度センサ情報処理技術とその応用」

  

（神戸大学　深江キャンパス　総合学術交流棟　梅木Nホール）　11月17日（金）　13:20〜14:40　テーマ「高度センサ応用Ｉ」
座長　五十嵐洋（東京電機大学）
IIC-17-009	モジュール構造を有する水中マニピュレータの開発
	◎瀧澤健太,元井直樹（神戸大学）
IIC-17-010	Inertia Compensation of a Motion Copying System for Dexterous Object Handling
	*Chathuranga Dinesh Chinthaka Mahawaththe Kodithuwakkuge,Tomoyuki Shimono(Yokohama National University, Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology)
IIC-17-011	フィッシュアイ画像のオプティカルフローを利用したパワーアシスト車椅子の操縦支援
	○小田尚樹,角谷大智（千歳科学技術大学）
IIC-17-012	片付けロボットのための物体位置変化検出手法に関する研究
	◎八木瑶子,元井直樹（神戸大学）
（神戸大学　深江キャンパス　総合学術交流棟　梅木Nホール）　11月17日（金）　15:00〜16:40　テーマ「高度センサ応用ＩＩ」
座長　下野誠通（横浜国立大学）
IIC-17-013	リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発
	◎宮元大地,五十嵐洋（東京電機大学）
IIC-17-014	二関節筋を有する2リンクマニピュレータのための作業空間オブザーバに基づく運動制御に関する研究
	◎玉嶋久詩,元井直樹（神戸大学）
IIC-17-015	高周波電圧印加法を用いたスレーブ側位置,力センサレスバイラテラル制御の実現
	◎中井一真,野崎貴裕,村上俊之（慶應義塾大学）
IIC-17-016	ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定
	◎佐々木元気,五十嵐洋（東京電機大学）
IIC-17-017	進行方向注視による自律移動ロボットの走行制御に関する基礎検討
	◎夏　天,山本茂広（神戸大学）